河北工业大学控制工程基础考研历年试题.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑河北工业大学控制工程基础考研历年试题 河北工业大学2000年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称 机械工程操纵根基 科目代码 512 共 2 页 适用专业 机制、机设、机电 、汽车 注：全体试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效 一、回复以下问题 1、试述一个操纵系统稳定的充分必要条件 2、操纵系统按反应处境如何分类？ 3、已知某一阶系统G(S)=1/(TS+1)，在单位阶跃信号作用下，在0.5分钟内能达成稳态值的98.2% ，试求此一阶系统的时间常数T，并求当t=T时的响应值 4、说明如何测量未知系统的频率特性 5、分析图示系统随以下两个条件变化时，系统的稳态误差和稳定性的变化处境（定性说明） 未完，就不一一列举，只是给出试题片面样本，同是考研人，我不会拿考生的时间金钱以及未来开玩笑，我明白考研学生的种种需求,所以花大力气整理我所收集到的资料，助君一臂之力，（每年都会更新当年试题）…… 有需要的请按下述方式联系我，注明：求考研资料 另外，各位读者在使用过程中，若有异议或存在不解亦可与我沟通交流，如若察觉题目中展现偏过错误（错别字等等）梦想诸位务必通知我一下，传承是一种美德，我会把你们的反应细心整理，尽量做到最好，给你们最好的…… 联系方式：594235252（蓝） 910674507（太公望） 暂用：15830067659 （1）G1(S)分别为1,1/S， 1/S2； （2）K分别为10，50,100。

6、若给惯性环节G(S)=1/(TS+1)输入一个正弦信号Aisinωt，求其稳态输出 7、分析图示系统当测速反应环节KfS存在与不存在时，分别对阻尼ξ最大超调量Mp及相应裕量γ值有何影响？ ＋ ＋ + G1(S) - K Ts?1图1 题二河北工业大学2022年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称 机械工程操纵根基 科目代码 512 共 2 页 适用专业 机制、机设、机电、汽车 注：全体试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效 一、简答题 1、试述反应及反应操纵的含义 2、闭环操纵系统主要有哪两大片面组成？各自的功能是什么？ 3、试述传递函数的定义及其特点 4、何谓操纵系统的稳态误差？它受哪些因素的影响？如何影响的？ 5、试分析分别变更二阶系统的参数?和ωn对二阶系统的性能指标 tp、tr、Mp和Mr有何影响？ 6、试述系统中分别串联相位超前校正环节、相位滞后校正环节、相位滞后-超前校正环节的主要作用 二、已知操纵系统的方框图如下图，逐步简化方框图，并求系统的传递函数G(S)=Xo(S)/Xi(S)。

Xi（s） ＋ － G1 ＋ － G2 ＋ － G3 ＋ ＋ G4 G5 G6 Xo（s) 三、已知单位负反应系统的开环传递函数为G(S)=K/S(S+3) 要求：1、假设要求系统在单位阶跃输入作用下的最大超调量为Mp=20%，试确 定K值； 2、取上一步确定的K值，求出系统在单位阶跃输入作用下的调整时间 河北工业大学2022年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称 机械工程操纵根基 科目代码 406 共 2 页 适用专业 机制、机设、机电、汽车 注：全体试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效 一、简答题 1、蒸汽机离心调速系统为什么能在工作负荷不同时保持输出轴转速不变？ 2、试述对操纵系统的根本要求 3、最小相位系统的概念是什么？它表现在对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线的关系有何特征？ 4、已知系统的传递函数为G(s)?K(b1s-1)(b2s?1)，其中K及各项系数均 (a1s?1)(a2s?1)(a3s?1)为正，试找出其零点和极点，并说明在[s]平面上极点分布对稳定性的影响。

5、何谓操纵系统校正？串联校正按校正环节的性质可为哪几种处境？ 6、工程上合意的稳定性储蓄一般应是多少？其对应的对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率一般应为多大？ 二、已知操纵系统的方框图如下图所示，逐步简化方框图，并求系统的传递函数G(S)=Xo(S)/Xi(S) G5 Xi（s） ＋ － ＋ ＋ G2 － G4 G6 G3 ＋ ＋ Xo(s) G1 河北工业大学2022年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称 机械工程操纵根基 科目代码 407 共 2 页 适用专业 机制、机设、机电、汽车 注：全体试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效 一、简答题 1、说明典型闭环操纵系统的根本组成，并绘制典型闭环操纵系统的方框图 2、试对比开环控系统和闭环操纵系统的优缺点 3、说明用测验方法如何求取频率特性 4、对系统稳定性有影响的因素有哪些？如何影响的？ 5、对于某操纵系统G(s)=K/(Ts+1)，若分别位置反应校正G(s)=1和速度反应校正G(s)=as，系统的参数 和特性将发生哪些变化？ 6、分析二阶系统时间域指标、频率域指标与系统参数的关系？ 二、已知操纵系统的方框图如下所示，求系统的传递函数G(s)=Xo(s)/Xi(s)。

G7(s) Xi（s） ＋ － G1(s) － ＋ ＋ G8(s) G6(s) G2(s) G3(s) G4(s) ＋ － Xo(s) G5(s) 三、已知单位负反应系统的闭环传递函数G(s)?抛物线函数输入时的稳态误差 5s?6，求斜坡函数输入和 s3?4s2?5s?6河北工业大学2022年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称 机械工程操纵根基 科目代码 406 共 3 页 适用专业 机制、机设、机电、汽车 注：全体试题答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效 一、回复以下各题 1、假设过给某系统分别输入阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号，系统的传递函数是否变更，为什么？ 2、已知某一阶系统G(s)=1/(Ts+1)在单位阶跃信号作用下，在0.6分钟内能达成稳态值的98.2%，试求此一阶系统的时间常数T，并求当t=T时的响应值 3、若传递函数为G(s)?系统？ 4、试分析对数频率特性曲线的幅值交界频率ωc大小及该点处的斜率大小对系统响应快速性能和稳定性能的影响？ 5、系统的闭环传递函数为G(s)?816，问该系统是否 (s?2.74)(s?0.2?0.3j)(s?0.2-0.3j)2(s?3)(2s?1)求其零点和极点，并说明是否为最小相位，(5s?1)(10s-1)存在主导极点？若存在，求出主导极点。

6、具有单位负反应的系统，开环传递函数为G(s)?2s?1，试求当?分别?2s(s?3s?3)为1和2时，系统的位置、速度和加速度误差系数说明积分环节的个数对稳态误差的影响？ 7、设某系统的闭环床底函数为GB(s)?xi(t)=2sint时，试求系统的稳态输出 8、说明无源校正装置中的相位超前校正环节串联在系统的前向通道中的主要作用及留神事项有源校正装置的PD调理器、PI调理器、PID调理器分别串联在系统前向通道中的主要作用是什么？ 10(0.1s?1)，当系统作用的输入信号为 3s?1 — 6 —。