压床机构设计课程设计报告说明书-机械原理课程设计报告.doc

.机械原理课程设计说明书设计题目：压床机械设计学 院：机械工程学院班 级：XXX设 计 者：同 组 人：指导教师：2012年7月1日目录一、题目……………………………………………………………2二、原始数据与要求……………………………………………..21、工作原理…………………………………………………….22.设计要求……………………………………………………..23.设计数据………………………………………………………24.设计容……………………………………………………..3三、执行机构方案选型设计……………………………………..3四、机构设计………………………………………………………71、连杆机构的设计……………………………………………..72、凸轮机构的设计……………………………………………..9五、传动方案设计………………………………………………..11六、机构运动分析与力的分析…………………………………..131、位置分析…………………………………………………….132、速度分析…………………………………………………….143、加速度分析………………………………………………….14七、制定机械系统的运动循环图………………………………..17八、设计结果分析、讨论，设计心得…………………………..18九、主要参考资料………………………………………………..18附录…………………………………………………………………19一、题目：压床机械设计二、原始数据与要求1. 工作原理压床机械是有六杆机构中的冲头〔滑块〕向下运动来冲压机械零件的。

图13.1为其参考示意，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置〔齿轮传动〕带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克制阻力F冲压零件当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构2.设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为5%要求凸轮机构的最大压力角应在许用[α]之，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计3.设计数据4.设计容〔1〕根据压床机械的工作原理，拟定2~3个其他形式的执行机构〔连杆机构〕，并对这些机构进展分析比照〔2〕根据给定的数据确定机构的运动尺寸，,要求用图解法设计，并写出设计结果和步骤〔3〕连杆机构的运动分析将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，分析出滑块6的位移、速度、加速度和摇杆4的角速度和角加速度，并画出运动曲线，打印上述各曲线图〔4〕凸轮机构设计根据所给定的参数，确定凸轮的根本尺寸〔基圆半径，偏距和滚子半径〕，并写出运算结果。

将凸轮机构放在直角坐标系下，编程画出凸轮机构的实际廓线，打印出从动件运动规律和凸轮机构仿真模型三、执行机构方案选型设计实现此题工作要求的机构运动方案：方案1:齿轮系和齿条按时序式组合如图1所示，执行机构以齿轮1为原动件，齿轮1和齿轮3均为不完全齿轮，以实现齿轮2和齿轮4不能同时转动用齿轮2或齿轮4带动齿轮5运动，6为齿条构造优点：① 传递的功率和速度围较大;② 能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠;③ 构造紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比;④ 齿轮和齿条直接啮合,传动灵敏性非常高构造缺点：① 齿轮的制造、安装要求较高，因而本钱也较高；② 不宜作远距离传动；③ 在工作中有较大的冲击力，齿轮和齿条易顺坏，使用寿命 短图1方案2:曲柄摇杆和扇形齿轮-齿条机构串联如图2所示，曲柄摇杆机构实现扇形齿轮上下往复摆动，从而带动冲头上下往复运动驱柄动力通过齿轮机构输入构造优点：① 扇形齿轮齿条机构具有良好的构造及传动刚性；② 扇形齿轮齿条机构具有良好的构造及传动刚性；③ 曲柄摇杆机构制造工艺简单，制造本钱低；机构缺点：① 扇形齿轮、齿条的制造、安装要求较高，本钱也较高；② 载荷有较大的冲击力，扇形齿轮、齿条易受损，使用寿命短。

图2方案3：齿轮和曲柄导杆及滑块机构按时序式连接如图3所示，由齿轮O1带动齿轮O2转动，齿轮O2轴再驱动曲柄导杆机构运动曲柄驱动AB上下摆动，从而使滑块D满足运动要求机构优点：① 齿轮传动构造紧凑、传动效率高和使用寿命长；② 齿轮传动的功率大、转速高；③ 曲柄导杆机构制造工艺简单，本钱低；机构缺点：① 制造齿轮需要有专门的设备，安装精度高，本钱高；② 啮合传动会产生噪声图3方案4：曲柄摇杆和滑块机构连接如图4所示，由曲柄带动摇杆上下往复摆动，从而使滑块满足运动要求机构优点;① 加工制造容易，本钱低；② 承载能力较大，使用寿命长；机构缺点：① 机械效率低；② 不宜用于高速运动图4综合分析选定执行机构：压床机构设计要求使用寿命为10年，载荷有中等冲击，按小批量规模生产，因而应选用使用寿命较长、承载能力较大、生产本钱低的执行机构因此，选用执行机构方案4四、机构设计1、连杆机构的设计设计容连杆机构的设计及运动分析单位mm〔〕mmr/min符号X1X2yΦ1Φ2H数据30140160120601500.50.390〔1〕：X1＝30mm，X2＝140mm，Y＝150mm，Φ1=120，Φ2=60，H=150mm，=0.5，=0.3由条件可知: 60， ，∴△是等边三角形 ∴〔2〕作图步骤：①确定点O4的位置；②根据机构设计数据，画出点O2的位置；③画出的两个极限位置和;④分别连接和;⑤以O2为圆点O2B2为半径画圆弧，与B1O2交于点E;⑥以为圆心的一半为半径画圆，并延长与圆相交与点，与圆相交于点，如图5所示。

图5通过测量得： 由上可得：符号单位mm方案51502005045217472、凸轮机构的设计符号从动件运动规律单位mm方案52030701070正弦有在推程过程中：由，得当时，且，那么有a>=0,即该过程为加速推程段；当时，且，那么有a<=0,即该过程为减速推程段所以运动方程 在远休止过程中：s=0，在回程过程中：由，得：当时，且，那么有a<=0,即该过程为减速回程段；当时，且，那么有a>=0,即该过程为加速回程段；所以运动方程在近休止过程中：s=0，运用MATLAB软件处理得如下表的数据：理论廓线半径实践廓线半径1043.609737.97112045.842040.83483051.459145.35444056.607450.20615059.277253.47276061.868255.50907064.203256.20328064.203256.20329066.772655.362110068.362752.929411067.767049.281812064.231945.074113058.016941.097614050.687338.1462150453716045371704537180453719043720045372104537220453723045372404537250453726045372704537280453729045373004537310453732045373304537340453735045373604537凸轮廓线如下:五、传动方案设计〔1〕、选择电动机类型：按条件和要求，选用Y系列一般用途的三相异步电动机。

〔2〕、确定电动机的转速：工作机轴转速为：，考虑到重量和价格，选用同步转速为1000r/min的Y系列异步电动机Y132S-6，其满载转速〔3〕、总传动比和各级的传动比：①、传动装置总传动比：②、各级传动比：，取，得，③、确定各齿轮的齿数：选,那么，取选,那么由上可得：符号m单位mm方案522592288203.5④、确定齿轮4的角速度：〔4〕、减速器的构造图如图6，所示图6六、机构运动分析与力的分析以为原点，分别建立直角坐标系和，如图7所示1、位置分析在直角坐标系xO2y下，用复数矢量法作机构的运动分析 ：用矢量形式写出机构封闭矢量方程式:①应用欧拉公式将式a的实部和虚局部离得②消去式b中θ，求出θ2得③式中:；；解之可得④在直角坐标系中滑块6上点D的坐标为点D的最低位置为滑块6上点D的位移为2、速度分析在直角坐标系xOy中，摇杆4的角速度为滑块6的速度为3、加速度分析在直角坐标系xOy中，摇杆4的角加速度为滑块6的加速度为图7使用MATLAB绘制滑块6的运动曲线图如下：〔1〕滑块6的位移曲线〔2〕滑块6的速度曲线〔3〕滑块6的加速度曲线七、制定机械系统的运动循环图图8八、设计结果分析、讨论，设计心得机械原理课程设计是机械原理课程当中一个重要环节，通过了三周的课程设计使我从各个方面都受到了机械原理的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。

由于在设计方面我们没有经历，理论知识学的不全面，在设计中难免会遇到各种的问题，不过在教师和同学的帮助下我将它们一一都解决了在设计过程中，培养了我的综合应用机械原理课程及其他课程的理论知识使我对于实际生产中的设计计算过程有了一个更加形象、生动和鲜明的了解和体会，同时，在这过程中也锻炼了我通过各种手段解决问题的能力和查阅各种设计资料进展设计的能力由于在这次设计过程。