山地运输车设计说明书.doc

摘要本次设计的主要容为：山地运输车底盘总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；动力源选择及有关参数确实定；行走装置牵引力的计算；传动方式比拟与选择、传动方案确实定及传动系统的技术设计；行星减速器及零、部件的设计计算，主要零件强度校核；紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进展方案比拟，选择方案技术设计中应考虑总体配置合理、平安；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性关键词：履带式； 山地运输车； 行星减速器； 紧装置ABSTRACTThe design for the main elements: Carrier vehicle chassis overall programme design; drawing assembly and the assembly the draft map; power source selection and the determination of the relevant parameters; traction devices running the calculation; transmission pared with the choice of transmission programme Transmission System and the determination of the technical design; planet reducer and zero, the design of ponents, the main strength checking parts; tensioning device, and four walk-around type design; drawing zero, ponents and the assembly plans Map, prepared by the Design of brochures.The design of the main features are: design in a variety of programmes, from the reliability, can be realized, such as prehensive performance programme, the options. Technical design should be considered in the overall allocation of reasonable safety; selection, processing methods and technical conditions feasible; correct mapping, tagging plete with national standards.full attention to the relationship between thevarious subsystems, to the consistency and performance optimization of.KeyWords:Caterpillar; Mountain transporter; Planetary reducer; Tensioning device目录前言11绪论11.1山地运输车的工作特点和根本类型1山地运输车的主要优缺点1山地运输车的根本类型及主要特点21.2课题设计的目的和意义21.3本设计所要完成的主要任务22总体方案设计22.1履带式山地运输车的组成22.2设计依据3履带式行走装置的主要特点32.2.2 设计参数32.3总体设计原那么32.4动力装置的比拟与选型42.5传动方式的选择52.6行走方式的比拟与选择53主要参数确实定53.1总体几何尺寸的设计53.2驱动轮主要参数确实定及强度校核8主要参数确实定8强度的校核103.3行走装置的牵引力计算10土壤的变形阻力10坡度阻力11转弯阻力11履带运行的阻力11不稳定运行时的惯性阻力12总阻力的计算12牵引力的校核124运输车传动设计135运输车紧装置设计135.1紧装置设计要求与计算13紧弹簧的设计13紧弹簧的校核175.2油缸主尺寸选取186四轮一带及其他部件选型196.1四轮一带选型19履带的选取19驱动轮设计20导向轮的选型20支重轮选型21拖链轮选型226.2悬架选型与制动器选型22悬架选型22制动器选型237设计工作总结23参考文献25致26附录27. z.-. z.-前 言我国山区面积占全国总面积的三分之二以上，广阔山区有着丰富的森林和矿产资源为开展经济提供雄厚的物质根底。

山区由于地形崎岖，交通闭塞，经济文化常常相对落后改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛开展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速开展各行各业都在奋力拼搏、大胆创新，使得工程机械品种不断增加、产量不断提高、性能不断完善，开展势头强劲山地运输车是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建立工程的运输机械山地运输车由发动机、液压系统、传动装置、底盘几局部组成发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求底盘是组成整体的主要局部，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能该设计结合机械设计专业的教学容和国外液压挖掘机的应用，对履带式山地运输车底盘作较深入的分析研究根据设计依据及要求，完成运输车行走机构总体及减速器设计，进一步掌握运输车的设计方法和步骤；稳固、加深对所学的根底理论、根本技能和专业知识的掌握；了解国外运输车开展状况山地间的运输车辆，应当其具备良好的山地运行特性，能够在山区复杂路面行驶。

同时，具有强大的爬坡性能，体积小巧，运输能力强，能够满足山区根本运输的需要这样，既大幅度降低修建道路的难度和消耗的资金又解决山区运输筑路难的问题，有利于提高山区人民生活质量和开展山区农村的经济水平1绪论1.1山地运输车的工作特点和根本类型1.1.1山地运输车的主要优缺点〔1〕能无极调速且调速围大，例如液压马达的最高转速与最低转速之比可到达1000:1〔2〕能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达1r/min〔3〕传动平稳，构造简单，可吸收冲击和振动，操作省力，易实现自动化控制〔4〕易于实现标准化、系列化、通用化但是由于工作环境的恶劣，对机体的损害较大，磨损严重1.1.2山地运输车的根本类型及主要特点运输车的种类繁多，可以从不同角度对其来写进展划分：〔1〕根据主要机构传动来写划分根据主要机构是否全部采用液压传动，山地运输车分为机械传动、全液压传动和非全液压〔或称半液压〕传动两种；〔2〕根据行走机构的类型划分根据行走机构的不同，山地运输车可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式和拖式1.2课题设计的目的和意义研究目的和意义：改善山地运输车的构造，提高运输车的性能，对该运输车进展力学分析，论证其强度和刚度是否满足设计要求，由此判断车体抵抗破坏和变形的能力，对不满足条件的区域提出修改措施，并提出减重方案，节省材料，降低本钱，提高设计的经济性和合理性。

1.3本设计所要完成的主要任务〔1〕行走机构的总体构造方案设计，绘制草图和总装配图；〔2〕行走装置的选型及设计；〔3〕紧装置的选型及设计；〔4〕履带的选型及设计；〔5〕所有零、部件设计计算、绘制零、部件图2总体方案设计2.1履带式山地运输车的组成山地运输车主要由发动机、传动系统、行走装置和电气控制等局部组成传动系统由液压泵、控制阀、液压马达、制动器、行星齿轮减速器、管路、油箱等组成；行走装置由四轮一带组成；电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等图2-1 山地运输车2.2设计依据履带式行走装置的主要特点〔1〕牵引力大〔通常每条履带的牵引力达机重的3540%〕，接地比小(一般为),转弯半径小，机动灵活；〔2〕采用液压传动，能实现无极调速；〔3〕每条履带各自有驱动的液压马达及减速装置设计参数〔1〕载重 2T〔2〕车长小于 2500〔3〕车宽小于 1200〔4〕爬坡能力不大于 45%2.3总体设计原那么进展运输车的底盘总体设计时应该遵循以下原那么：〔1〕满足使用要求、满足经济性的要求、满足劳动保护的要求、满足工艺性要求、满足机器的构造性能要求、某些零件、部件满足耐磨性要求；〔2〕在不增高行走装置总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使运输车在不平地面上行走具有良好的通过性能，力求增强机器对各种运行条件和作业要求的适应性；〔3〕要降低运输车的接地比压且具有较大的支承面积，以提高运输车的稳定性。

〔4〕运输车的行走装置外型尺寸应符合道路运输要求，外形美观；〔5〕各个部件或总成的性能应相互协调、匹配，力求整体性能的一致和最优化，不可盲目追求某个局部的最正确性能，否那么，可能造成整体性能恶化，或产生薄弱坏节；〔6〕正确地处理继承与创新的辩证关系，采用成熟技术，通过深入的理论分析，进展必要的科学实验，勇于创新2.4动力装置的比拟与选型履带式运输车常用的动力源主要有三种：电动机、柴油机以及蒸汽机〔1〕交流与直流电机电动机是把电能转换成机械能的设备，按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机交流异步电动机功率因数较低，调速也较困难大容量低转速的动力机常用同步电动机，它有换向器，构造复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境直流电机其缺点是与异步电动机比拟，直流电动机构造复杂，使用维护部方便，而且要用直流电源〔2〕柴油机 柴油机是用柴油作燃料的燃机，属于压缩点火式发动机柴油机具有热效率高的显著优点，经济性优于汽油机，功率大，符合工程机械向大型化开展的趋势其应用围越来越广柴油机具有较好的燃油经济性，使用本钱低，在一样的续驶里程，可以设置容积小些的油箱柴油机压缩比可以到达1 5～23，而汽油机一般控制在8～10；柴油机热效率高达38％，而汽油机为30％；柴油机工作可靠，寿命长，排污量少。

随着强化程度的提高，柴油机单位功率的重量也显著降低为了节能，各国都在注重改善燃烧过程，研究燃用低质燃油和非石油制品燃料此外，降低摩擦损失、广泛采用废气涡轮增压并提高增压度、进一步轻量化、高速化、低油耗、低噪声和低污染，都是柴油机的重要开展方向〔3〕蒸汽机蒸汽机是将蒸汽的能量转换为机械功的往复式动力机械蒸汽机离不开锅炉，整个装置既笨重又庞大；新蒸汽的压力和温度不能过高，排气压力不能过低，热效率难以提高；它是一种往复式机器，惯性力限制了转速的提高；工作过程是不连续的，蒸汽的流量受到限制，也。