abs系统的故障检修.doc

国家职业资格全省统一鉴定（国家职业资格二级）汽车修理工论文题目： 丰田卡罗拉轿车ABS系统的故障检修编号：丰田卡罗拉轿车ABS系统的故障检修摘要：本文分析了2007款丰田卡罗拉ABS系统的故障现象，对ABS系统的工作原理进行故障分析和检测，对该范围内可能的故障原因进行逐个检查，逐个排除的过程，最终确定了ABS-ECU的故障关键词：ABS-ECU 车轮转速传感器 三位三通电磁阀一、故障现象本人近日接修一辆丰田卡罗拉1.6轿车，车主在报修时要求检修制动系统，故障现象是在制动过程中，踩下制动踏板时制动很硬（俗称顶脚）的现象，同时伴有制动不良，该车已行驶了12万公里由于近期行驶踩刹车时出现“顶脚”现象，但ABS警告灯不见亮，我亲自试车检验，无论高速或低速，踩刹车时刹车踏板都是很硬，像无真空助力二、故障诊断 接修以后，我们首先对制动系统进行了全面检查，检查制动液液面正常，但发现制动液颜色较深，使用制动液检测仪检测，显示制动液含水率超标，于是更换了制动液 拆检四个轮子的制动器，发现制动片和制动盘良好，磨损正常，无需更换检查四个制动轮缸是否卡死或漏油，发现两个后轮轮缸有卡滞现象，可能和原来制动液过脏有关，于是更换了两个后轮分泵并排空。

检查真空助力器的助力情况，踩紧制动踏板，然后起动发动机，踏板明显下沉，说明真空助力器有工作踩制动踏板到最低点后关闭发动机，等待一分钟，踏板没有上升，说明真空力器密封性良好最后检查ABS系统是否存在故障，显示无故障码 经过以上检修后出去试车，发现制动情况明显好转，但在制动试验时仍然有“顶脚”现象三、故障分析由于制动系统出现刹车“顶脚”故障，初步分析认为，这种力的来源有两种可能：1、刹车盘不平或翘曲由于刹车时两蹄片夹紧在制动盘的两侧，制动盘不平的地方，或者翘曲的地方强行挤过两蹄片之间时，对两蹄片施加了一个极大的反作用力，通过分泵液压系统，向总泵油缸反作用在脚踏板上，使司机的脚有“顶脚”的感觉，对于这种情况下的“顶脚”，可以进行光磨制动盘的平面来排除故障2、ABS执行器的电动油泵 ABS执行器的油泵工作时，会对制动踏板产生一个作用力，其检验方法是拔掉ABS执行器的电缆插头，使ABS系统失去作用，进行路试制动看系统是否再还出现刹车有否“顶脚”故障，如果刹车不“顶脚”，则说明“顶脚”的作用力是ABS执行器的电动泵引起，结果路试不见刹车“顶脚”现象怀疑是ABS系统有故障四、ABS系统的结构和工作原理该车的ABS抱死制动系统组成如下：由液压调节器（即执行器）、车轮转速传感器、ABS警告灯、电子控制单元ECU、制动系统等组成。

见图1）其工作过程是：当踩下制动踏板时，ABS的ECU接收到刹车开关送来的信号，ABS系统进入工作状态，如果车轮转速传感器检测到车轮转速信号未达到设定值ECU未有控制指令发出，三位三通电磁阀处于原始工作位置，制动踏板上的力推动液压，由制动总泵主缸直接进入各制动分泵，推动制动路蹄片进入制动状态，这一阶段的制动方式ABS未参加工作，当车轮速度下降落以后，车轮速度传感器检测到的车轮转速电压信号达到设定值，ECU发出控制信号，使三位三通电磁阀移到切断制动总泵来油的位置（见图2）各分泵油缸处于独立封闭状态，使制动力既不增加也不减少（即保持压力），汽车在恒定的制动油压下继续减速但车轮转速传感器检测到车轮速度进一步下降，车轮有抱死危险时，ECU发出控制信号，使三位三通电磁阀移动到打开卸荷阀的位置，此时分泵液压油经法休流向储油室，制动力降低，车轮恢复旋转，同时油泵电机起动运转，将储油室中的刹车油本回到制动总泵油缸，此刻车轮转速传感器检测到车轮抱死的信号已消失，于是ECU又发出信号，使三位三通电磁阀又回到压力保持的位置，当制动分泵内的压力需要提高，以施加更大的制动力时，ECU停止传送电流至电磁线圈，使三位三通电磁阀“A”孔打开，“B”孔关闭，总泵油缸又与各分泵接通，制动压力通过各分泵又重新施加于各制动盘上，使车轮速度又下降一次，如此减压，保持压力，增压，不断循环重复，以保持最佳滑移率（10%--30%）之间，避免车轮抱死。

常规制动过程中，ABS系统不工作电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于“升压”位置，此时制动主缸与轮缸直通，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减此时回油泵也不需工作当轮速传感器发出抱死危险信号时，ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的1/2)时，电磁阀处于“保压”位置此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定 如果在“保持压力”命令发出后，仍有车轮抱死信号，ECU即向电磁线圈通入一个最大电流，电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降 当压力下降后车轮加速太快时，ECU便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸，使制动压力增加图2 ABS工作过程五、故障的检修排除根据该车的ABS系统的工作过程分析如下，由于踏下刹车踏板后，初期的增压恒压过程都一样，关键是第三步的卸压此时三位三通电磁阀处于各分泵液压油向储油室回油状态（即B孔打开），同时油泵这时刚开始起动运转工作，将储油室中的油加压后，克服制动踏板的压力送回总泵主缸，而此时主缸油路和各分泵的油路之间已被三位三通电磁阀切断（即A孔关闭），油泵压力通过主缸的压力反应到司机的脚上。

正常情况下，这个过程很短，脚踏板上仅有轻微振动感觉时，ECU已命令三位三通电磁阀回到导通位置（即A孔打开），使主缸液压系统和分泵接通，进入第二个循环如ABS系统有故障时，这个过程就延长了，电磁阀延迟回到A孔导通位置，主缸与各分泵处于切断状态，而油泵也处于超常工作状态，泵油的压力就加到了司机的脚上，即出现：“顶脚”由此判断只有ABS电子控制装置ECU损坏是最有可能的原因，但ABS的故障灯一直未因为检测到故障而点亮，我提取过故障码，但又无故障码为此，我对ABS的ECU端子进行测量，其中：SFP（前右电磁线圈），SFL（前左电磁线圈）和左后电磁线圈、右后电磁线圈，主要是测量端子与车身接地之间的电压测试结果是：ECU的各电磁阀端子的电压都正常，即在点火开关接通，ABS警告灯灭的状态下为蓄电池电压我又用四个发光二极管，分别接在上述的电磁阀端子上，在行驶制动状态下，观察四个发光二极管的闪光规律，发现前左右轮端子SFR、SFL上的发光二极管快速闪动，即表明ECU对这个位置电磁阀的减压、保持、增压三种模式快速进行模式转换，以达到对滑移率的最佳控制但接在后轮端子上的发光二极管的闪动规律变化缓慢，这会导致三位三通电磁阀A、B孔的开与关闭控制失调，从而导致顶脚和控制效果不良的产生，这也许就是故障的所在。

接着我又对车轮转速传感器进行测量，四个传感器的电阻值（见下表）前轮后轮标准值0.8-1.3KΩ1.1-1.7KΩ测量值左1.0 KΩ右1.1 KΩ左1.2KΩ右1.1 KΩ属正常范围，说明没问题，最后更换一个新的ABS-ECU试验，ABS系统工作正常，故障消失，表明故障已排除六、结束语总结ABS系统的检修，一定要从其结构和工作原理入手，深入分析故障现象，根据工作原理逐个排除故障原因，即可准确地找出故障，达到事半功倍的效果，只有不断地勤奋学习，才能跟上当今汽车高速发展的需要参考文献1．《现代汽车防抱死制动系统（ABS）原理与检修》，北京电子工业出版社汪立亮、章宏、徐渺编2．《丰田卡罗拉汽车维修手册》，PDF电子文档丰田汽车公司编。