三菱FXPLC与MRJE接线,参数.docx

三菱FX PLC与M R-JE伺服连接参数调试(位置控制)1. 位置控制接线图如下：这些线是必需要接的(漏型接法) :(1) 、CN1.20 (DEOM 输入公共玄帶),CN1・12(OPC)接 24V 正2) 、CN 1.46 0DOCOM 输岀公共端)，CN 1・3 JG )接 24V 负3) 、PLC Y0 接 CN1.10 (PP 脉冲),PLC Y10 接 CN1.35 (NP 方向)4) 、CN1.42与CN1.47之间接一个常闭开关(不接会岀现E6.1报警)5) 、CN1.15 (使能)与CN1.47接一个开关，闭合时才能开启电机，用手转动 电机轴不动电机有丝丝响声，如果断开，用手可以转动电机轴6) 、CN1.43 (LSP) , CN1.44CSN)与CN1.47之间分别接一个常闭开关•如果不接会 出现99.1和99.2的警2. 通软件设置数字］X) ,软件 M R con^guratoi2软件与伺服驱动连接正常后双击“参数”进入参数设置界面双击数字输入输岀下面的“基本设置进入“数字输入输出基本设置”画面单击“自动ON分配“岀现以下界面，将SON,LSP,LSN,EM2/L设置为ON,点确定，这样设置后 CN1.42, CN1.15, LSP,LSN,不接外面的开关电路也不会报警了，也可以将参数 PDO1设置为：” 1C04”，可以达到一样的效果，3. 参数设置；PA.O1设置为0,PA.13设置：0101或者0111,以下是PA13参数里的一些内容.PA05:这是设置多少个肪冲转一圈的参数，默认是 10000个脉冲，是少值是1000.如果设置为了 2000,那就是PLC发2000个脉冲电机转一圈，电子齿轮比：PA06:电子齿轮比分子，PA07:电子齿轮比分母PA21,这个参数是设置PA05起作用还是(PA06,PA07)电子齿轮比起作用。