机械原理课程设计巧克力糖自动包装机.doc
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目录1. 设计任务书 11.1设计题目 11.2设计任务 12. 巧克力糖包装机的工艺确定 22.1工艺方案 22.2方案选择 23. 粒状巧克力包装机的总体布局 33.1粒装巧克力糖包装机机构简图 33.2执行机构简图 43.3折纸机构 43.4送纸与切纸机构 53.5推糖机构 53.6其他 63.6.1盘形机构 63.6.2卸糖机构 64. 巧克力糖包装机的工作循环图 74.1执行机构的运动循环图 74.2执行机构周期确定 74.3机构初始状态设置 84.3传动机构传动比计算 85. 曲柄滑块机构 105.1曲柄滑块机构的设计 105.2曲柄滑块机构的运动线图 106. 粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 127. 巧克力糖包装机的凸轮机构 137.1顶糖凸轮机构设计 137.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 147.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 147.2送纸滚筒凸轮机构设计 157.3折纸凸轮机构设计 157.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 168. 粒状巧克力包装机的槽轮设计 179. 设计小结 18参考文献 19机制093 巧克力糖自动包转机1. 设计任务书1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等2.设计传动系统并确定其传动比分配3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图4.设计平面连杆机构并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图5.设计凸轮机构确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径绘制凸轮机构设计图6.设计计算齿轮机构7.编写设计计算说明书2. 巧克力糖包装机的工艺确定 2.1工艺方案巧克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖。
在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并保持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先进行了剪纸的动作当压糖机构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构先后将包装纸压平，完成之后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最后由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带值得说明的是：面压迫成型斜曲压迫成型时，应保持适当的间隙，大端面铝箔纸应该渐被压入；由于采用的是卷筒纸，铝箔纸依靠滚筒的摩擦力进给，两滚筒之间间隙应适当， 并且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽 2.2方案选择 电动机转速为960r／min，糖果包装数为120个／min3. 粒状巧克力包装机的总体布局3.1粒装巧克力糖包装机机构简图(由CAD单独出图)3.2执行机构简图巧克力糖自动包装机1、折纸凸轮 2、折纸挡板 3、卸糖盘 4、出糖传送带 5、盘形机构6、剪纸刀 7、卷筒纸 8、上摩擦轮 9、送糖传送带 10、推糖四杆机构3.3折纸机构3.4送纸与切纸机构3.5推糖机构参照第6部分，采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性参数：曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm。
3.6其他3.6.1盘形机构3.6.2卸糖机构4. 巧克力糖包装机的工作循环图4.1执行机构的运动循环图4.2执行机构周期确定工作正常的情况下完成一个糖包装工作为一个周期T推糖曲柄滑块机构与卸糖机构为匀速圆周运动，周期分别为T，2T盘形机构: 转动时间 停下时间 送纸机构： 送纸时间 （送纸与盘形机构转动同步）剪纸机构： 剪纸时间 （剪纸在送纸结束时执行）压糖机构： 近休时间 推程时间 远休时间 回程时间 折纸机构1： 近休时间 推程时间 远休时间 回程时间 折纸机构2： 近休时间 推程时间 远休时间 回程时间 （注：折纸机构1先于折纸机构2，1/4周期）顶糖机构： 近休时间 推程时间 远休时间 回程时间 4.3机构初始状态设置设置机构的初始状态是为了方便安装与调试，能够更好得了解机构各个时间段的分配情况机构名称初始状态目的槽轮机构拨盘与槽轮刚进入啮合带动盘形转过90°，开始一个周期运动送纸凸轮远休角开始处盘形转动T/4时间内，完成送纸剪纸凸轮近休角开始处滞后盘形T/4推糖机构滑块离铰链中心最近处转过T/8保证剪纸完成后压糖开始前送糖折纸机构1近休角转过90°优先折纸2，T/4滞后盘形T/4折纸机构2近休角开始处滞后折纸1，T/4滞后盘形T/2压糖凸轮，顶糖凸轮近休角开始处滞后盘形T/4卸糖机构卸糖后再转过67.5°滞后顶糖机构5T/84.3传动机构传动比计算1.减速装置的设计计算：电动机转速为960r／min，糖果包装数为120个／min。
降速比为i=8由于传送带需较高的转速，故减速箱降速比i取42．带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节3.锥齿轮：模数为2齿数皆为20，传动比i=14.槽轮：4个直槽 传动比i=45.锥齿至槽轮：总降速比i=8,减速箱降速4，此传动比为26．锥齿至曲柄滑块：与槽轮相同的周期故传动比为27.槽轮至折纸凸轮：周期相同故i取18.链轮：送纸机构要获得与槽轮相同的周期 故传动比i=29. 其余齿轮皆为传递运动 所以传动比皆为15. 曲柄滑块机构5.1曲柄滑块机构的设计曲柄滑块机构的设计主要用于进糖机构中进行推入到模具槽中，采用的对心曲柄滑块机参数：偏心距e=0，θ=0曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm曲柄滑块机构5.2曲柄滑块机构的运动线图1. 曲柄滑块机构的位移线图2. 曲柄滑块机构的速度线图3. 曲柄滑块机构的加速度线图4.6. 粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计1.槽轮机构齿轮、曲柄滑块机构齿轮、折纸机构齿轮名称符号公式计算结果齿数z50分度圆直径dd=mz200齿顶高haha= ha* m4齿根高hfhf =（ha* + c*）m5齿全高hh= ha + hf9齿顶圆直径dada=d+2 ha208齿根圆直径dfdf=d-2 hf190基圆直径dbdb=d cosα187.942．卸糖机构齿轮名称符号公式计算结果齿数z60分度圆直径dd=mz180齿顶高haha= ha* m3齿根高hfhf =（ha* + c*）m3.75齿全高hh= ha + hf6.75齿顶圆直径dada=d+2 ha186齿根圆直径dfdf=d-2 hf172.5基圆直径dbdb=d cosα169.143.减速机内部齿轮1与送纸机构传动齿轮名称符号公式计算结果齿数z20分度圆直径dd=mz40齿顶高haha= ha* m2齿根高hfhf =（ha* + c*）m2.5齿全高hh= ha + hf4.5齿顶圆直径dada=d+2 ha44齿根圆直径dfdf=d-2 hf35基圆直径dbdb=d cosα37.594.锥齿轮参数名称符号公式计算结果分度圆锥角δδ1=arc cot δ2=90°-δ145°齿数z20分度圆直径dd=mz20齿顶高haha= ha* m2齿根高hfhf =（ha* + c*）m2.5齿全高hh= ha + hf4.5齿顶圆直径dada=d+2 ha cosδ142.83齿根圆直径dfdf=d-2 hf cosδ136.46当量齿数28.287. 巧克力糖包装机的凸轮机构7.1顶糖凸轮机构设计顶糖机构主要使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将糖块从模具中顶出以便卸糖机构将其送上传送带。
由于设计凸轮机构的偏心距e=0，基圆半径r=30，推程h=15，近休角90°，推程角135°，等加速、等减速运动规律，远休角45°，回程角90°简谐运动规律7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图7.2送纸滚筒凸轮机构设计该凸轮机构使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将上摩擦轮按下与下摩擦轮配合从而达到间歇性送纸，基圆半径r=30，推程h=10，近休角90°，推程角90°，远休角90°，回程角90°推程 回程皆为简谐运动规律7.3折纸凸轮机构设计折纸凸轮为对心尖底摆动从动件盘形凸轮，利用等臂杠杆原理使得另一头折纸挡板转过相对应的角度，再加上两个凸轮周期并且初始位置相差T/4，从而起到了一前一后的折纸效果基圆半径R=50 杆长L=80 铰链与基圆距离为100 近休角180° 推程角 90°等加速、等减速运动规律 远休角45° 回程角 45°简谐运动规。
