天津大学研究生入学考试自动控制理论812考试大纲.doc

天津大学硕士研究生入学考试业务课初试考试大纲课程编号：812 课程名称：自动控制理论一、考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力二、考试内容及比例经典控制理论部分（占80%）：1、控制系统的数学模型控制系统输入、输出微分方程模型，线性系统的叠加原理和齐次性，非线性系统在静态工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式2、控制系统的分析方法控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的响应，一阶系统和二阶系统阶跃响应的性能指标，系统的主导极点及高阶系统的响应，控制系统的稳态误差，控制系统的根轨迹和绘制方法，零度根轨迹和广义根轨迹，控制系统的根轨迹分析，控制系统的频率特性，极坐标图和伯德图，奈奎斯特稳定判据和对数奈奎斯特稳定判据，开环及闭环系统的频域性能指标3、控制系统的综合设计控制系统的时域性能指标和频域性能指标及其关系，PID控制器，超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，反馈校正，按期望频率特性进行校正4、离散时间系统采样开关和零阶保持器，脉冲传递函数的概念，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，离散时间系统的根轨迹分析与设计。

5、非线性控制系统非线性系统的特征，相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法现代控制理论部分（占20%）：状态方程模型的建立，非线性状态空间表达式在静态工作点附近的线性化，传递函数的标准实现，线性变换，状态方程的解，控制系统的可控性和可观性及其判定方法，状态观测器设计，单输入、单输出系统的极点配置和状态反馈三、试卷类型问答题，分析计算题四、考试形式及时间笔试，三小时参考书目: 自动控制原理 胡寿松 国防工业出版社，科学出版社 现代控制理论 刘豹 机械工业出版社 自动控制原理 吴麒 清华大学出版社天津大学硕士研究生入学考试业务课初试考试大纲课程编号：811 课程名称：电路一、考试的总体要求掌握电路的基本理论和分析计算电路的基本方法，灵活运用所学的电路理论及方法解决复杂的综合性电路问题二、考试的内容及比例1．基本概念：电压、电流及其参考方向，电阻、电容、电感、电压源和受控源等元件的特性及其电压电流关系，线性和非线性的概念，电功率和电能量，电路模型，基尔霍夫定律2．线性电阻电路的分析：简单电阻电路的计算，星角转换，非理想电源的模型及其等效转换，支路分析法，回路分析法，节点分析法，叠加定理，互易定理，替代定理，戴维南定理和诺顿定理，匹配的概念。

3．正弦交流电路的稳态分析：正弦量的基本概念，正弦量的相量、相量图、电路元件电压电流关系的相量形式、阻抗和导纳，基尔霍夫定律的相量形式，正弦电路的功率，功率因数，正弦电路的分析计算（复数运算、相量图分析），含互感电路的计算（互感电压、同名端、串联、并联、互感消去），谐振电路的特点及其分析计算，三相电路的连接方式，对称三相电路的电压、电流和功率的计算，非正弦周期电流电路的分析计算方法4．线性动态电路的时域分析：一阶动态电路的动态过程，换路定则，一阶动态电路的分析计算（零输入响应，零状态响应和全响应，三要素法），阶跃函数和冲激函数，阶跃函数响应和冲激函数响应，二阶电路的时域分析5．线性电路的复频域分析：电路元件电压电流关系的复频域形式，复频域阻抗和复频域导纳，基尔霍夫定律的复频域形式，用复频域分析法分析计算动态电路6．非线性电路：图解法和小信号分析法7．网络方程的矩阵形式：关联矩阵，基本回路矩阵，基本割集矩阵，由关联矩阵建立节点方程、基本回路方程和基本割集方程用直观法列写电路的状态方程8．二端口网络：二端口网络（包括有载二端口、有源二端口）及其四种参数（Z、Y、H、A）方程和参数的计算，互易条件口，对称条件，二端口网络的等效电路，二端口网络的联接。

9．分布参数电路：无损传输线的正弦稳态解，特性阻抗，行波和驻波，入射波和反射波，匹配的概念，无损传输线的暂态分析，波的发生和反射，柏德生法则10．关于电工测量：电压表、电流表和功率表在电路中的应用，电路参数的测量，功率的测量，三相电路功率的测量上述前五部分约占总分的70%，后五部分约占总分的30%三、考试的题型及比例计算题四、考试形式及时间考试形式为笔试，考试时间为3小时参考书目：电路基础理论 杨山主 天津大学出版社 网络理论导论 杨山主 内部印刷 电路理论复习指导 周树棠主 化学工业出版社 电路 邱关源 高等教育出版社。