智能机器人之流程图.ppt

智能机器人智能机器人 之流程图之流程图智能机器人智能机器人课程简介： 智能机器人是七年级下学期的教学内容，程序编写是智能机器人学习的重点，在程序编写中对流程图的掌握又是重中之重机器人的大脑机器人的大脑--微电脑微电脑机器人的感觉器官机器人的感觉器官—传感器传感器红外避障传感器光敏传感器声音传感器轨迹识别传感器根据颜色的差别，判断地面的轨迹识别周围有没有障碍听声音，用声音控制机器人的动作判断环境光线的强弱，寻找光源或躲避光源机器人的动作器官机器人的动作器官—各种输出设备各种输出设备LED灯：起发光指示作用风扇：灭火等创新备用器件蜂鸣器：报警、警示功能喇叭：用来播放音乐智能机器人智能机器人n有了上面的各种器官，机器人拥有了躯壳，它只是一个机器人机器人智能机器人进化进化赋予智慧赋予智慧智能机器人智能机器人n如何赋予机器人智慧？ 对机器人的大脑（微电脑）输入指令，进行编程 我们学习的机器人编程软件就是通过画流程图的方式进行编写程序流程图 在现实生活中，无论做什么事情都有一定的思路、方法和步骤，流程图就是我们做事情的行动步骤。

下面我们来了解一下生活中常见的几种基本的行动步骤模式举例举例1：图书馆借书：图书馆借书模式一模式一顺序模式顺序模式 首先进入图书馆，然后找到需要的书籍，再首先进入图书馆，然后找到需要的书籍，再办理借书手续，最后离开图书馆办理借书手续，最后离开图书馆开始开始办理借书手续办理借书手续查找书籍查找书籍进入图书馆进入图书馆结束结束离开图书馆离开图书馆流流程程图图举例举例2：过马路：过马路模式二模式二选择模式选择模式 首先观察红绿灯，如果是红灯，那么就停；首先观察红绿灯，如果是红灯，那么就停；如果不是红灯，那么就直行过马路如果不是红灯，那么就直行过马路开始开始观察红绿灯观察红绿灯结束结束流流程程图图停止停止向前走向前走是否红灯？是否红灯？是是否否举例举例3：跳绳：跳绳20次次模式三重复模式重复跳绳动作重复跳绳动作20次次开始开始结束结束流流程程图图做跳绳动作做跳绳动作1次次次数达到次数达到20次次是是否否总结三种常见的基本流程图模式：模式一：顺序模式模式二：选择模式模式三：重复模式 当机器人要准确的完成一个任务时，就需要这几种模式混合同时使用。

过马路的流程图过马路的流程图开始开始观察红绿灯观察红绿灯结束结束流流程程图图停止停止向前走向前走是否红灯？是否红灯？是是否否 思考：思考：如果遇如果遇到红灯会怎样？还到红灯会怎样？还能过到马路对面吗能过到马路对面吗？流程图怎么改就？流程图怎么改就能解决？能解决？开始开始观察红绿灯观察红绿灯结束结束向前走向前走是否红灯？是否红灯？是是否否停止停止开始开始结束结束步骤步骤重复次数重复次数否否是是+开始开始停止停止向前走向前走是否红灯？是否红灯？是是否否结束结束是是否否观察红绿灯观察红绿灯永久循环永久循环？？永久循环就是循环次数为无限次（永久循环就是循环次数为无限次（∞∞））自动感应风扇流程图自动感应风扇流程图开始开始观察前方观察前方结束结束关风扇关风扇是否有人？是否有人？否否开始开始结束结束步骤步骤重复次数重复次数否否是是+开始开始开风扇开风扇关风扇关风扇是否有人？是否有人？是是否否结束结束永久循环永久循环是是否否观察前方观察前方开风扇开风扇是是开始开始开风扇开风扇关风扇关风扇是否有人？是否有人？是是否否结束结束永久循环永久循环是是否否观察前方观察前方开灯开灯关灯关灯开始开始开风扇开风扇关风扇关风扇是否有人？是否有人？是是否否结束结束永久循环永久循环是是否否观察前方观察前方谢谢谢谢祝同事们新学期身体健康，万事如意。