固定启闭机.doc

第一章 固定式启闭机第一节 基本知识、、 启闭机的作用：启闭机是用来开起与关闭闸门、拦污珊等的起重设备根据水电厂的运行需要，启闭机担负着调节闸门过流量，宣泄洪水、排沙、冲沙等重要任务同时，启闭机机械也可以完成其他金属 结构与机电设备的安装与检修等工作二、启闭机的特点：1、启闭机操作的不是自由悬挂的重物，而是沿着闸门槽上下移动或饶着支铰旋转的闸门2、动水中启动闸门的启闭机，载荷的大小还与闸门开度而变化的动水压力有关3、特别是大跨度的闸门，需要双吊点启闭，一定要保持双吊点同步4、启闭机的速度非常低一般不超过 4 米/分，只有一些快速闸门才达到 10—14 米/分三、启闭机按机械本身结构布置的不同，主要分两大类：1、固定式启闭机：卷扬式、齿条式、 链式、螺杆式和油压式2、移动式启闭机：门架式、半门式、 桥式和台车式四、根据启闭机的传动方式分：有机械传动和液压传动两种形式五、启闭机的主要技术参数启闭机主要技术参数有：额定起重量、起升高度或扬程、工作速度、跨度等它们是用来说明启闭机性能和规格的一些数据1、 额定起重量额定起重量是指吊具或取物装置（如抓梁）所能起升的最大工作负荷包括吊具的自重单位为千克。

2、 起升高度或扬程吊具最低位置与最高位置的垂直距离，称为启闭机的高度或扬程一般在数值上与卷筒的最大收放绳量或液压启 闭机活塞最大行程相等单位为 米3、 工作速度工作速度包括启闭机的起升、闭门和运行速度1）起升速度是电动机在额定转速下或油泵在额定排油量下吊具的上升速度单位为米/分2）闭门速度是指快速闸门启闭机在电动机关闭或液压回路节流油阀在最大开度时，闸门靠自重下落的速度，单位米/分3）运行速度是指移动式启闭机运行结构的电动机在额定转速时，大车或小车沿直线运行的速度，单位米/分4）回转速度是指回转结构电动机在额定转速时的运转速度，单位米/ 分4）跨度跨度是指移动式启闭机大车运行轨道中心之间的距离，即大车的轨距单位为 米5、 起重机的工作级别起重机的工作级别是指起重机的工作忙闲程度，即启闭机一年内总的运行时间1）轻级工作制是指运行时间短，间歇时间长如：闸门与拦污删等2）中级工作制是指使用频繁的启闭机如：船闸的人字门等 固定卷扬式启闭机的构造1、固定卷扬式启闭机是大、中型水电厂广泛应用的一种闸门启闭机形式，它采用钢丝绳作为牵引构件，吊具的重量虽不大，但闸门的提升高度相当大，同时装有多支滑轮组，可以产生相当大的牵引力。

一、起升机构1、固定式卷扬式启闭机由起升机构和机架组成2、起升机构的作用：使需要启、吊的重物获得升、降运动3、起升机构的组成：电动机、减速器、卷筒、钢丝绳、滑轮组超载限制器、限位开关、行程指示器等组成一）起升机构的整体布置：取决于闸门的吊点数和驱动方式1、单吊点的总体布置：可分同轴和展开式两种1）同轴线布置：电动机和卷筒的轴线是重合的优点：结构紧凑缺点：维护和检修不方便 2）展开式布置：电动机和卷筒的轴线是平行的特点：（1）增设了一个开式齿轮，以调节传动比和拉开电动机与卷筒的中心距如图：2、双吊点启闭机起升机构的总体布置1）集中驱动的双吊点起升机构用一台电动机，通过一套传动装置驱动两个卷筒的传动方式称集中驱动 （小车行走机构）2）分别驱动的双吊点起升机构两台电动机，各通过一套传动装置分别驱动各自的卷筒，并用联轴器将两侧卷筒同步转动从而达到两侧吊耳同步移 动二）起升机构的工作原理1、当操作提门按纽时，制动器打开， 电动机输出扭矩带动卷筒旋转，收起钢丝绳 ，闸门 起升2、当需要停止时：切断电源，同时制动器闭合，闸门停止运动而持住3、闸门下降时， 电动机接通电源，制 动器同时也打开、闸门在自重作用下加速下滑，这时电动机进入反馈制动状态的工作状态。

当制动力等于闸门的自重时，闸门匀速下降门到位时停电源三）减速器1、作用：传递运动，降低转速和增大力矩2、减速器的形式：立式（门机小车行走机构）和卧式两种3、通用减速器如；ZQ 型（相当于 JZQ 型、PM 型）、渐开线圆柱齿轮减速器和 ZDH、ZLH、ZSH 型减速器1）通用型号：JZQ 500---- Ⅳ ------2 Z4、减速器的润滑1）卧式减速器的润滑方式：油池润滑、飞溅润滑特点：（1）将油飞溅到油箱盖上散热2）油箱盖上的油流到轴上对轴承和齿轮进行润滑4、立式和高速减速箱特点：（1）需要用专用油泵进行润滑 （小车行走机构）5、用油标准1）负荷大、转速低、温度高的减速器用黏度大的润滑油2）负荷小、转速高、温度低的减速器用黏度小的润滑油3）根据环境温度变化也要进行润滑油的调整6、减速器的密封1）结合面采用 586密封胶进行密封2）轴头采用毡圈、皮圈、及油盘等密封装置7、开式齿轮装置1）开式齿轮的作用也是起减速的，其齿轮形式是敞开的，它的破坏形式主要是磨损2）在运行中采用钙基脂等进行润滑四）联轴器1、联轴器的作用：连接电动机、减速器及传动轴，以传递运动和扭矩，减少运行时的振动2、由于安装误差和运行中的变动，使其轴线发生变动，其表现形式有：轴向、径向、角度及其综合位移。

3、联轴器的形式：齿轮、弹性套柱销联轴器两大种1）齿轮联轴器有：全齿和半齿两种应用于连接水平同心轴 2）弹性套柱销联轴器优点：在运行过程中弹性圈变形，补裳两轴的位移缺点：弹性圈易损失，安装不方便五）卷筒组1、卷筒组的作用：将卷筒的回转运动转换成直线运动2、卷筒组的组成：卷筒、齿轮或齿轮连接盘、卷筒轴、轴承和轴承座等组成3、卷筒是用来缠绕钢丝绳的转动部件其有光面和螺旋面两种1）光面卷筒构造简单，钢丝绳按旋转形紧密地排列，绳的节距等于绳的直径2）光面卷筒适应多层缠绕3）螺旋面的卷筒的表面有螺旋形的绳槽其槽有左、右之分；有标准槽、深槽之分4、卷筒组的结构形式1）用齿轮传动的卷筒组2）通过齿轮连接盘传递扭矩的卷筒组3）短轴式卷筒组 （六） 滑轮组A、滑轮组由若干个动滑轮和定滑轮组成B、滑轮组的作用：省力1、滑轮1）滑轮的作用：改变钢丝绳的方向，可以作为导向轮，更多的组成滑轮组， 也可以用来均衡两支钢丝绳的张力滑轮的直径是它的槽底直径常用滚动轴承2、滑轮组滑轮组按结构形式可分：单联滑轮组和双联滑轮组1）单联滑轮组是一根钢丝绳绕过动滑轮，然后将钢丝绳固定在框架上组成运行中发生水平移动，常用于电动葫芦和卷扬机上。

2）双联滑轮组（1）由两个单联的滑轮组并联而成2）特点：绕入卷筒的绳索分支数有两根用平衡轮和平衡杠杆来调节钢丝绳的长度和拉力3）采用平衡杠杆时，可用两根等长、较短的钢丝绳代替平滑轮长的钢丝绳便于安装和更换3）滑轮组的倍率滑轮组省力或减速的倍数称为滑轮组的倍率m = vj/vm卷筒的速度与吊钩的速度之比或承载分支数与绕入卷筒的分支数之比4） 滑轮组中钢丝绳的最大拉力计算公式：S= (Q＋Go)/(kmj)七、钢丝绳1、钢丝绳是卷扬式启闭机的牵引构件2、构造与种类1）根据捻绕次数可分：单绕绳、双绕绳和三绕绳3、启闭机常用的钢丝绳启闭机一般采用的钢丝绳(D 型钢丝绳)，其国标代号:GB1102—19744、钢丝绳的标记1）D－6×37＋1－18－185－特－S－ T(GB1102---1974)2)D－6W(19)＋1－39.5－170－I－光－Z－交－b(GB1102-1974)八、制动器1、作用：用来制动和持住闸门，使之可靠停止在所要求的开度上2、根据构造可分：瓦块式、带式、盘式和圆锥式3、根据驱动方式可分：自动式、操纵式和综合式4、根据操作情况可分：常闭式、常开式和综合式5、起升机构采用：常闭式电磁铁瓦块式制动器、液压电磁铁瓦块式制动器和液压推杆瓦块式制动器。

6、制动器的主要组成：制动轮、制动瓦块、制动臂、松闸器及附属装置等组成7、电力液压推动器的动作原理：当电动机通电时，离心泵叶轮将油缸上部的油吸入送到油缸的下部的压力油腔油压推动活塞，带动推杆及连接头向上运动，进行松闸动作断电后，制动器在弹簧和活塞的自重作用下，使推杆向下运动，进行合闸。