单一、10蜗牛机器人——【新版器材单片机精品课件】.pdf

蜗牛机器人蜗牛机器人 蜗牛机器人蜗牛机器人是用接触传感器的碰撞开关来操纵的机器 人学习一下【IF模块】的多种使用方法，设定机器人通过 感知手的存在来判断进行出发、左转或右转等动作的程序 亲手制作一下机器人，并跟伙伴们进行一次竞赛吧！ 蝙蝠的视力很差，但却能在黑夜中避开障碍物飞来飞去，它是怎么做 到的呢？这里是利用了红外线传感器的基本原理蝙蝠是通过嘴或鼻子发 射超声波并通过耳朵感应从物体上发射回来的超声波的，它就是利用这种 方式感应障碍物和食物的 红外线传感器也分为发射红外线和感应红外线的两个部分从传感器 发射出来的红外线遇到白色时会反射回到传感器上；遇到黑色时，反射量 非常少或无反射红外线传感器就是利用这种方式区别白色和黑色的，所 以能制作出寻线机器人即，可以跟着地面上的黑线行走 除了红外线传感器以外，人们还开发了许 多在其他情况下可以使用的传感器例如接触 传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传 感器、煤气传感器、声音传感器、振动传感器 等等因此在我们生活中可以轻松发现各种传 感器运用在很多的产品上如：电视遥控器、 数码体重机、数码温度计、汽车的后方感应缓 冲器、煤气警报器等等。

想一想，利用这些传感器怎么制作更有趣 更能帮助人的机器人？利用煤气传感器制作一 下漏煤气时会说“漏煤气啦！”的机器人吧！ 非洲大蜗牛 马达构架 X4 主构架x1 1、组装主构架：1个主构架，4个马达构架 35mm支架螺丝X4 2、组装支架螺丝：4个35mm支架螺丝 直流马达X 2 3、组装直流马达：2个直流马达 7mm支架 螺丝X4 4、组装支架螺丝：4个7mm支架螺丝 螺丝帽X2 5、组装螺帽：2个螺帽 碰撞开关X2 6、组装碰撞开关：2个碰撞开关 中构架X2 7、组装中构架：2个中构架 轮子X2 8、组装轮子：2个轮子 20mm支架螺丝 X4 电池盒X1 9、组装电池盒：1个电池盒，4个20mm支架螺丝 CPUX1 L型26构架X2 10、组装CPU：1个CPU，2个L型26构架 导轮X2 20mm支架螺丝X2 11、组装导轮：2个导轮，2个20mm支架螺丝 12、组合：把导轮安装到机器人主体上 连接电池盒的电源线和直流马连接电池盒的电源线和直流马 达的电线达的电线 连接左边马达连接左边马达 和和Motor1 13、连线 连接右边马达连接右边马达 和和Motor2 14、连线 先确认一下回路板上的白色先确认一下回路板上的白色 三角形之后再连接电线三角形之后再连接电线 15、连线 16、连线 主要功能：判断两个以上是非条件，只有同时满足这两个条件时，命令程序执行顺序的模块。

使用方法：只有1号传感器没有感应到时，想运行的模块放在Port1的No上； 只有2号传感器没有 感应到时，想运行的模块放在Port1的YesPort2的No上；1号和2号传感器全有感应到时，想运行 的模块放在Port1的YesPort2的Yes上 1号传感器检测时 2号传感器检测时 1、2号传感器检测时 Else IF Chip 思考一下吧！思考一下吧！ 机器人设置成左边和右边的红外线传感器感都感应到手时前进，反之，使之停止 那么模块会怎样变化呢？ = 多种多种IF Chip 主要功能：判断两个以上是非条件，只有同时满足这两个条件时，命令程序执行顺序的模块 使用方法：只有1号传感器没有感应到时，想运行的模块放在Port1的No上； 只有2号传感器没有感应 到时，想运行的模块放在Port1的YesPort2的No上；1号和2号传感器全有感应到时，想运行的模块放 在Port1的YesPort2的Yes上 1、、2号传感器都感应到时号传感器都感应到时 只有只有2号传感器未感应到时号传感器未感应到时 只有只有1号传感器未感应到时号传感器未感应到时 思考一下吧！思考一下吧！ 机器人设置成左边和右边的红外线传感器感都感应到手时前进，反之，使之 停止。

那么模块会怎样变化呢？ 左边和右边的红外线传感器同时感应到 手时，机器人就前进没感应的时停止 设置前进过程中的机器人，左右两边的 红外线传感器都感应到手时就停止反 之，则前进 12 左边的红外线传感器感应到手时，机器 人就会跟着手往左运行；右边的红外线 传感器感应到手时，就会跟着手往右运 行左右两边的红外线传感器都感应到 手时就停止反之，则前进 3 左边的红外线传感器感应到手时，机器人就会跟着手 往左运行；右边的红外线传感器感应到手时，机器人 就会跟着手往右运行左右两边的红外线传感器都感 应到手时就前进反之，则停止这时按碰撞开关时 ，使它后退 4 。