主、备机架使用的CPU模块以及电源模块相同主、备机CPU.ppt

1.主、备机架使用的CPU模块以及电源模块相同2.主、备机CPU固件版本号和协处理器固件版本号相同3.主、备机架使用RIO主站适配器模块相同4.上述模块以相同的安装顺序插入机架5.主、备机CPU中运行相同的程序热备系统正常运行的必备条件：热备系统正常运行的必备条件：က对于固件版本号V3.0 140CPU67160的要求： Unity Pro 6.0 以上软件版本က CRA 固件版本号2.0 以上က CRP固件版本号2.0 以上Unity Quantum热备系统软件要求热备系统软件要求140CPU67160热备系统介绍热备系统介绍热备系统最基本结构：热备系统最基本结构：Quantum 140CPU67160 CPU模块Quantum 电源模块Quantum RIO主站通讯适配器模块热备系统可选模块：热备系统可选模块：Quantum 140NOE771xx以太网通讯模块Quantum 140NOM MB/MB+通讯模块I/O 信号处理：信号处理：Quantum Unity 热备系统支持RIO，也支持以太网IO扫描，但是不支持本地I/O和分布式I/O本地I/O和分布式I/O可以在热备系统中配置，可以运行，但不能当做冗余系统的一部分。

主、备控制器的工作状况主、备控制器的工作状况主控制器执行应用程序，控制RIO，在每次扫描周期与备控制器做数据同步备控制器不执行全部的应用程序，只执行应用程序的第一部分代码段备控制器不控制RIO模块，只检验热备系统的可用性注：RIO模块只由主控制器来控制上电处理上电处理上电时，MAC地址最低的控制器为主控制器，另一个控制器自动成为备用控制器主机：CPU显示“Run Primary”，CRP显示“Ready”、“Com Act”灯绿色常亮备机：CPU显示“Run Standby”，CRP显示“Ready”灯绿色常亮、“Com Act”灯绿色均匀慢闪烁主机以及备机的HSBY Link的“COM”灯黄色常亮、“STS”灯黄色闪烁热备系统正常状态灯显示热备系统正常状态灯显示与与Concept热备系统的区别热备系统的区别1.Unity Quantum热备系统没有采用Concept Quantum热备系统的热备模块140CHS11000，而是采用嵌入式Copro处理器来提供专用的通讯链接，在主控制器和备控制器之间交换数据这个专用通讯链接不能用于其它通讯2.在Concept Quantum热备系统的热备模块140CHS11000上使用的光纤连接不能用于Unity Quantum热备系统。

3.Unity Quantum热备系统使用系统字%SW60读取、写入热备系统命令寄存器，使用%SW61读取热备系统状态寄存器，使用%SW62、%SW63做为反向传输寄存器，为反向传输过程预留而Concept Quantum热备系统采用定义非传输区，非传输区定义后前4个字用于热备系统的命令寄存器、状态寄存器、反向传输寄存器即Unity Quantum热备系统的这四个字不再保存在State RAM的4x寄存器中4.Unity Quantum热备系统不再需要在软件中加载CHS LoadablesUnity 软件中热备配置界面说明软件中热备配置界面说明热备系统热备系统State RAM数据的传送过程数据的传送过程热备系统的扫描时间热备系统的扫描时间140CPU67160实验用实验用热备系统结构热备系统结构1.主机与备机的CRP模块通过分离器与一个分支器连接一个远程分站，同时软件中选择“At Least One RIO drop”，连接光纤型号490NOR000032.主机与备机的CRP模块之间直接使用一根铜轴电缆连接，同时软件中选择“No RIO drop”，连接光纤型号490NOR00003。

前提条件：Unity 软件版本高于V3.1，140CPU67160 CPU固件版本号高于2.5，协处理器固件版本号高于2.5)热备系统程序传输方式热备系统程序传输方式1.CPU模块前面板上热备子菜单上操作“传输”2.命令寄存器系统位%SW60.5置13.当备用控制器为空，没有任何程序配置时，主机将自动将程序传输到备机140CPU67160协处理器固件更新协处理器固件更新所需硬件设备1、使用带光口的交换机，将交换机光口与140CPU67160的光口使用光纤连接，交换机的RJ45口与PC机以太网RJ45口使用直通双绞线连接2、FTP 地址输入85.16.xx.xx，后两位为MAC地址的后两位(140CPU67160模块上标注有MAC地址)，也可使用面板查询以太网IP地址项3、Quantum67160 协处理器固件更新需要CPU停机4、 Quantum67160 协处理器固件使用“FTP”协议140CPU67160协处理器固件更新注意事项1、Unity Quantum CPU只能通过CPU上的MODBUS或MODBUS+口实现固件更新，且该状态下只有地址1有效CPU上的USB口不能用于固件下载操作。

2、在固件更新期间，不能PLC停电；不能PC停电；不能断开PLC与PC之间的连接；不能关闭Os Loader；否则将导致设备的严重损坏3、140CPU67160 CPU固件以及协处理器固件之间存在兼容性问题4、 140CPU67160 CPU固件更新正常结束后1分30秒之内不得CPU停电140CPU67160处理器固件更新注意事项命令寄存器命令寄存器 %SW60状态寄存器状态寄存器 %SW61反向传输字反向传输字%SW62、、%SW63的应用的应用在在Unity软件的第一个软件的第一个Section定义下述逻辑：定义下述逻辑：将将%MW150、、%MW151定义为非传输区域定义为非传输区域应用中的注意事项应用中的注意事项1.NOE模块硬件故障不作为热备系统自动切换的触发条件，如需切换，必须在应用程序中通过编程实现手动切换2.建议将主、备NOE模块连接到同一个交换机上，这样可以减少通讯故障的概率3.建议只使用MAST单一任务，在多任务环境下，被这些事件修改的数据在同步传输过程中可能会被改变4.在每个扫描周期，所有强制位都将从主控制器传送到备用控制器5.同步传输的用户数据包括：定位变量、非定位变量、所有DFB和EFB数据、SFC状态、系统位和字。

6.主控制器和备用控制器有自己的时钟，这两个时钟不同步，对时间有严格要求的应用，可能会带来问题7.在热备应用中不建议使用SFC编程语言8.只能主控制器对备用控制器进行同步更新，不能反过来进行同步更新9.在设定键盘无效选项时，PLC操作菜单中的运行/停止控制将不被禁用①① 双击双击140CPU67160模块模块→点击点击Animation→点击点击informationQuantum 140CPU67160双机热备系统故障诊断：双机热备系统故障诊断：Quantum 140CPU67160双机热备系统故障诊断：双机热备系统故障诊断：②② 选择选择Tools → Diagnostic Viewer查看查看Unity软软件提供的诊断信息：件提供的诊断信息：③③ 根据主、备控制器相关模块上指示灯状态诊断：根据主、备控制器相关模块上指示灯状态诊断：Quantum 140CPU67160双机热备系统故障诊断：双机热备系统故障诊断：主控制器故障判断主控制器故障判断备用控制器故障判断备用控制器故障判断1.至少有一个CRA或远程分站模块在程序中配置了，但实际上没有插或没有供电，还须确定CRA模块硬件地址设置与程序配置一致。

2.主机、备机的CPU固件版本号不一致（%SW60.4）3.主机、备机的协处理器版本号不一致4.主机、备机的程序不一致（%SW60.3或从主到备传输程序） 5.备机热备运行模式被设置为Offline (面板设置热备运行模式为online) 6.备机Copro STS 灯常亮或灭(检查两个CPU之间的光纤连接) 7.备机架上CRP模块故障(热插拔CRP模块) 8.备机架上CRP模块上Com Act灯故障闪烁(排除故障并热插拔CRP模块) 备机面板显示备机面板显示“Run Offline”的原因汇总：的原因汇总： 。