液压与气压传动知识点例题.ppt
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液压泵基本参数液压泵基本参数排量：排量：V 每一转应排出的油的体积每一转应排出的油的体积 扭矩：扭矩：T 转速：转速：n 输入功率：输入功率： 压力：压力：p 实际流量：实际流量：Q 输出功率：输出功率：理论流量：理论流量：理论液压理论液压功率：功率：理论机械理论机械功率：功率：理论扭矩：理论扭矩：理论功率：理论功率：容积损失容积损失：：容积效率：容积效率：扭矩损失扭矩损失：：机械效率：机械效率：总效率：总效率：液压油带出的液压油带出的热功率热功率 例1 某液压泵的输出压力 p=10MPa，泵转速 n=1450r/min，排量 V=46.2mL/r ，容积效率 ηv=0.95，总效率 η=0.9试求液压泵的输出功率和驱动泵的电动机功率解：(1)求液压泵的输出功率液压泵输出的实际流量为：则液压泵的输出功率为(2)求电动机的功率电动机功率即泵的输入功率为： 例2 某液压泵的额定流量 QH=32L/min，额定压力 p=2.5MPa，额定转速 nH=1450r/min，泵的机械效率ηm=0.85由实验测得，当泵的出口压力近似为零时，其流量Q=35.6L/ min 。
求该泵的容积效率和总效率是多少？ 如果在额定压力下泵的转速为500r/min时，估算泵的流量为多少？该转速下泵的容积效率为多少？两种转速下，泵的驱动功率又是多少？ 解：(1)泵的容积效率和总效率 液压泵出口压力为零时的流量为理论流量，即 Qt=35.6L/ min 液压泵的容积效率为： 液压泵的总效率为：(2)液压泵的流量和容积效率液压泵的排量为：于是液压泵的额定转速 n’H=500r/min时，其理论流量因为额定压力不变，所以液压泵的容积效率不变，故液压泵的输出流量 (3)液压泵的驱动功率① nH=1450r/min时液压泵的驱动功率②n’H=500r/min时液压泵的驱动功率 1.已知液压泵输出油压已知液压泵输出油压p=10MPa，泵的机械效率，泵的机械效率ηm=0.95，容积效，容积效率率ηV=0.9，排量，排量V=10mL/r，转速，转速n=1500r/min；液压马达的排量；液压马达的排量VM=10mL/r，机械效率，机械效率ηmM=0.95，容积效率，容积效率ηVM=0.9求液压泵求液压泵的输出功率、驱动液压泵的电动机功率、液压马达输出转速、输的输出功率、驱动液压泵的电动机功率、液压马达输出转速、输出扭矩和功率各是多少？出扭矩和功率各是多少？ （1）液压泵的输出功率解：1）液压泵的输出流量2）输出功率（2）电动机功率 （3）液压马达的输出转速1）液压马达的理论流量2）液压马达转速（4）液压马达的输出扭矩（5）液压马达的输出功率 例例1. 图图所示系所示系统统，已知，已知F, D, d, A1, A2,求输入油液压力求输入油液压力 p.P1P1解：设A1面积上作用的液压力为p1P1,小活塞受力平衡方程 F所以 大活塞受力平衡方程故 例例2 液压缸的几种连接方式如图所示。
已知供油压力液压缸的几种连接方式如图所示已知供油压力p=2MPa，供油量，供油量q=30L/min，活塞和活塞杆的截面积分别为，活塞和活塞杆的截面积分别为A1=100cm2、、A2=50cm2，不计容积损失和机械损失试确定，不计容积损失和机械损失试确定各液压缸的运动方向、运动速度和牵引力，将结果填入表中各液压缸的运动方向、运动速度和牵引力，将结果填入表中 图号abcd牵引力/kN运动速度/cm●s-1运动方向a) 柱塞缸柱塞缸 b)并联柱塞缸（图示两缸速度相等）并联柱塞缸（图示两缸速度相等）c)差动液压缸差动液压缸 d)串联柱塞缸（图示两缸牵引力相等）串联柱塞缸（图示两缸牵引力相等）1010左202.5左1010左510右 例例3.液压系统如图所示已知液压系统如图所示已知A1=80cm2，，A2=50cm2，输入油，输入油液压力液压力p=600kPa，输入流量，输入流量Q=12L/min不计一切损失不计一切损失求（（1））F1=2F2时，两缸各能承受多大的负载？活塞的运动速度各时，两缸各能承受多大的负载？活塞的运动速度各为多少？（为多少？（2））F1=F2时，该负载的数值为多少？（时，该负载的数值为多少？（3））F1=0时，时，缸缸2能承受多大的负载？能承受多大的负载？ (1)F1=2F2 (2)F1=F2 (3)F1=0 1.液压传动的定义，液压传动的两个工作特性液压传动的定义，液压传动的两个工作特性【【答答】】液压传动的定义：液压传动的定义： 以液体为介质，依靠流动着液体的压力能来以液体为介质，依靠流动着液体的压力能来传递动力的传动称为液压传动。
传递动力的传动称为液压传动液压传动的两个工作特性是：液压传动的两个工作特性是：①①液压系统的压力大小液压系统的压力大小(在有效在有效承压面积一定的前提下承压面积一定的前提下)决定于外界负载决定于外界负载②②执行元件的速度执行元件的速度(在有效承压面积一定的前提下在有效承压面积一定的前提下)决定于系统的流量这两个特决定于系统的流量这两个特性有时也简称为：压力决定于负载；速度决定于流量性有时也简称为：压力决定于负载；速度决定于流量第一章第一章 绪论绪论2.液压传动系统的组成：液压传动系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件 3.液压传动系统优缺点液压传动系统优缺点液压传动的优点是：液压传动的优点是：(1) 体积小, 重量轻(2) 调速范围大,可方便地实现无级变速(3) 布置灵活(4) 容易实现自动控制(5) 容易实现过载保护(6）容易实现快速启停和换向液压传动的缺点是：液压传动的缺点是：(1) 传动效率低,有泄漏(2) 性能对温度敏感(3) 噪声大(4) 元器件对油的污染敏感(5) 价格高，对操作人员的技术要求高(6) 元器件的加工精度高液压油的功能液压油的功能液压油的选用液压油的选用 1.液压油的粘度随液压油的温度和压力而变，当压力增大时，液压油的粘度随液压油的温度和压力而变，当压力增大时，液压油粘度液压油粘度 ；当液压油温度升高时，液压油的粘度；当液压油温度升高时，液压油的粘度 。
2.液压油的牌号是采用在液压油的牌号是采用在 温度时的温度时的 粘度的平均粘度的平均值来标号的值来标号的 3.液压传动系统一般由几部分组成？各部分起什么作用？液压传动系统一般由几部分组成？各部分起什么作用？4.液压系统的故障大多数是液压系统的故障大多数是____引起的引起的A油液黏度不适应油液黏度不适应B油温过高油温过高C油液污染油液污染 D系统漏油系统漏油增加增加降低降低42℃运动运动C Tω泵的输入参量泵的输入参量泵的输入参量泵的输入参量 转矩 T 角速度 ω泵p Q输出参量输出参量输出参量输出参量 流量 Q 压力 p第二章第二章 液压泵液压泵重点掌握泵的基本原理及效率计算重点掌握泵的基本原理及效率计算掌握柱塞泵基本结构与工作原理掌握柱塞泵基本结构与工作原理了解叶片泵、齿轮泵的基本结构与工作原理了解叶片泵、齿轮泵的基本结构与工作原理 1.容积式泵的工作原理容积式泵的工作原理形成若干个密闭的工作腔，当密闭工作腔的容积从小向大形成若干个密闭的工作腔，当密闭工作腔的容积从小向大变化时，形成部分真空、吸油；当密闭工作腔的容积从大向变化时，形成部分真空、吸油；当密闭工作腔的容积从大向小变化时，进行压油小变化时，进行压油(排油排油)。
2.基本工作条件基本工作条件密闭容积周期性变化密闭容积周期性变化吸油阀和排油阀协调启闭吸油阀和排油阀协调启闭油箱内绝对压力不小于大气压油箱内绝对压力不小于大气压吸油腔和排油腔必须隔开，即不能同时相互沟通吸油腔和排油腔必须隔开，即不能同时相互沟通 4.柱塞柱塞泵泵的的输输油能力油能力(输输出流量的大小出流量的大小)由密闭工作腔的数目、容积变化的大小及容积变化的快慢决定柱塞泵：径向柱塞泵阀配流l=Rmax-Rmin轴配流l=Rmax-Rmin轴向柱塞泵斜盘式l=Dtgββ―斜盘倾角斜轴式l=Dtgββ―转动轴与缸体轴线的夹角 输入量T，n 输入功率总效率总效率输出量p，Q 输出功率理论扭矩理论机械功率（输入）容积效率理论流量理论液压功率（输出）机械效率 5.液压泵的基本参数液压泵的基本参数 理论流量是指在不考虑泄漏的情况下泵单位时间所输出液体的体积实际流量是指在考虑泄漏的情况下，单位时间泵所输出液体的体积额定流量是泵在额定转速和额定压力下输出的流量工作压力工作压力是指液压泵所输出的油液为克服阻力所必须建立起来的压力额定工作压力是指允许使用的最大工作压力，超过此值就是过载，泵的效率就将下降，寿命就将降低。
液压泵铭牌上所标定的压力就是额定压力 压力p排量V流量Q转矩T功率N单位N/m2(牛/米2)1Pa= N/m21MPa=106Pam³/r(米³/转)m³/s(米³/秒)L/min(升/分)1L=10-3m3N·m(牛·米)W(瓦)1W=1N·m/s 1.对额定压力为对额定压力为2.5MPa的齿轮泵进行性能试验，当泵输出的油的齿轮泵进行性能试验，当泵输出的油液直接通向油箱时，不计管道阻力，泵的输出压力为液直接通向油箱时，不计管道阻力，泵的输出压力为_____答：液压泵的泄漏量随压力的升高而增加柱塞泵的工答：液压泵的泄漏量随压力的升高而增加柱塞泵的工作腔是规则的圆柱面配合，密封性好，泄漏少，即使在作腔是规则的圆柱面配合，密封性好，泄漏少，即使在高压下工作也可获得较高的效率高压下工作也可获得较高的效率2.为什么柱塞泵一般比齿轮泵或叶片泵能达到更高压力为什么柱塞泵一般比齿轮泵或叶片泵能达到更高压力 3.变量泵是指变量泵是指___ __可以改变的液压泵，常见的变量泵有可以改变的液压泵，常见的变量泵有_____ _____ _____ 、、 ____ _____ _____ _ 、、 ___ _____ _____ __其中其中 ____ _____ _____ _和和___ _____ _____ __是通过改变转子和定子的偏心是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量距来实现变量, ___ _____ _____ __ 是通过改变斜盘倾角来实现是通过改变斜盘倾角来实现变量。
变量0排量排量单作用叶片泵单作用叶片泵径向柱塞泵径向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵单作用叶片泵单作用叶片泵径向柱塞泵径向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵 Tω输出参量输出参量输出参量输出参量 转矩 T 角速度 ω马达的符号马达的符号马达p Q马达的输入参量马达的输入参量马达的输入参量马达的输入参量 流量 Q 压力 p将液体压力能转换为机械能的液压装置是液压执行元件实现连续旋转运动的液压执行元件称为液压马达 第三章第三章 液压马达液压马达 输入量p，Q输入功率总效率总效率输出量T，n 输出功率理论流量理论液压功率（输入）容积效率理论扭矩理论机械功率（输出）机械效率 第三章第三章 液压马达液压马达 第三章第三章 液压马达液压马达1.液压马达与液压泵 互逆使用 2. 额定转速高于 的属高速液压马达，额定转速低于 的属于低速液压马达3.齿轮马达进油口和出油口大小______不可以500r/min500r/min相等 第四章第四章 液压缸液压缸掌握活塞式液压缸的基本结构、工作原理、分类和基本参数掌握活塞式液压缸的基本结构、工作原理、分类和基本参数计算计算 。
单杆活塞缸单杆活塞缸柱塞缸柱塞缸差动缸差动缸双杆活塞缸双杆活塞缸 1.在工作行程很长的情况下，使用在工作行程很长的情况下，使用________液压缸最合适液压缸最合适 2.柱塞式液压缸的运动速度与缸筒内径柱塞式液压缸的运动速度与缸筒内径______ 3.当液压系统中液压缸的有效面积一定时，其内的工作压力P由 来决定活塞运动的速度由 决定 4.单活塞杆液压缸作为差动液压缸使用时，若使其往复运动速度相等，其活塞面积应为活塞杆面积的 倍5.液压缸中常用的密封形式主要有： ， ， 间隙密封间隙密封 活塞环密封活塞环密封 密封圈密封密封圈密封柱塞式柱塞式无关无关负载负载流量流量2 3.图为两个单柱塞缸已知缸筒内径图为两个单柱塞缸已知缸筒内径D，柱塞直径，柱塞直径d，在，在输入两缸的流量输入两缸的流量q和压力和压力p相同时，问当缸筒固定或柱塞相同时，问当缸筒固定或柱塞固定时，它们产生的速度和推力是否相等固定时，它们产生的速度和推力是否相等?如何计算它如何计算它们的推力和速度们的推力和速度?缸筒固定缸筒固定柱塞固定柱塞固定柱塞缸柱塞固定，缸筒运动，压柱塞缸柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通人，内孔直力油从空心柱塞中通人，内孔直径为径为d0，试求柱塞缸所产生的推，试求柱塞缸所产生的推力和运动速度。
力和运动速度p,q 4.在图所示的液压系统中，液压泵的铭牌参数为在图所示的液压系统中，液压泵的铭牌参数为q＝＝18L/min，，p＝＝6.3MPa 设活塞直径设活塞直径D=90 mm，活塞杆直径，活塞杆直径d＝＝60 mm，在不，在不计压力损失且计压力损失且F＝＝28000 N时，试求在各图示情况下压力表的指示时，试求在各图示情况下压力表的指示压力0P1=(F+P2A2)/A1P1=F/A1 第四章第四章 液压阀液压阀控制元件控制元件液压输出液压输出J液压马达液压马达液压泵液压泵机械输入机械输入液压输入液压输入机械输出机械输出 可用于控制液流的压力、方向和流量的元件或装可用于控制液流的压力、方向和流量的元件或装置称为液压控制阀置称为液压控制阀 由此可以看出，各类阀在本质上是相同的，仅仅是由于某由此可以看出，各类阀在本质上是相同的，仅仅是由于某个方面得到了特殊的发展，才演变出各种不同的阀个方面得到了特殊的发展，才演变出各种不同的阀 尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些一些基本共同之点基本共同之点的在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯和控制动力组成在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯和控制动力组成 。
从阀的工作原理来看，都是利用阀芯和阀体的相对位移来改从阀的工作原理来看，都是利用阀芯和阀体的相对位移来改变阀口通流面积，从而控制压力、流量和流向变阀口通流面积，从而控制压力、流量和流向各种阀都可以看成是在油路中的一个液阻，只要有液体流过，各种阀都可以看成是在油路中的一个液阻，只要有液体流过，都会产生压力降和温度升高等现象都会产生压力降和温度升高等现象 用在液压系统中控制液流方向的阀称为方向控制阀方向控制阀功用：用以控制油液的流动方向或液流的通断功用：用以控制油液的流动方向或液流的通断4.1方向控制阀方向控制阀单向阀单向阀换向阀换向阀 普通单向阀普通单向阀液控单向阀液控单向阀符号符号普通单向阀普通单向阀+液控装置液控装置应用实例应用实例液压锁液压锁 保持压紧力回路保持压紧力回路 快速下降回路快速下降回路 4.1.1 单向阀单向阀直通式单向阀直通式单向阀直角式单向阀直角式单向阀 A BP O三位四通三位四通O型电磁阀型电磁阀4.1.2 换向阀换向阀 滑阀机能滑阀机能滑阀机能滑阀机能 滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能 两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位置时置时, ,阀各油口的通断情况。
阀各油口的通断情况 三位阀的机能是指阀芯处于中位时三位阀的机能是指阀芯处于中位时, ,阀各油阀各油口的通断情况三位阀有多种机能现只介绍最常口的通断情况三位阀有多种机能现只介绍最常用的几种用的几种 滑阀滑阀机能机能图形图形符号符号对泵的对泵的影响影响对系统的对系统的影响影响对液压缸的影对液压缸的影响响能否能否急停急停换向换向冲击冲击中位起动冲中位起动冲击击OHPYM无无保压保压锁紧锁紧能能大大小小卸荷卸荷卸荷卸荷液压缸浮动液压缸浮动否否小小有有无无能能小小小小无无否否小小有有卸荷卸荷保压保压锁紧锁紧能能大大小小卸荷卸荷液压缸浮动液压缸浮动两腔互通两腔互通压力油压力油单出杆时不能单出杆时不能,双出杆时能双出杆时能 在分析和选择中位机能时，通常考虑一下因素：在分析和选择中位机能时，通常考虑一下因素： （1）系统卸荷当阀处于中间位置时，P口能够通畅地与O口连通，使系统处于卸荷状态，既节约能量，又防止油液发热，如中位机能为M和H型； （2）执行机构浮动当阀处于中间位置时，如果A、B两油口互通，执行机构处于浮动状态，可通过其他机构移动调整其位置，如中位机能为U、Y和H型； （3）执行机构在任意位置停止。
当阀处于中间位置时，如果A、B两油口封闭，则可使执行机构在任意位置停止，如O和M型； （4）系统保压当P口被封闭时，系统保压，液压泵能够用于多缸系统； （5）换向平稳性和精度当阀处于中间位置时，如果A、B两油口封闭，换向过程不平稳，易产生液压冲击，但换向精度高反之，A、B两油口都与O口连通时，换向过程中工作部件不易制动，换向精度低，但液压冲击小； （6）起动平稳性阀在中间位置时，液压缸的一个腔如果接通油箱，则起动时该腔因无油液起缓冲作用，起动不太平稳 根据改变阀芯位置的操纵方式不同，换向阀可分根据改变阀芯位置的操纵方式不同，换向阀可分为：手动、行程、电磁、液动和电液换向阀换为：手动、行程、电磁、液动和电液换向阀换向阀职能符号是按照不同的位数、通道及操纵方向阀职能符号是按照不同的位数、通道及操纵方式组合而成式组合而成 阀的结构形式阀的结构形式 安装形式安装形式 应用实例应用实例 三位四通三位四通O型阀换向回路型阀换向回路 电磁换向阀控制的顺序回路电磁换向阀控制的顺序回路4.1.2 换向阀换向阀 6、在采用液控单向阀的双向锁紧回路中，为了保证执行元件的可靠锁紧，三位四通换向阀应采用“O” 或“M”型中位机能。
） 4、滑阀机能为___________型的换向阀，在换向阀处于中间位置时液压泵卸荷;而_________型的换向阀处于中间位置时可使液压泵保持压力 1、在结构上，所有液压阀都是由 、 和 组成2、液压控制阀按其用途来分可分为 ， ， 3、方向控制阀的工作原理是利用 相对位置改变，实现油路与油路间的 ，以满足系统对油流方向的要求5、一换向回路，如果要求液压缸停位准确，停止后液压泵卸荷，那么换向阀中位机能应选择____A O型 B H型 C P 型 D M型控制动力控制动力阀体阀体阀芯阀芯阀体和阀芯阀体和阀芯通断通断H和MD×O和Y 液压系统中除了动力元件、执行元件、控制元液压系统中除了动力元件、执行元件、控制元件外，油箱、过滤器、蓄能器、压力表、密封装置、件外，油箱、过滤器、蓄能器、压力表、密封装置、管件等，都称为管件等，都称为液压系统辅助元件液压系统辅助元件功用：创造必要条件，保证液压系统可靠、稳定、功用：创造必要条件，保证液压系统可靠、稳定、 持久地工作。
持久地工作 符号符号冷却器冷却器加热器加热器 05:18图所示的液压系统中，各溢流阀的调定压力分别为图所示的液压系统中，各溢流阀的调定压力分别为PA=4MPa，，PB=3MPa，，PC=2MPa，求在系统的负载趋于无限大时，液压泵的，求在系统的负载趋于无限大时，液压泵的工作压力工作压力a）（b）P=9MPaP=PC=2MPaP=6MPa 05:18———7 05:18———+——76 05:18—+—5———+——76 05:18++—4—+—5———+——76 05:18——+3++—4—+—5———+——76 05:18+—+2——+3++—4—+—5———+——76 05:18—++1+—+2——+3++—4—+—5———+——76 05:18—++1+—+2——+3++—4—+—5———+——76+++0 05:18图回路中，溢流阀的调定压力分别是图回路中，溢流阀的调定压力分别是PA=6.3MPa，，PB=5MPa，，PC=3MPa当主油路闭死，不计阀口损失时，当主油路闭死，不计阀口损失时，问问:1)泵的排油口压力泵的排油口压力P为多大？为多大？2)当当A阀的遥控口被堵死时，泵的排油口压力阀的遥控口被堵死时，泵的排油口压力P为多大？为多大？3)当当B阀的遥控口被堵死时，泵的排油口压力阀的遥控口被堵死时，泵的排油口压力P为多大？为多大？3MPa6.3MPa5MPa 05:18图回路中，溢流阀的调定压力分别是图回路中，溢流阀的调定压力分别是PA=3MPa，，PB=2MPa，，PC=1.4MPa。
当主油路闭死，不计阀口损失时，问当主油路闭死，不计阀口损失时，问:1)泵的排油口压力泵的排油口压力P为多大？为多大？2) 当当B阀的遥控口被堵死时，泵的排油口压力阀的遥控口被堵死时，泵的排油口压力P为多大？为多大？1.4MPa3MPa 05:18在图所示的系统中，溢流阀的调定压力为在图所示的系统中，溢流阀的调定压力为4MPa ，如果阀，如果阀芯阻尼小孔造成的损失不计，试判断下列情况下压力表的芯阻尼小孔造成的损失不计，试判断下列情况下压力表的读数是多少？读数是多少？ (1) YA断电，负载为无穷大；断电，负载为无穷大； (2) YA断电，负载压力为断电，负载压力为 2MPa；；(3) YA通电，负载压力为通电，负载压力为 2MPa4MPa2MPa0MPa 05:18如图所示系统的外负载趋于无限大时，系统的压力如图所示系统的外负载趋于无限大时，系统的压力P=？当电？当电磁磁IDT通电时，系统的压力通电时，系统的压力P1=？各溢流阀的调整压力如图所？各溢流阀的调整压力如图所示 13MPa6.5MPa 如图所示，液压缸大腔有效作用面积如图所示，液压缸大腔有效作用面积A=50×10-4m2，负载，负载F=10000N，其他参数如图。
求：液压缸运动中和行程到终，其他参数如图求：液压缸运动中和行程到终点时，点时，B、、C点压力各位多少点压力各位多少行程中行程中Pb=Pc=2MPa；终点时，；终点时，Pb=6.3MPa，，Pc=4MPa 图中所示两种情况，最大负载压力图中所示两种情况，最大负载压力PL分别为多大？分别为多大？ 2.5MPa 4MPa 图所示，溢流阀的调定压力为图所示，溢流阀的调定压力为5MPa，顺序阀的调定压力为，顺序阀的调定压力为3MPa求：1)A、、B点压力各为多大？点压力各为多大？2)当调换两阀的位置后，当调换两阀的位置后，A、、B点压力各为多大？点压力各为多大？PA=8MPa, PB=3MPaPA=5MPa, PB=5MPa 如果将调整压力分别为如果将调整压力分别为10MPa和和5MPa的顺序阀的顺序阀A和和B串联或串联或并联使用，试分析进口压力为多少？并联使用，试分析进口压力为多少？10MPa5MPa10MPa10MPaPLPL<5MPa, P=5MPa5MPa
溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分惯性力和管路损失溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为别为4.0MPa，，3.0MPa和和2.0MPa求下列三种情况下求下列三种情况下A、、B和和C点的压力点的压力1）液压泵启动后，）液压泵启动后，两换向阀处于中位两换向阀处于中位2）油缸）油缸ⅠⅠ伸出时及伸出时及活塞运动到终点时活塞运动到终点时油缸（油缸ⅡⅡ不动）不动）（（3）油缸）油缸ⅡⅡ伸出时及伸出时及活塞杆碰到固定挡铁时活塞杆碰到固定挡铁时油缸（油缸ⅠⅠ不动）不动）4MPa3MPa2MPa 功用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它功用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它 元件动作元件动作分类：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器分类：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器结构：阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等结构：阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等共同工作原理：利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平共同工作原理：利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平 衡的原理进行工作衡的原理进行工作。
5.2 压力控制阀压力控制阀 阀类阀类溢流阀溢流阀减压阀减压阀顺序阀顺序阀控制油路特点控制油路特点出油口情况出油口情况泄漏情况泄漏情况进出油口状态进出油口状态及压力值及压力值保证进口压力恒定保证进口压力恒定保证出口压力恒定保证出口压力恒定直控式顺序阀是通过直控式顺序阀是通过调定弹簧的压力控制调定弹簧的压力控制进油路的压力，而液进油路的压力，而液控式顺序阀由单独油控式顺序阀由单独油路控制压力路控制压力出油口与油箱相连出油口与油箱相连出油口与减压回路出油口与减压回路相连相连出油口与工作油路相连出油口与工作油路相连内泄式内泄式外泄式外泄式外泄式外泄式常闭常闭常开常开常闭常闭进出油口相通，进进出油口相通，进油口压力为调定压油口压力为调定压力力出口压力低于进口出口压力低于进口压力，出口压力稳压力，出口压力稳定在调定值上定在调定值上进出油口相通，进进出油口相通，进油口压力允许继续油口压力允许继续升高升高 阀类阀类溢流阀溢流阀减压阀减压阀顺序阀顺序阀在系统中的联在系统中的联结方式结方式功用功用工作原理工作原理结构结构结构大体相同，只是泄油路不同结构大体相同，只是泄油路不同并联并联串联串联实现顺序动作时串联实现顺序动作时串联作卸荷阀用时并联作卸荷阀用时并联限压、保压、稳压限压、保压、稳压减压、稳压减压、稳压不控制系统的压力，不控制系统的压力，只利用系统的压力变只利用系统的压力变化控制油路的通断化控制油路的通断利用利用作用于阀芯上的液压力作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理，改变滑与弹簧力相平衡的原理，改变滑阀移动的开口量，通过开口量的大小来控制系统的压力阀移动的开口量，通过开口量的大小来控制系统的压力 2、当不考虑阀芯自重，摩擦力和液动力的影响时，直动式、当不考虑阀芯自重，摩擦力和液动力的影响时，直动式溢流阀溢流阀 压力不变，而减压阀的压力不变，而减压阀的 压力不变。
压力不变1. 压力阀主要是通过压力阀主要是通过 和和 平衡的原理来工作的平衡的原理来工作的 3.减压阀是使出口压力减压阀是使出口压力_____进口压力的压力控制阀进口压力的压力控制阀4.对同一个溢流阀，其开启特性总是对同一个溢流阀，其开启特性总是________闭合特性先闭合特性先导式溢流阀的启闭特性导式溢流阀的启闭特性_________直动式溢流阀直动式溢流阀 5.在图示的回路中，阀在图示的回路中，阀1和阀和阀2的作用是的作用是 A.阀阀1起溢流作用，阀起溢流作用，阀2起安全作用起安全作用 B.阀阀1起安全作用，阀起安全作用，阀2起溢流作用起溢流作用C.均起溢流作用均起溢流作用 D.均起安全作用均起安全作用弹簧力弹簧力液压力液压力进口进口出口出口小于小于优于优于优于优于B 6.现在有三个阀，由于铭牌脱落（或不清楚），无法判断哪现在有三个阀，由于铭牌脱落（或不清楚），无法判断哪个是溢流阀，哪个是减压阀，哪个是顺序阀，又不希望把阀个是溢流阀，哪个是减压阀，哪个是顺序阀，又不希望把阀拆开，如何根据其特点作出正确的判断？拆开，如何根据其特点作出正确的判断？ 1.进油和回油节流调速系统效率低，主要损失是进油和回油节流调速系统效率低，主要损失是________ _。
2.存在超负载（动力性负载），应采用存在超负载（动力性负载），应采用_____调速A进油节流进油节流 B回油节流回油节流 C旁路节流旁路节流溢流损失和节流损失溢流损失和节流损失B 当当A1=100cm2，，A2=50cm2，负载，负载F=25kN，求节流阀，求节流阀压降压降△△P=0.3MPa时，溢流阀的调整压力时，溢流阀的调整压力Pp是多少？是多少？ 当溢流阀按照上述调好后，负载当溢流阀按照上述调好后，负载F由由25kN降至降至15kN时，时，液压泵工作压力有何变化？液压缸速度有何变化？液压泵工作压力有何变化？液压缸速度有何变化？负载负载F由由25kN降至降至15kN 当负载F由25kN降至15kN时，液压泵的工作压力没有变化，在进口节流调速回路中液压泵的工作压力取决于溢流阀的调定压力 当当A1=100cm2，，A2=50cm2，负载，负载F=25kN，求节流阀，求节流阀压降压降△△P=0.3MPa时，溢流阀的调整压力时，溢流阀的调整压力Pp是多少？是多少？ 当溢流阀按照上述调好后，负载当溢流阀按照上述调好后，负载F由由25kN降至降至15kN时，时，液压泵工作压力有何变化？液压缸速度有何变化？液压泵工作压力有何变化？液压缸速度有何变化？负载F1=25kN时，液压缸运动速度负载F2=15kN时，液压缸运动速度 当当A1=100cm2，，A2=50cm2，负载，负载F=25kN，求节流阀，求节流阀压降压降△△P=0.3MPa时，溢流阀的调整压力时，溢流阀的调整压力Pp是多少？是多少？ 当溢流阀按照上述调好后，负载当溢流阀按照上述调好后，负载F由由25kN降至降至15kN时，时，液压泵工作压力有何变化？液压缸速度有何变化？液压泵工作压力有何变化？液压缸速度有何变化？由于所以 负载下降，节流阀前后压差增大，液压缸运动速度变快；当负载由25kN降至15kN时，液压缸运动速度增加v2＞v1。
当负载当负载F很小时，有杆腔的压力很小时，有杆腔的压力P2有可能超过泵的工作压有可能超过泵的工作压力力Pp吗？若吗？若A1=50cm2，，A2=25cm2，，Pp=3MPa，求当负，求当负载载F为为0时，有杆腔压力时，有杆腔压力P2可能比泵压力可能比泵压力Pp高多少？高多少？ 在出口节流调速系统中，若不考虑压力损失时，液压缸进油腔压力p1等于泵的出口压力pp当负载很小时，有杆腔的油压p2可能超过泵的压力pp因为负载很小时，液压缸左腔产生的推力几乎完全用于克服右腔由节流阀而产生的背压力，活塞上力的平衡方程为 当负载当负载F很小时，有杆腔的压力很小时，有杆腔的压力P2有可能超过泵的工作压有可能超过泵的工作压力力Pp吗？若吗？若A1=50cm2，，A2=25cm2，，Pp=3MPa，求当负，求当负载载F为为0时，有杆腔压力时，有杆腔压力P2可能比泵压力可能比泵压力Pp高多少？高多少？ 当F=0时，则有 由于A1＞A2，所以p2＞pp，所以有杆腔压力p2有可能超过液压泵的压力pp 图示回路中，泵的输出流量图示回路中，泵的输出流量QP=10L/min，，溢流阀调定压力溢流阀调定压力ps=2MPa，，两节流阀均为薄壁小孔型，两节流阀均为薄壁小孔型，K=0.03，开口面积，开口面积a1=0.02cm2，，a2=0.01cm2。
当液压缸克服阻力向右运动时，如不当液压缸克服阻力向右运动时，如不考虑溢流阀的调压偏差，试求：考虑溢流阀的调压偏差，试求： （（1）） 液压缸大腔的最大工作压力能否达到液压缸大腔的最大工作压力能否达到2MPa；；（（2）） 溢流阀的最大溢流量溢流阀的最大溢流量通过节流阀1的流量通过节流阀2的流量由于Q1=Q2 图示回路中，泵的输出流量图示回路中，泵的输出流量QP=10L/min，，溢流阀调定压力溢流阀调定压力ps=2MPa，，两节流阀均为薄壁小孔型，两节流阀均为薄壁小孔型，K=0.03，开口面积，开口面积a1=0.02cm2，，a2=0.01cm2当液压缸克服阻力向右运动时，如不当液压缸克服阻力向右运动时，如不考虑溢流阀的调压偏差，试求：考虑溢流阀的调压偏差，试求： （（1）） 液压缸大腔的最大工作压力能否达到液压缸大腔的最大工作压力能否达到2MPa；；（（2）） 溢流阀的最大溢流量溢流阀的最大溢流量通过节流阀1的流量通过溢流阀的流量 填上电磁铁动作顺序表填上电磁铁动作顺序表1DT 2DT 3DT 4DT快进工进快退停止—++++++————————— 填上电磁铁动作顺序表填上电磁铁动作顺序表1DT2DT3DT4DT快进Ⅰ工进Ⅱ工进快退停止+—++++++———————————— 。
