前处理电泳摆杆链系统程序动作原理及信号连锁关系.doc

前处理电泳摆杆链系统程序动作原理及信号连锁关系前处理电泳摆杆链系统程序动作原理及信号连锁关系 ⑴ 摆杆链运行 ◆ 摆杆链在满足下列条件时可以同时启动运行，也可以单独启动运行： ① 压缩空气压力开关闭合（压力达到设定值） ② 驱动装置过载保护开关闭合（驱动装置无过载） ③ 张紧装置过松过紧限位开关断开（张紧处于正常位置） ④ 落件报警开关全部闭合 ⑤ 所有急停开关全部复位 ⑥ 前处理电泳设备正常连锁信号 ⑦ 故障信号全部复位 ⑵ 前处理上线转挂工位 ◆ 前处理上线转挂举升滚床自动运行进车条件 ① 滑橇输送系统入口滚床有橇体占位并有等待进车连锁信号 ② 举升转挂滚床处于下限位位置 ③ 举升转挂滚床空闲无占位 ④ 前一橇体已经越过橇体清除开关达 30sec ⑤ 摆杆链处于运行状态 ◆ 前处理上线转挂举升滚床自动运行转挂条件 ① 上线举升转挂滚床橇体占位检测开关闭合 ② 前处理摆杆链处于运行状态 ③ 一组摆杆光电检测开关同时遮蔽 ④ 上线举升转挂滚床升起至上限位检测开关接通停止 ⑤ 上线举升转挂滚床将橇体向前输送到前推到位检测开关停止（前推到位检测 开关信号断开） ⑥ 上线举升转挂滚床落下到下限位开关接通停止，等待下一转挂循环。

⑶ 前处理下线转挂工位 ◆ 前处理下线转挂举升滚床自动运行转挂条件 ① 前处理摆杆链处于运行状态 ② 橇体光电检测开关遮蔽 ③ 一组摆杆光电检测开关同时遮蔽 ④ 下线举升转挂滚床升起至上限位检测开关接通停止 ⑤ 延时 5sec 后下线举升转挂滚床落下到下限位开关接通停止 ◆ 前处理下线转挂举升滚床自动运行出车条件 ① 倾斜沥水滚床处于空闲 ② 夹紧器张开到位检测开关闭合 ③ 倾斜沥水滚床下限位开关闭合 ◆ 倾斜沥水滚床倾斜动作自动运行条件 ① 倾斜沥水滚床占位开关闭合 ② 夹紧器夹紧到位检测开关闭合 ◆ 倾斜沥水滚床出车自动运行条件 ① 旋转平移滚床与前处理线对位检测开关闭合 ② 旋转平移滚床旋转正向对位检测开关闭合 ③ 旋转平移滚床空闲无占位 ④ 倾斜沥水滚床夹紧器打开到位检测开关闭合⑤ 倾斜沥水滚床橇体占位检测开关闭合 ⑥ 倾斜沥水滚床下限位检测开关闭合 ⑷ 转线工位 ◆ 旋转平移滚床由前处理线向电泳线转移自动运行条件 ① 旋转平移滚床满足倾斜沥水滚床出车自动运行条件 ② 旋转平移滚床橇体占位检测开关闭合 ③ 排空及反排空选址开关断开 ④ 旋转平移滚床启动低速向电泳线方向运行 ⑤ 平移变速开关 1 触发，旋转平移滚床进入高速平移运行，旋转机构逆时针方 向低速转动 ⑥ 旋转变速开关 1 触发，旋转平移滚床进入高速旋转 ⑦ 旋转变速开关 2 触发，旋转平移滚床进入低速旋转 ⑧ 旋转平移滚床旋转反向对位检测开关闭合，旋转机构停止 ⑨ 平移变速开关 2 触发，旋转平移滚床进入低速平移运行 ⑩ 旋转平移滚床与电泳线正向对位检测开关闭合，旋转平移滚床停止 ◆ 旋转平移滚床向电泳线方向出车自动运行条件 ① 旋转平移滚床与电泳线正向或反向对位检测开关闭合 ② 旋转平移滚床旋转反向对位检测开关闭合 ③ 旋转平移滚床橇体占位检测开关闭合 ④ 电泳上线转挂工位等待滚床空闲，无橇体占位 ⑤ 排空选址开关断开 ◆ 旋转平移滚床向前处理线方向返回自动运行条件 ① 旋转平移滚床橇体占位检测开关断开 ② 排空及反排空选址开关断开 ③ 旋转平移滚床启动低速向前处理线方向运行 ④ 平移变速开关 2 触发，旋转平移滚床进入高速平移运行，旋转机构顺时针方 向低速转动 ⑤ 旋转变速开关 2 触发，旋转平移滚床进入高速旋转 ⑥ 旋转变速开关 1 触发，旋转平移滚床进入低速旋转 ⑦ 旋转平移滚床旋转正向对位检测开关闭合，旋转机构停止 ⑧ 平移变速开关 1 触发，旋转平移滚床进入低速平移运行 ⑨ 旋转平移滚床与前处理线对位检测开关闭合，旋转平移滚床停止 ◆ 旋转平移滚床向排空线转移自动运行条件 ① 旋转平移滚床满足倾斜沥水滚床出车自动运行条件 ② 旋转平移滚床橇体占位检测开关闭合 ③ 排空选址开关闭合，反排空选址开关断开 ④ 旋转平移滚床启动低速向电泳线方向运行 ⑤ 平移变速开关 1 触发，旋转平移滚床进入高速平移运行，旋转机构逆时针方 向低速转动 ⑥ 旋转变速开关 1 触发，旋转平移滚床进入高速旋转 ⑦ 旋转变速开关 2 触发，旋转平移滚床进入低速旋转 ⑧ 旋转平移滚床旋转反向对位检测开关闭合，旋转机构停止 ⑨ 平移变速开关 3 触发，旋转平移滚床进入低速平移运行 ⑩ 旋转平移滚床与排空线对位检测开关闭合，旋转平移滚床停止◆ 旋转平移滚床向排空线方向出车自动运行条件 ① 旋转平移滚床与排空线对位检测开关闭合 ② 旋转平移滚床旋转反向对位检测开关闭合 ③ 旋转平移滚床橇体占位检测开关闭合 ④ 排空线允许进车连锁信号为 1 ⑤ 排空选址开关闭合，反排空选址开关断开 ◆ 旋转平移滚床向前处理线方向返回自动运行条件 ① 旋转平移滚床橇体占位检测开关断开 ② 排空选址开关闭合，反排空选址开关断开 ③ 旋转平移滚床启动低速向前处理线方向运行 ④ 平移变速开关 3 触发，旋转平移滚床进入高速平移运行，旋转机构顺时针方 向低速转动 ⑤ 旋转变速开关 2 触发，旋转平移滚床进入高速旋转 ⑥ 旋转变速开关 1 触发，旋转平移滚床进入低速旋转 ⑦ 旋转平移滚床旋转正向对位检测开关闭合，旋转机构停止 ⑧ 平移变速开关 1 触发，旋转平移滚床进入低速平移运行 ⑨ 旋转平移滚床与前处理线对位检测开关闭合，旋转平移滚床停止 ◆ 旋转平移滚床由排空线进车自动运行条件 ① 排空选址开关断开，反排空选址开关闭合 ② 旋转平移滚床橇体占位检测开关空闲 ③ 旋转平移滚床与排空线对位检测开关闭合 ④ 旋转平移滚床旋转反向对位检测开关闭合 ⑤ 排空线允许出车连锁信号为 1 ◆ 旋转平移滚床由排空线向电泳线方向送车自动运行条件 ① 排空选址开关断开，反排空选址开关闭合 ③ 旋转平移滚床橇体占位检测开关闭合 ④ 旋转平移滚床启动低速向电泳线方向运行 ⑤ 平移变速开关 3 触发，旋转平移滚床进入高速平移运行 ⑥ 平移变速开关 4 触发，旋转平移滚床进入低速平移运行 ⑦ 旋转平移滚床与电泳线反向对位检测开关闭合，旋转平移滚床停止 ⑸ 电泳上线转挂工位 ◆ 电泳上线转挂举升滚床自动运行进车条件 ① 等待滚床橇体占位检测开关闭合 ② 举升转挂滚床处于下限位位置 ③ 举升转挂滚床空闲无占位 ④ 前一橇体已经越过橇体清除开关达 20sec ⑤ 电泳线摆杆链处于运行状态 ◆ 电泳上线转挂举升滚床自动运行转挂条件 ① 上线举升转挂滚床有橇体占位 ② 电泳线摆杆链处于运行状态 ③ 一组摆杆光电检测开关同时遮蔽 ④ 上线举升转挂滚床升起至上限位检测开关接通停止 ⑤ 上线举升转挂滚床将橇体向前输送到前推到位检测开关停止（前推到位检测 开关信号断开）⑥ 上线举升转挂滚床落下到下限位开关接通停止，等待下一转挂循环。

⑹ 电泳下线转挂工位 ◆ 电泳下线转挂举升滚床自动运行转挂条件 ① 电泳线摆杆链处于运行状态 ② 橇体光电检测开关遮蔽 ③ 一组摆杆光电检测开关同时遮蔽 ④ 下线举升转挂滚床升起至上限位检测开关接通停止 ⑤ 延时 5sec 后下线举升转挂滚床落下到下限位开关接通停止 ◆ 电泳下线转挂举升滚床自动运行出车条件 ① 倾斜沥水滚床处于空闲 ② 夹紧器张开到位检测开关闭合 ③ 倾斜沥水滚床下限位开关闭合 ◆ 倾斜沥水滚床倾斜动作自动运行条件 ① 倾斜沥水滚床下限位检测开关闭合 ② 夹紧器打开到位检测开关闭合 ③ 倾斜沥水滚床橇体占位检测开关闭合 ④ 滑橇输送系统允许进车连锁信号为 1 ⑺ 故障信号 ① 摆杆链驱动装置过载报警开关 ② 摆杆链张紧装置链条过松过紧报警开关 ③ 气压不足报警开关 ④ 落件报警开关 ⑤ 摆杆链下线未转挂报警开关 ⑥ 旋转平移超行程报警开关 ⑦ 摆杆链阻塞报警开关 ⑧ 急停开关。