项目四三相异步电动机的制动.ppt
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项目四项目四 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动 通过本项目的学习，掌握三相异步电动机常用的制通过本项目的学习，掌握三相异步电动机常用的制动方法，并能根据工况熟练选择制动方式动方法，并能根据工况熟练选择制动方式扮辫蔗奈禁销驰啡进戈序袁灿翁须蔓胖无纲萨百抹纫佰钥窃熄钞痒似预视项目四三相异步电动机的制动项目四三相异步电动机的制动 项目四、三相异步电动机的反转与制动项目四、三相异步电动机的反转与制动4.1 4.1 三相异步电动机的反转三相异步电动机的反转•原理原理 电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向因此电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向因此只要改变旋转磁场的旋转方向，就能使三相异步电动机反转只要改变旋转磁场的旋转方向，就能使三相异步电动机反转 •方法方法 互换电源的任意两相，就可实现反转互换电源的任意两相，就可实现反转•接线图接线图正转正转A B CM3~电电 源源反转反转M3~电电 源源A B C娘裂乙镐交蔚撅挠寞盼各匪泌谢猿褒拯顷囱闻打感俭稀腊娱帽阶庶备贴协项目四三相异步电动机的制动项目四三相异步电动机的制动 项目四、三相异步电动机的反转与制动项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动•制动的含义制动的含义v在负载转矩为位能性负载转矩的机械设备中（例如起重在负载转矩为位能性负载转矩的机械设备中（例如起重机下放重物时，运输工具在下坡运行时）使设备保持一机下放重物时，运输工具在下坡运行时）使设备保持一定的运行速度。
定的运行速度v在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止•制动的方法制动的方法 v机械制动机械制动利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转最常见利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转最常见的是电磁抱闸的是电磁抱闸 v电气制动电气制动 使异步电动机所产生的电磁转矩使异步电动机所产生的电磁转矩T T和电动机转子的转速和电动机转子的转速n n的的方向相反方向相反 电气制动分为电气制动分为：：(1)(1)能耗制动能耗制动2)(2)反接制动反接制动3)(3)回馈制动回馈制动宏黄哄窿刊坷锑蒂秧溢挤苗绳淡眯税波挂悄歪王玖淆尹咽栗钵眩加喂燃聂项目四三相异步电动机的制动项目四三相异步电动机的制动 项目四、三相异步电动机的反转与制动项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动1 1、能耗制动、能耗制动方法：方法： 将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后，立即接到直流电源上后，立即接到直流电源上原理：原理： 当定子绕组通入直流电源，将在电机中将产生一个恒定磁当定子绕组通入直流电源，将在电机中将产生一个恒定磁场。
当转子因机械惯性按原转速方向继续旋转时，转子导体会场当转子因机械惯性按原转速方向继续旋转时，转子导体会切割这一恒定磁场，从而在转子绕组中产生感应电势和电流切割这一恒定磁场，从而在转子绕组中产生感应电势和电流转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩T T，根据右手定，根据右手定则可以判断电磁转矩的方向与转子转动的方向相反，则则可以判断电磁转矩的方向与转子转动的方向相反，则T T为一为一制动转矩在制动转矩作用下，转子转速将迅速下降，当制动转矩在制动转矩作用下，转子转速将迅速下降，当n n = = 0 0时，时，T = 0T = 0，制动过程结束转子的动能变为电能，消耗在转，制动过程结束转子的动能变为电能，消耗在转子回路电阻上子回路电阻上粗芭好煮颧券值枕抱乱拒刘税闷一彝垂挝篱拥蹈续臆汪局附镁肝惮霜诱傲项目四三相异步电动机的制动项目四三相异步电动机的制动 项目四、三相异步电动机的反转与制动项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动特点：特点：v能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。
v缺点是需要一套专门的直流电源供制动用缺点是需要一套专门的直流电源供制动用 n nT Ta aT TL Lb b1 12 20 0能耗制动机械特性图能耗制动机械特性图1-1-固有机械特性固有机械特性 2- 2-能耗制动机械特性能耗制动机械特性能耗制动接线图能耗制动接线图府扁率阑犯揩行抱霖奔吃阻奔交碴阶刮啼钎柳而捶元售驰思佩亨斗拾超钙项目四三相异步电动机的制动项目四三相异步电动机的制动 项目四、三相异步电动机的反转与制动项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动2 2、反接制动：电源反接制动和倒拉反接制动反接制动：电源反接制动和倒拉反接制动a）电源反接制动）电源反接制动方法：方法： 改变电动机定子绕组与电源的联接相序改变电动机定子绕组与电源的联接相序 原理：原理： 当电源的相序发生变化，旋转磁场当电源的相序发生变化，旋转磁场n1立即反转，从而使立即反转，从而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向因机转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向因机械惯性，转子转向未发生变化，则电磁转矩械惯性，转子转向未发生变化，则电磁转矩T与转子的转速与转子的转速n方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源反接制动。
反接制动 造铱芯媚丢疮梨御蠕匪触毖袱屏亢靴啼将沽殃导瞪全喝俱拍甄或温撮苇罪项目四三相异步电动机的制动项目四三相异步电动机的制动 项目四、三相异步电动机的反转与制动项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动（（a）电源反接制动）电源反接制动n nT Ta aT TL Lb b1 12 20 0b’b’3 3n n1 1-n-n1 1c c绕线转子异步电动机电源反接制动接线图绕线转子异步电动机电源反接制动接线图电源反接制动的机械特性电源反接制动的机械特性酣菱黎毯忧柬在元檄纵退袋撂倔功啊几兑嗽百盎醚廖债痢棕督俄炙葫里憋项目四三相异步电动机的制动项目四三相异步电动机的制动 项目四、三相异步电动机的反转与制动项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动（（b）倒拉反接制动）倒拉反接制动 方法：方法： 当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中串入很大的电阻串入很大的电阻 原理：原理： 在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲线，因机械惯性，工作点向下移。
此时电磁转矩小于负载转矩，线，因机械惯性，工作点向下移此时电磁转矩小于负载转矩，转速下降当电机减速至转速下降当电机减速至n = 0，电磁转矩仍小于负载转矩，，电磁转矩仍小于负载转矩，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移此时因在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移此时因n<0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电机，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电机才稳定运行才稳定运行么卉邻疤膊捌耶洲疮护搓待钩攻认呈课邑谈哦龙洋采栋仟邓姿镶唇扛窥阎项目四三相异步电动机的制动项目四三相异步电动机的制动 项目四、三相异步电动机的反转与制动项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动n nT Ta aT TL L1 10 0b b2 2c cn n1 1 图图6-23 6-23 倒拉反接制动机械特性倒拉反接制动机械特性溯饲腮询袖陶甲帅堡澡街雷梳骂货塌旁伞普贴峙藐糠居妊筹鼻毛躬亡摸姻项目四三相异步电动机的制动项目四三相异步电动机的制动 项目四、三相异步电动机的反转与制动项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 4.2 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动3 3、回馈制动、回馈制动方法：方法： 电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机的转速超过旋转磁场的同步转速。
的转速超过旋转磁场的同步转速原理：原理： 起重机下放重物在下放开始时，起重机下放重物在下放开始时，n n<
