环保机器人项目竞赛规则.docx

环保机器人项目竞赛规则一、 竞赛主题在我们的生活中，垃圾是随处可见比如一个空的塑料瓶，一个香蕉皮，一 张废纸等等这些垃圾会对我们的生活产生影响，如果不及时活理会滋生细菌， 污染环境垃圾也不全是无用的废品，有一些还是可以变废为宝，现在我们城市 正在倡导垃圾分类下面请你设计一个机器人帮助活理城市中的垃圾，如果你能 做到分类，那你的机器人就更棒了二、 场地规格与说明ABCD二 FGHJK L1、 如图比赛场地纸200cm*120cm,比赛场地横平■竖直图中涉及黑线的尺寸，均指其中心线，其黑线宽为 2cm2、 为了规则的表述，场地中黑线交义点命名 A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、W、X 正式比赛场地是没有 这几个字母3、 场地中有15个正方形，以三行五列分布正方形的边缘是 2cm宽的黑 线，正方形命名的规则是以行列命名，比如“二 3”指的是最中间的一个3、概念界定：场地线变化量：是一个78cm*78cm的正方形白底画有U形曲线，曲线由两 根39cm长的直线与一个直径40cm半圆的组成起始区域：机器人出发区域垃圾模型：两个空可乐罐，可回收垃圾在可乐罐外壁贴满了白色的胶布， 不可回收垃圾是可乐罐外面贴满了黑色的胶布。

回收站：两个红绿不同颜色的区域,大小 40cm*20cm,红色是不可回收垃圾站、绿色是可回收垃圾站三、任务描述机器人从起始区出发，找到黑线，沿线走，将垃圾送到对应的垃圾箱即可一）、起始区域绿色区域为起始区域，比赛前根据抽签决定小车的起始区域， 小车出发前投 影必须在起始区域内起始区域在下图中的阴影部分，12个正方形区域随机抽取，但是受 U形变 量影响起始区域抽好会在区域的中间贴上标记，比如： “起始区”（二）、场地线路机器人沿线走的除了场地中确定的横竖黑线外， 还有一个U形变化的黑线U形线占四个正方形的位置，在比赛前从 H、I、J、N、O、P六个点中抽取U形的中心位置，再抽取 U形口的上、下两个方向图中的六个绿点是U形图中心可能抽取的位置，如上图是抽取的 H点为中 心，方向向下的场地图形三）、垃圾回收站位置可回收垃圾、不可回收垃圾站位丁场地的右边的中心位置 L、R位置（下图红色点），两个位置随机抽取抽取后将两个垃圾站一边段 KL、线段QR场地中的两个垃圾的位置：不可回收垃圾（黑色）是固定，可回收垃圾（白色）随机抽取固定的在U形黑线的半圆的135度位置（右肩膀），另一个在场 地中除了刚才的U形中心点位置、垃圾处理场的任意十字交义点的位置。

（五）、抽签的顺序1、 抽取U形的中心所在的位置2、 抽取U形的方向3、 抽取两个垃圾回收站的位置4、 抽取起始位置5、 抽取可回收垃圾位置（只在十字交义路口抽取）三、器材要求1、 本比赛使用组委会指定品牌机器人器材 （参赛机型范围-创智.鲸鱼.泰雅普.傲 博）2、 器材必须是散件入场所用传感器种类、方式不限，但传感器数量最多不能 超过7个，电机最多不超过3个，不允许使用数字舵机3、机器人在起始区的大小必须小于 25cm*25cm*25cm ,离开起始区后机器人 大小不限五、 软件要求根据比赛的赛场情况与组织，与参赛队伍的情况，采取以下方式的一种：1、 组委会提供电脑和常用机器人安装软件，如果有特殊的要求，领队向组委会 提出，事先安装好比赛过程中不得使用 U盘等工具；2、 学生自己携带电脑，程序编写必须是比赛现场完成与调试，可以直接调用软 件自带的巡线模块库，但是不能调用已有程序或者子程序六、 赛制与赛程1、 比赛两轮，每轮150秒，最终成绩两轮相加，取总分2、 赛前：检录完成后，抽取场地中的变化量离比赛前 5分钟裁判开始检查同 学的零件拆卸情况，如发现未按要求拆好，要求同学拿起器材到场地外面拆好器 材，待裁判允许方可进场比赛。

比赛会按时正常开始3、 比赛分三个阶段，搭建、编程与调试阶段，机器人封存阶段、竞赛阶段4、 搭建、编程与调试阶段：时间 2.5个小时，学生自己设计搭建机器人，编写 程序并调试机器人5、 机器人封存阶段：编写程序结束后，竞赛选手关闭机器人电源，贴好自己的 队的编号上交机器人统一封存6、 竞赛阶段：竞赛分两轮，每一轮裁判员确认参赛队已准备好后，举手示意，裁判员发出哨声后即可启动机器人在裁判员发出哨声前启动机器人将被受到警 告或处罚机器人一旦离开起始区，选手不能再碰机器人机器人从基地出发后 找到黑线后，沿线走，将垃圾处理完毕7、 比赛结束：一轮比赛结束有四种情况：7.1. 机器人离开起始区域选手碰到机器人；7.2. 机器人在除起始区域脱离黑线（脱离黑线指的是机器人主体投影不在黑线上）；7.3. 比赛时间结束两轮结束，整场比赛结束7.4. 学生比赛完成，示意裁判结束七、计分标准1、 机器人搭建结构造型得10分（搭建出基本基本机器人结构，根据结构的 好坏打分）；2、 机器人离开起始区得10分（离开指的是机器人和机器人主体的投影都不 与起始区接触）3、 机器人沿线走，走过一个路口得20分（机器人从一个线段如 AB线段十 字路口 A到十字路口 B,并且机器人和机器人的投影完全经过十字路口 B后）， 此计分只记录一次，多次走过路口分数不累加。

4、 机器人走过U形变量得10分，指机器人从U形的一个脚进入，沿线走， 必须机器人经过U形的定点，到达U形另一个脚5、 道路垃圾活理一个10分（垃圾活理指垃圾不与道路的黑线接触）6、 垃圾模型接触到垃圾站地面（白色、黑色部分）一个 10分7、 垃圾分类准确，可回收垃圾（白色）接触可回收垃圾站加 20分不可回 收垃圾（黑色）接触不可回收垃圾站加 20分8、 垃圾模型处理完毕20分（垃圾模型完全站立在对应的垃圾站区域内， 且 与机器人脱离，一个20分此得分与第5条得分是可重复得分9、 机器人重回起始区待命，机器人完成部分任务后（至少搬离一个垃圾） ，回到起始区，机器人与基地接触即表示进入基地 （机器人或机器人主体投影与起 始区接触），为再一次出发准备，在回基地的过程中，机器人需要沿着黑线道路 行驶，不脱离黑线（机器人或机器人主体投影不在黑线上，为脱线） 得15分10、 处罚：机器人比赛结束后，有器材遗漏在场地中处罚 5分（遗漏一个扣 5分），最多15分计算场地散落器材个数时，裁判拿起散落器材任意一个部位， 能连在一起拿走就算一个，分离成几个就算几个附加：完成任务速度记录，记录每轮完成所有任务的时间。

八、成绩计算单轮竞赛总分为165分比赛结束后，每支队伍两轮成绩的和作为最终成绩 进行排名；如有得分相同且影响获奖等级时，则比较他们的单轮高分，分数高的 队伍等级较高；如果仍然相同，则看他们获得高分那轮完成任务所用时间， 耗时 短的队伍等级较高九、计分表环保机器人竞赛计分表参赛队： 姓名： 编号：任务分值完成得分完成得分1机器人搭建基本结 构造型10分2机器人离开起始区 得10分3机器人过一个十字 路口得20分4机器人走过U形变 量块得10分个5道路垃圾活理10分个个6垃圾模型到垃圾站10分个个7垃圾分类准确20分个个8垃圾模型处理完毕20分个个9机器人重回基地15分10处罚-5分个个得分：完成任务速度：时间：时间： .最终得分：选手签名： 裁判签名： 。