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浅议农业机械导航的技术发展论文 浅议农业机械导航的技术发展论文 　　现阶段，数字化、信息化的广泛应用，要求农业机械导航技术能准确感知周边环境，同时对收集的信息进行分析处理，准确的判断和处理，合理规划农业生产的方向，确保全方面高效的完成农业生产工作 　　2.1卫星导航 　　目前为止，中国、美国、俄罗斯等国家，陆续研发自己的卫星导航体系同时，这一体系被更好应用到农业机械生产中去比较而言，美国踏入这一领域的时间最早，并率先将GPS定位应用到农业生产中去，对本国的农业机械化发展起到极大的推进作用国内这一技术的应用，相对来说，起步较晚但是，最近几年得到飞速的发展，经几年的完善逐步趋向成熟在农业作业领域中，很多带有卫星导航装置的农用机械被大面积投入到一线的作业生产中去，对提升农作作业效率发挥着重要的作用，同时为威胁到周边的生态环境 　　2.2视觉导航 　　比较GPS导航技术，视觉导航更灵活便捷，呈现的画面更加的直接、直观、精确此项的应用中，美国和英国的研究最早，韩国和欧美紧随其后而进入20世纪90年代，中国的视觉导航技术略有端倪，他们构筑了视觉导航研究实验平台，通过Lab色彩空间处理图像，对农业视觉导航进行分析和研究。

视觉传感器的出现也是一大突破，它可以获取农作物周围的环境情况，对杂草、障碍物等目标物进行定位和精确的导航，这种技术在农田生产中已被广泛应用，但该技术仍然存在对光照、作物状态等不可实时控制的.盲区 　　2.3其他导航技术 　　卫星导航和视觉导航，在农业生产中发挥着重要的作用，为农业生产提供了更多的便捷，成为农业机械生产的重要组成部分除此之外，还有一些导航技术的作用不容我们忽视比如：电磁导航技术、机械导航技术、超声波导航技术、地磁导航技术等等 　　农机导航的发展，是由多种技术组合而成具体包括如下几方面 　　3.1环境感知 　　环境感知是重要的技术环节，通过农机自身携带的环境感知传感器，对周边的农作环境进行感知和测评，进而提取、、研究有效的感知信息，确定作业范围的环境模型这一技术感知的强弱水平，直接关系到具体农作策略的实施比如：机械除草机械人，通过对杂草、农作物的色差比较，不断调控自身作业规程，以实现农业除草的目的 　　3.2导航控制 　　随着这一技术在农业领域的广泛应用，农业机械导航的控制技术同样很重要和关键目前，导航控制技术，有横向控制和纵向控制之分纵向控制，重点是对导航的速度控制但是，在实际作业中，多数机械的速度不快。

由此，控制的重点，还是应放在横向控制上即对农业导航机械的转向控制这一方面，机械导航控制器的作用将显得尤为重要和关键 　　3.3地图构建 　　不可置否的，未来的农机导航技术，将不断改进而日趋完善尤其各项技术的飞速发展，机械自动化技术的成功应用，都在很大程度上，带动此项技术向更高层析探进但是，必要要考虑的问题，就是农田耕作环境的复杂性、多样性比如：一些开阔地带可完成的导航测评，而转移到密集的种植果园地带，往往就很难完成测评工作由此，未来的农机导航技术，更需要在这实地操作的适应性上下功夫，能针对各种不同的难题，因地制宜地选择实施操作程序同时，各导航技术的不断涌现，今后的融合发展应趋向有机整合的思路比如：在密度大的农田，选择激光导航明显要优于机械导航为此，在不同的农田环境，融合多种导航传感器的农作机械，将是未来发展的热捧 　　农业机械导航技术逐步成为农业生产机械化时代重点关注的热点话题，此项技术在农业生产中发挥着重要的作用，为农业生产提供了更多的便捷，成为农业机械生产的重要组成部分目前，这一导航技术的研发，有卫星导航、视觉导航等等其他项目，并逐步投放到实际的农业生产中，取得不错的生产实践效果这项技术的成功应用，同样得益于环境感知、导航控制、地图构建等技术环节的支持。

这些年，在应用的推广实践中，有着诸多可探索的成功案例同时，在适应农田耕作环境复杂性和多样性等方面，还需要我们更深入的探索确保在有机整合各导航技术的基础上，能大大提高农业机械导航技术的适应性，并能根据实际因地制宜地选择实施操作程序 【浅议农业机械导航的技术发展论文】相关文章： 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 模板,内容仅供参考 　　 。