三菱PLC自学教案ppt课件.ppt

可编程控制器可编程控制器FX2N2N编程实例编程实例X输入地址输入地址: X000-X007,X010-X017,Y输出地址输出地址: Y000-Y007,Y010-Y017,M辅助地址辅助地址: M000-M499(通用）通用）,M500-M3071（保持）（保持）,M8000-M8255（特殊）（特殊）S状态地址：状态地址：S000-S999T定时地址：定时地址：T000-T199 (100ms）, T200-T245 (10ms）C计数地址：计数地址：C100-C199,C100-C199.1三菱三菱PLC 编程技术常用编程方法编程技术常用编程方法n经验设计法经验设计法n组合逻辑设计法组合逻辑设计法n时序图设计法时序图设计法n状态转移图（状态转移图（SFC)设计法设计法21. PLC的程序经验设计法的程序经验设计法 基本思路：基本思路：基本思路：基本思路：在已有的典型梯形图基础上，根据被控对象对控在已有的典型梯形图基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。

基本特点：基本特点：基本特点：基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系计的质量与编程者的经验有很大的关系 适用场合：适用场合：适用场合：适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计 基本步骤：基本步骤：基本步骤：基本步骤：分析控制要求、选择控制原则；分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备；设计主令和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序检查修改和完善程序 3例例1：利用可编程控制器实现星：利用可编程控制器实现星-角启动控制线路角启动控制线路 控制要求：控制要求：控制要求：控制要求：绕组星绕组星-角控制转换时间定为角控制转换时间定为2sPLC的的I/O单元分配：单元分配：输入输入: SB1(启动启动):X000 SB2(停止停止):X001输出输出: KMY:Y000 KM:Y001 KM:Y002 4例例2：送料小车自动控制的梯形图程序设计送料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求如下：控制要求如下：控制要求如下：控制要求如下： X4处装料，处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，后停下卸料，25s后后左行，碰到左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作后又停下装料，这样不停地循环工作。

按钮按钮X0和和X1分分别用来起动小车右行和左行别用来起动小车右行和左行1.控制主体为小车驱动电机正反转控制，故需接触器控制主体为小车驱动电机正反转控制，故需接触器KM1和和KM2分别控分别控制电机的正反转（右行与左行）；其次为装料、卸料电磁阀制电机的正反转（右行与左行）；其次为装料、卸料电磁阀KM3和和KM42.X3和和X4有位置控制要求，可选用行程开关作为位置检测元件有位置控制要求，可选用行程开关作为位置检测元件3.设置电机左右运行手动开关，右行：设置电机左右运行手动开关，右行：SB1；左行：；左行：SB24.接通装料、卸料电磁阀分别由接通装料、卸料电磁阀分别由KM3和和KM4接触器控制接触器控制5. 装料、卸料定时器分别使用装料、卸料定时器分别使用T0和和T1，其中，其中T0定时定时 20s， T1定时定时25s5PLCPLC的的的的I/OI/O地址分配：地址分配：地址分配：地址分配：IN： SB1（右行）（右行） ：X000 SB2 （左行）（左行） ：X001 SB3（停止）：（停止）：X002 SA1（X3位置检测）：位置检测）：X003 SA2（X4位置检测）：位置检测）：X004OUT： KM1 （右行控制）：（右行控制）：Y000 KM2 （左行控制）：（左行控制）：Y001 KM3（装料电磁阀）：（装料电磁阀）：Y002 KM4（卸料电磁阀）：（卸料电磁阀）：Y003小车驱动电机小车驱动电机6程序原理说明：程序原理说明：程序原理说明：程序原理说明：X000 ：SB1（右行）（右行）SB2 （左行）（左行） ：X001SB3（停止）：（停止）：X002KM1 （右行控制）：（右行控制）：Y000KM2 （左行控制）：（左行控制）：Y001T0定时定时 20sT1定时定时25sX4处装料处装料X3处卸料处卸料X4处装料处装料X3处卸料处卸料7经验设计法总结：经验设计法总结：经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。

以收到快速、简单的效果 经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异结果往往不很规范，因人而异特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读梯形图的可读性差、系统维护困难性差、系统维护困难8例例3：四组抢答器设计：四组抢答器设计 控制要求：控制一个四组抢答器，当下达抢答命令后，任一组抢先按健控制要求：控制一个四组抢答器，当下达抢答命令后，任一组抢先按健抢答后，数码管显示该组的编号，同时锁住其它组的抢答按键，使其它抢答后，数码管显示该组的编号，同时锁住其它组的抢答按键，使其它组的按键无效，设置抢答器复位开关，复位后可重新抢答组的按键无效，设置抢答器复位开关，复位后可重新抢答abcdefgdp2.PLC的程序组合逻辑设计法的程序组合逻辑设计法 PLC的的I/O分配：分配： IN： OUT: SB0(复位按键复位按键):X000 a段段: Y001 SB1(1 组按键组按键):X001 b段段: Y002 SB2(2 组按键组按键):X002 c段段: Y003 SB3(3 组按键组按键):X003 d段段: Y004 SB4(4 组按键组按键):X004 e段段: Y005 f段段: Y006 g段段: Y0079SB0(复位按键复位按键):X000SB1(1 组按键组按键):X001 M1:1 组抢答组抢答SB0(复位按键复位按键):X000SB2(2 组按键组按键):X002 M2:2 组抢答组抢答SB0(复位按键复位按键):X000SB3(3 组按键组按键):X003 M3:3 组抢答组抢答SB0(复位按键复位按键):X000SB4(4 组按键组按键):X004 M4:4 组抢答组抢答b段段: Y002c段段: Y003a段段: Y001d段段: Y004e段段: Y005f段段: Y006g段段: Y007按按SB1（1 组组X001 ）键，）键，M1=1：b=1 c=1 数码管显示数码管显示“1”按按SB2（2 组组X002 ）键，）键，M1=2：a=b=g=e=d=1 数码管显示数码管显示“2”10例例4：天塔之光灯光闪烁控制系统。

控制要求：天塔之光灯光闪烁控制系统控制要求： 隔灯闪烁：隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮亮1s后灭；接着后灭；接着L2、L4、L6、L8亮亮1s后灭；再接着后灭；再接着L1 、L3、L5、L7、L9亮亮1s后灭，如此循环下去设置启动按键、后灭，如此循环下去设置启动按键、停止按键按下启动按键霓虹彩灯开始工作；按下停止按键按下启动按键霓虹彩灯开始工作；按下停止键结束彩灯工作，彩灯全部熄灭停止键结束彩灯工作，彩灯全部熄灭天塔之光示意图天塔之光示意图3.PLC程序的时序图设计法程序的时序图设计法输输入入单单元元输输出出单单元元启启动动按按键键X000X000 L1Y001L3L3Y003Y003L5L5 Y005Y005 L7L7 Y007Y007 L9L9 Y011Y011停止停止按按键键X001X001L2L2Y002Y002L4L4Y004Y004L6L6 Y006Y006 L8L8 Y010Y010PLC的的I/O分配表分配表11例例4：天塔之光灯光闪烁控制系统的：天塔之光灯光闪烁控制系统的PLC控制时序图：控制时序图：3.5.7.92.4.6.812编程方法一：编程方法一：13编程方法二：编程方法二：14例：例： 三台电机的循环启停运转控制。

三台电机的循环启停运转控制三台电机接于三台电机接于Y001、Y002、Y003，要求它们相隔，要求它们相隔5s启启动，各运行动，各运行10s停止，并循环；启动按钮为停止，并循环；启动按钮为X001根据以上要求，绘出电机工作时序图如图所示以上要求，绘出电机工作时序图如图所示 三台电机控制时序图三台电机控制时序图 15三台电机控制梯形图 16【例4】十字路口交通灯控制设计 这也是一个时序控制实例十字路口南北向及东西向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯依一定的时序循环往复工作图672是交通灯的时序图 图6-72 交通灯时序图17表640时间点及实现方法 器 件意 义实 现X000启动及循环起点，绿1、绿2点亮启动按钮T0绿1亮25s定时器T0设定值K250，从X0接通起计时，计时时间到绿1断开，T1计时T1、T2绿1闪动3次控制T1、T2形成振荡，T1通时绿1点亮，C0计数C0黄1亮2s起点T2为C0计数信号，C0接通时黄1点亮T3黄1亮2s定时器T3设定值K20，T3接通时为红1、绿2点亮，红2熄灭T4绿2亮25s定时器T4设定值K250，从T3接通时计时，计时时间到绿2断开，T6计时T5、T6绿2闪动3次控制T5、T6形成振荡，T5通时绿2点亮，C1计数C1黄2亮2s起点T6为C1计数信号，C1接通时黄2点亮T7黄2亮2s定时器T7设定值K20，T7接通时黄2熄灭，一循环周期结束1819状态转移图（状态转移图（SFC)设计法设计法FX系列步进指令与状态转移图表示方法SFC图编程规则FX2N系列PLC状态编程法示例三菱三菱FX2N系列可编程控制器编程技术系列可编程控制器编程技术常用编程方法20表7-1 步进阶梯指令助记符与功能指令助记符、名称功能步进梯形图的表示程序步STL 步进接点指令步进接点驱动1RET 步进返回指令步进程序结束返回1FX2N系列PLC步进指令所使用的状态软元件S有1000个，其分类、编号、数量和用途见表6-11。

步进接点指令只有常开接点连接步进接点的其它继电器接点用指令LD或LDI开始步进返回指令(RET)用于状态(S)流程结束时，返回主程序(母线)三菱三菱FX2N系列可编程控制器编程技术系列可编程控制器编程技术常用编程方法状态转移图（状态转移图（状态转移图（状态转移图（SFC)SFC)设计法设计法设计法设计法: :21FX系列系列PLC的步进指令与状态转移图表示方法的步进指令与状态转移图表示方法 步进指令的使用说明步进指令的使用说明步进指令的使用说明步进指令的使用说明1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步；2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线；3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；4）PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出；5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令三菱三菱FX2N系列可编程控制器编程技术系列可编程控制器编程技术常用编程方法22表7-2 可在状态内处理的顺控指令一览表 指令状态LD/LDI/LDP/LDFAND/ANI/ANDP/ANDFOR/ORI/ORP/ORF/INV/OUTSET/RST,PLS/PLFANB/ORBMPS/MRD/MPPMC/MCR初始状态/一般。