
CAN协议中的PGN和ID的关系.docx
1页if (PDUF < 240)PGN = PDUF*256; // PDU1elsePGN = PDUF*256 + PDUS; // PDU2However, you have to OR in the DA for PDU1 messages when you actually t ransm it t hem.参数组编号PGN是一个24位的值,用来识别CAN数据帧的数据域属于哪个参数组,包 括:保留位、数据页位、PDU格式域(8位)和组扩展域(8位)若 PF 值<240, PGN 的低字节置 0;否则,将其值设为组扩展域的值。
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