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汽车网络与电器架构汽车网络与电器架构许昌众成售后部许昌众成售后部 郑志鹏郑志鹏1 第一章第一章 工作原理与基本知识工作原理与基本知识一、介绍：多路传输结构1－序言多路传输就是使多个电器部件之间的多种数字化信息在由“CAN 高”及“CAN 低”两条线组成的唯一传播网上进行传输1.1- 多路传输定义多路传输是电气设备的一种运行方式，它需要一种相配的结构一个多路传输结构由一个称之为“总线”的唯一电路组成，它连接所有的计算机发送到此电路上的所有信息包括一个“信息”部分及一个接收者识别或发送者识别部分多路传输使用通讯协议：CAN(Controller Area Network)这种组合结构在改善线束复杂性方面有非常大的效果，且可以向顾客提供新的服务1.2- 多路传输的意义使用多路传输可以：·简化电器线束；·丰富功能数量(线束数量相同)2－电结构2.1- 介绍2车辆的电结构有以下功能：·系统的不同部件之间的交流和运行；·计算机的诊断，设置或加载电结构由下述网络构成：·CAN I/S 网，连接动力总成所有的计算机；·CAN CAR，连接安全系统；·CAN CONFORT，实现车辆的人/机界面；·CAN 诊断插头，可以加载CAN 网上的某些计算机软件；·CAN 诊断网及K 诊断线，可以执行软件下载，设置及车辆诊断。

2.2- 示意图3图释：·双向箭头：K 诊断线；·三线：多路传输网；·单线：远程唤醒控制线(RCD)标记 名 称C001诊断插头BSI1智能控制盒1CAN I/S 网(诊断插头)2CAN 诊断网ACAN CONFORT 网的计算机BCAN CAR 网的计算机CCAN I/S 网的计算机D连接在远程唤醒控制线(RCD)上的CAN I/S 网的计算机E连接到K 诊断线上的CAN I/S 网的计算机43－CAN I/S 网3.1- 介绍CAN I/S 网连接发动机动力总成的所有计算机，例如：制动系统，变速箱计算机或发动机计算机数据传送速度是500 KBits/s(High Speed 高速)CAN I/S 网是一个“多主”网，在这个网上，每一个计算机连续地向网络的全体发送信息每个计算机处理它所使用的信息在网上发送信息是定期地进行的，除只叙述事件的信息外CAN I/S 网拥有一个总体接收装置，它可以在最少两个计算机连在网上时建立通讯发动机控制计算机(1320)及智能控制盒(BSI1)是唯一拥有终端电阻的计算机。

为了保证网络交流，发动机控制计算机(1320)及智能控制盒(BSI1)必须始终连在网上CAN I/S 网的特性：·某些计算机连在远程唤醒控制线（RCD）上，远程唤醒控制线（RCD）可以提前激活某些计算机.·在K 诊断线上注：如果一条“CAN 高”导线或一条“CAN 低”导线断路则不能进行网络通讯53.2- 示意图三线：多路传输网注：为了便于理解，K 诊断线及远程唤醒控制线(RCD)没有表示出来6图图 释释BSI1智能控制盒1320发动机计算机1630自动变速箱计算机6606转向大灯计算机7600亏气探测计算机7800电子稳定程序计算机(ESP)7803方向盘角度传感器3.3- CAN I/S 计算机连接74－CAN CAR 网 4.1- 介绍CAN CAR 网连接全体安全部件数据传输速度是125 KBits/s(低速)CAN CAR 网上的所有部件都连续地发送信息CAN 网是一个“多主”网，在这个网上，每个计算机连续地向网上的所有部件发送信息在网上发送信息是定期地进行的，且每个计算机处理它所使用的信息网络通讯管理及建立“+CAN”电源是通过智能控制盒(BSI1)实现的CAN CAR 网的计算机拥有它们自己的特征且根据情况或是由“+CAN”、“+BAT”，或是由BSM 提供的“+APC”供电。

注：“CAN CAR 高”导线或“CAN CAR 低”导线，两条线中的一条断路或两者之间短路网络会有通讯，但会报告故障信息84.2- 示意图9三线：多路传输网图 释BSI1智能控制盒BSM发动机伺服控制盒(BSM)CV00方向盘下的转换模块BSR1牵引伺服盒VMF中央固定集控式方向盘1282柴油添加剂计算机(FAP)5007雨水/亮度传感器6570安全气囊计算机8600防盗报警器计算机注：牵引伺服盒只能按附件选装105－CAN CONFORT 网5.1- 介绍CAN CONFORT 网可以实现人/机界面数据传输速度为 125 KBits/s(低速)在整个CAN CONFORT 网上发送信息是持续的CAN CONFORT 网是一个“多主”网，在这个网上，每个计算机持续地向整个网络发送信息在整个CAN CONFORT 网上发送信息是持续的在网上发送信息是定期地进行的，且每个计算机处理它所使用的信息网络通讯管理及建立“+CAN”供电是由智能控制盒(BSI1)来实现的CAN CONFORT 网的计算机根据情况由“+CAN”，“+BAT”，或BSM 提供的“+APC”来供电注：“CAN CONFORT 高”导线或“CAN CONFORT 低”导线，两条线中的一条断路或两者之间短路网络会有通讯，但会报告故障信息。

115.2-示意图图释：·粗线：光纤连接；·三线：多路传输网12图 释BSI1智能控制盒0004组合仪表4012转速表控制盒7215A+型和C-型多功能显示屏7215(*)多功能显示屏(Ct)CAN 连接多功能显示屏(Dt)光纤连接7500驻车雷达计算机7550非主观变道报警计算机8025空调面板8410RD4 收放机8415CD 换碟机8480RT4 通信计算机9030左前门模块9050右前门模块(*) 依型号而定：RD4 收放机或RT4 通信计算机RT4136－诊断插头(C001)6.1- 平面布置146.2- 作用诊断插头(C001)(1)可以连接车辆的售后诊断仪(Proxia)并且可以与车辆的所有计算机通讯6.3- 描述156.4- 连接序号信 号1+APC2未连接3CAN 诊断(高)4检测器接地5信号接地6CAN(高)7发动机计算机(1320)及自动变速箱(1630，1660)的 K 线8CAN 诊断(低)9未连接10未连接11未连接12CAN I/S 网的计算机K 线13其他计算机K 线14CAN(低)15未连接16检测器常供电166.5- 诊断插头网络示意图图释：·双向箭头：K 诊断线；·三线：多路传输网。

17标 记名 称C001诊断插头BSI1智能控制盒1CAN 通讯网(诊断插头)2CAN 诊断网E连接到K 诊断线上的CAN I/S 网的计算机187－CAN 通讯网(诊断插头)CAN 通讯网的传输速度(诊断插头)是500 Kbits/sCAN 通讯网(诊断插头)可以：·加载CAN I/S 网上的计算机软件，悬挂计算机是经由K 线加载的；·报告EOBD(欧洲诊断)法规所需的信息以检查排放信息7.1- 加载CAN 通讯网(诊断插头)是为了给CAN I/S 网上的计算机加载软件而专门加到车辆的多路传输结构上的注：CAN 通讯网(诊断插头)可以在几分钟内加载计算机软件7.2- EOBD(欧洲诊断)的故障读取CAN 通讯网可以通过标准工具“SCANTOOL”读取发动机计算机中的信息，并可以满足污染排放的法规诊断需要198－CAN 诊断网CAN 通讯网(诊断插头)的传输速度为500 Kbits/sCAN 诊断网可以：·进行计算机诊断；·加载；·设置8.1- 诊断CAN 诊断网可以进行CAN，CAN CAR 和 CAN CONFORT 网上的不同计算机的诊断CAN 诊断网替代原来的K 线并可以在对话阶段及计算机寻问阶段节省时间。

注：不是所有的计算机都通过CAN 诊断网进行诊断，某些CAN I/S 网计算机保留与K 诊断线的连接8.2- 加载CAN 诊断网实现CAN CAR 和CAN CONFORT 两个网的计算机及智能控制盒(BSI1)软件的加载8.3- 设置CAN 诊断网的设置功能可以让使用者通过Proxia 诊断仪对系统中的不同部件进行参数设置209－K 诊断线K 诊断线的传输率为10.400kbits/sK 诊断线可以：·诊断没有通过CAN 诊断网传输的CAN I/S 网的计算机的故障，对于发动机计算机(1320)；·报告EOBD(欧洲车载检测)法规所需的信息以检查排放信息，集成在发动机计算机(1320)中10－多路传输计算机的总体结构可以根据车辆级别而安装的多路传输计算机如下：2122二、运行原理：多路传输网的休眠和唤醒二、运行原理：多路传输网的休眠和唤醒1－引言1.1- 概述网络唤醒是根据两种网络结构建立的：网络唤醒是根据两种网络结构建立的：·CAN I/S 网计算机，连接在远程唤醒控制(RCD)线上，可以在不将点火钥匙放到点火电源位置上时就激活某些功能；·CAN CAR 及CAN CONFORT 网计算机，传统类型的，在信号“+CAN”出现时唤醒。

车辆计算机进入休眠状态的策略是让CAN 网络先休眠然后让智能控制盒(BSI1)休眠1.2- 词语解释词语解释定 义总唤醒计算机的所有正常功能均是激活的部分唤醒在总唤醒之外计算机的所有功能都可以激活+APC根据智能控制盒(BSI1)的命令由发动机伺服控制盒(BSM) 分配给网上各计算机的点火电源的供电线RCD远程控制唤醒传统计算机不支持RCD 功能的计算机这些计算机接受 +APC 且只在总唤醒状态下可运行RCD 计算机支持RCD 功能的计算机232－CAN 网计算机2.1- 部分唤醒2.1.1- 远程控制唤醒介绍远程控制唤醒功能的原理可以让计算机部分唤醒以提前启动车辆的某些功能(不用将点火钥匙放在点火电源位置上)，或无+APC 时实现某些功能远程控制唤醒功能使用两种载体：·远程控制唤醒(RCD)线；·CAN I/S 网注：不是所有连接到CAN I/S 网上的计算机都连接在远程控制唤醒线上注：只有连接在远程控制唤醒线上的计算机才与部分唤醒相关242.1.2- 计时图计时图说明：·a：高电平的RCD 信号；·b：低电平的RCD 信号；·A：部分唤醒；·B：总唤醒；·C：所有RCD 类型的计算机读取的CAN I/S 网上的帧。

252.1.3- 运行原理与远程控制唤醒功能相连的计算机唤醒是由两个同时进行的动作来执行的，这两个动作是RCD 线的激活和在CAN I/S 网上发送一个包含唤醒信息的帧由RCD 线激活的所有计算机读取部分唤醒或主唤醒的帧根据CAN I/S 网上发送的信息：·计算机与部分唤醒帧相关，转换到“激活”唤醒状态并保证要求的功能；·计算机与部分唤醒帧不相关，所以转换到休眠状态；·所有的计算机与唤醒帧相关，并且转换到“总”唤醒状态与RCD(远程控制唤醒)线相连的计算机如下：·发动机计算机(发动机DW12 除外)；·轮胎亏气探测计算机注：对于连接在RCD 线上的计算机不再需要+APC 供电262.1.4- 示意图连 接连接编号唤醒信息信号性质接收者1320燃油液面唤醒ADC2 提前唤醒起动准备唤醒CAN发动机计算机7600轮胎状况信息CAN轮胎亏气探测计算机说 明BSI1智能控制盒1320发动机计算机7600轮胎亏气探测计算机注：部分唤醒的帧由与远程控制唤醒线连接的所有计算机读取每一个计算机处理它所使用的信息272.2- 发动机计算机的部分唤醒2.2.1- ADC2 密码防起动及低电流防盗开关识别点火钥匙的应答器之后，智能控制盒控制RCD 唤醒线，在CAN I/S 总线上发送一个“由ADC2 提前功能唤醒”帧。

发动机计算机唤醒并发送一个智能控制盒的解锁要求发动机计算机部分唤醒维持两秒钟以验证点火钥匙应答器，如果点火钥匙应答器的验证正确，则再维持两分钟点火钥匙插入防盗开关后(钥匙处于关闭位置)，智能控制盒控制RCD 唤醒线，可以维持发动机计算机的部分唤醒在丧失钥匙在位信息或丧失应答器识别信息时，发动机计算机的部分唤醒延时变为5 秒钟发动机计算机的部分唤醒提前可以在起动阶段节省时间282.2.2- 燃油液面当网络进入唤醒状态，智能控制盒控制RCD 唤醒线，在CAN I/S 总线上发送一个“燃油液面需求”帧发动机计算机唤醒并进行燃油液面测量智能控制盒将发动机计算机发送的燃油液面与上次网络进入休眠状态时记录的燃油液面进行检查，并可以诊断燃油的泄露2.2.3- 发动机起动准备智能控制盒控制RCD 唤醒线，在CAN 总线上发送一个“起动准备唤醒”帧发动机计算机唤醒并执行车辆停车时间计算的功能，对汽油泵的控制可以优化起动阶段的质量和时间注：“发动机起动准备”功能的部分唤醒只用于汽油发动机2.3- 总唤醒驾驶员打开点火电源后，总唤醒由智能控制盒(BSI1)控制BSI1 在总唤醒阶段实现：·连接在RCD 线上的计算机的总唤醒；·未连接在RCD 线上的计算机的总唤醒。

292.3.1- 计时图说明：说明：·a：高电平的RCD 信号；·b：低电平的RCD 信号；·A：部分唤醒；·B：总唤醒；·C：所有RCD 类型的计算机读取的CAN 网上的帧302.3.2- 连接在RCD 线上的计算机对于RCD 计算机的总唤醒是由RCD 线的激活(工作的RCD 计算机的通讯)来初始化的，伴随一个“总唤醒信息”帧2.3.3- 未连接在RCD 线上的计算机一旦出现由智能控制盒(BSI1)控制的“+APC”，这些计算机就转换到“初始化”阶段在称之为“初始化”阶段(唤醒时间)结束时，计算机的通讯可以进行出现“+APC”并伴随着BSI1 发出的“总唤醒信息”帧，唤醒了未与RCD 线连接的CAN 网2.4- CAN I/S 网计算机的分类2.4.1- 1 型计算机安全部件31说明说明：·三线箭头：多路传输网；·E：1 型计算机只有BSI1 是1 型计算机1 型计算机在RCD 唤醒线上拥有一个双向界面在一段延时结束时，称之为“后备模式”的机能启动并激活满足运行安全需求的功能当网络上的通讯不工作时，1 型计算机关系到某些在降级模式下运行的功能注：注：智能控制盒(BSI1)是唯一管理网络进入唤醒的计算机且管理“+CAN”。

2.4.2- 2 类计算机非安全部件32说明说明：·三线箭头：多路传输网；·F：2 型计算机只需要被唤醒的计算机在RCD 唤醒线上只拥有一个单向界面的计算机这些计算机没有“后备模式”在网络丧失通讯，在+CAN 消失时转换到休眠状态2.4.3- 传统计算机(无RCD)非安全部件33说明：说明：·三线箭头：多路传输网；·G：传统计算机只需要被唤醒的计算机没有“后备模式”的计算机传统计算机由BSI1 通过发动机伺服控制盒控制的+APC 供电在网络丧失通讯，在+CAN 消失时转换到休眠状态2.4.4- 每类计算机的特点计算机类型降级模式持续+BAT+APCRCD网络唤醒请求1型是是是是是是是由智能控制盒(BSI1)控制是是2型否是是是否传统型否否是否否342.4.5- CAN I/S 网计算机类型2.5- CAN I/S 网计算机的降级模式2.5.1- RCD 型计算机如果下述情况出现异常，RCD 型计算机转换到降级模式：·接收或发送总唤醒帧；·接收或发送部分唤醒帧；·网络状态（例如：不激活状态的RCD 线和总唤醒帧）；·RCD 线接地短路；·RCD 线与+12V 短路；·接收车速或发动机转速。

计算机通过+BAT 线供电35如果有“RCD”信号：·计算机以完全或受限制的方式运行；·可以发送信息如果无“RCD”信号：·计算机准备进入休眠状态；·不允许发送信息2.5.2- 传统型计算机没有降级模式网络通讯丧失后，传统型计算机转换到休眠状态20 汽车网络与电气架构3－CAN CAR 网和CAN CONFORT 网计算机3.1- CAN CAR 网和CAN CONFORT 网计算机唤醒一旦出现智能控制盒(BSI1)控制的“+CAN”，计算机转换到“初始化”阶段在“初始化”(唤醒时间)的阶段结束时，计算机的通讯可以运行出现与由BSI1 发送的“总唤醒信息”帧相联的“+CAN”，唤醒CAN CAR 网和CANCONFORT 网注：4 型计算机不接收“+CAN”由BSI1 发送的“总唤醒信息”帧，唤醒CAN CAR 网和CANCONFORT 网的4 型计算机3.2- CAN CAR 网和CAN CONFORT 网计算机的分类3.2.1- 0 型计算机36安全部件只有BSI1 是0 型计算机说明：·三线箭头：多路传输网；·H：0 型计算机 (CAN CAR 和CAN CONFORT)智能控制盒(BSI1)管理计算机的使用，网络进入休眠和+CAN。

3.2.2- 1 型计算机安全部件37说明：说明：·三线箭头：多路传输网；·J：1 型计算机 (CAN CAR 和CAN CONFORT)计算机可以作为网络唤醒请求的发起人，发送唤醒信息当网络上的通讯不工作时，与某些需要在降级模式下运行的功能相关的计算机当未收到BSI1 发送的三个控制帧时，经过一个预定的延时后，一个称之为“后备模式”的运行状态工作，它可以激活某些功能以满足运行安全的需要CAN 供电可以在没有智能控制盒(BSI1)通讯的情况下维持“后备模式”3.2.3- 2 型计算机非安全部件38说明：·三线箭头：多路传输网；·K：2 型计算机 (CAN CAR 和CAN CONFORT)可以作为一个网络唤醒请求的发起人的计算机这些计算机没有“后备模式”当由于没有收到BSI1 发送的三个控制帧为特征的通讯丧失时，2 型计算机在+CAN 消失时转换到休眠状态3.2.4- 3 型计算机非安全部件说明：·三线箭头：多路传输网；·L：3 型计算机 (CAN CAR 和CAN CONFORT)没有+CAN 供电，计算机就不能在网络上通讯不能作为一个网络唤醒请求的发起人的计算机在通讯故障时转换到降级模式。

393.2.5- 4 型计算机非安全部件说明：·三线箭头：多路传输网；·M：4 型计算机(CAN CAR 和CAN CONFORT)BAT 是计算机的唯一供电当网络上的通讯完全丧失时，计算机转换到休眠状态可以作为一个网络唤醒请求的发起人的计算机403.2.6- 各类型计算机的特点3.2.7- CAN CAR 网的计算机类型(*)：无+APC 时413.2.8- CAN CONFORT 网的计算机类型423.3.1- CAN CAR 网络计算机可以促使网络唤醒的计算机智能控制盒 是发动机伺服控制盒(BSM)否安全气囊计算机否牵引伺服盒是亮度/雨水传感器否方向盘下的转换模块(CV00)是柴油添加剂计算机(FAP)否防盗报警器计算机是3.3- 可以促使可以促使CAV CAR 和和CAN CONFORT 网络唤醒的计算机网络唤醒的计算机433.3.2- CAN CONFORT 网络计算机可以促使网络唤醒的计算机智能控制盒是组合仪表否转速表否空调计算机否免提组件选项否驻车雷达计算机否侧轨迹跟踪计算机否多功能显示屏是RD4 收放机是CD 换碟机否RT4 通信控制盒是左前门模块是右前门模块是天窗否443.4- CAV CAR 和和CAN CONFORT 网计算机的降级模式网计算机的降级模式3.4.1- 1 型计算机网络通讯丧失后，1 型计算机转换到降级模式。

如果有“+CAN”：·计算机以完整的方式或受限制的方式运行；·允许发送信息如果无“+CAN”：·计算机准备进入休眠状态；·不允许发送信息3.4.2- 2 型计算机没有降级模式网络通讯丧失后，2 型计算机转换到休眠状态3.4.3- 3 型计算机网络通讯丧失后，3 型计算机转换到降级模式如果无“+CAN”，计算机转换到休眠状态如果有“+CAN”，计算机以完整或受限制的方式运行，信息继续在网络上传输3.4.4- 4 型计算机没有降级模式网络通讯丧失后，4 型计算机转换到休眠状态注：所有的计算机接受BSI1 的控制信息454－网络进入休眠状态－网络进入休眠状态当满足休眠状态的所有条件出现且没有任何唤醒请求被激活时：·BSI1 发送一个“进入休眠状态”信息到CAN I/S，CAN CAR，CAN CONFORT 总线上，以转换到休眠状态；·同时，BSI1 进行延时倒计时并发出“网络进入休眠状态”的信息；·除了唤醒请求外，计算机不再通讯；·在延时结束之前，CAN I/S，CAN CAR，CAN CONFORT 总线转换到休眠状态；·+CAN 被BSI1 断开；·在延时结束后，BSI1 进入休眠状态。

5－蓄电池的连接/断开当电池连接或断开时，网络转换到休眠状态，不管其先前处于什么状态46三、售后操作：多路传输结构三、售后操作：多路传输结构1－售后计算机计算机由硬件部分，软件部分和参数设置部分组成诊断仪可以进行计算机加载或设置以执行软件更改或计算机参数设置对于智能控制盒，自动变速箱，亮度/雨水传感器和泊车雷达这些计算机，备件仓库可以按下述三种状态供货：·可用的，计算机已加载和设置；·未设置的，要进行设置操作之后计算机才能运行；·空白的，要进行加载及设置操作之后计算机才能运行其它计算机以可用状态或未设置状态供货472－更换计算机－更换计算机CAN I/S 网计算机根据以下操作项目需用诊断仪实现的操作拆卸-安装更换一个新的计算机替换使用智能控制盒(BSI1)无钥匙初始化与发动机计算机匹配设置：用户选项配置联网计算机VIN 码不能(VIN，km)发动机无与 BSI1 匹配设置及自适配装置初始化不能(VIN)自动变速箱AL4无读取要被更换的计算机的机油计数器／写入新计算机的机油计数器如果级别相同，可以车轮防抱死(ABS)无计算机的设置计算机的设置电子稳定程序(ESP)无设置：轮胎类型，发动机法规类型，车辆外形，校正方向盘角度传感器及横向和纵向加速传感器设置：轮胎类型,发动机法规类型，车辆外形，校正方向盘角度传感器及横向和纵向加速传感器方向盘角度传感器(集成于方向盘下的转换模块中)校正方向盘角度传感器方向盘角度传感器的调整不涉及转向大灯无设置：车身高度传感器初始化设置：车身高度传感器初始化轮胎亏气探测无初始化车轮发送器模块的编号如果水平相同，可以初始化车轮发送器模块的编号4849CAN CONFORT 网计算机根据以下操作项目需用诊断仪实现的操作拆卸-安装更换一个新的计算机更换一个新的计算机组合仪表无车辆配置巡航控制限速控制禁止空调无无如果级别相同，可以驻车雷达无无如果级别相同，可以多功能显示屏A+，C日期/时间，个性化菜单日期/时间/语言日期/时间，个性化菜单RT4 通信盒电台调节检查设置参数(VIN 码，CD 换碟机)激活按钮：紧急，品牌服务设置VIN 码RD4 收放机电台调节电台调节收放机的安装菜单设置VIN 码CD 换碟机无无CD换碟机的安装菜单左前(司机)门模块无计算机初始化的辨别菜单不涉及右前(乘客)门模块无计算机初始化的辨别菜单不涉及AFIL无计算机的设置计算机的设置503－重新连接蓄电池后要实现的操作－重新连接蓄电池后要实现的操作重新连接蓄电池后要实现的所有的操作3.1- 防扫描功能防扫描功能在重新连接蓄电池后应该等待一分钟才可以重新启动车辆。

3.2- 尾门尾门重新连接上蓄电池时尾门的开启被禁止进行一次锁定和解锁操作以便将其激活3.3- 超速检查超速检查超速值需要重新初始化｡3.4- 电动玻璃升降器电动玻璃升降器需要初始化防夹功能：需要初始化防夹功能：·完全降下车窗玻璃；·驱动玻璃升降器的上升开关；·如果玻璃停止上升，放松玻璃升降器的开关；·再驱动玻璃升降器的上升开关；·驱动和松开玻璃升降器开关直到玻璃完全上升513.5- 多功能显示屏多功能显示屏需要调整日期及时间如果是“法语”，就不需要调整语言，这是默认的语言对于其它语言，重新将其初始化行驶电脑的数据被删除3.6- 导航导航定位在十几分钟后才有效需要重设用户参数3.7- 收放机收放机需要重设收音机的电台及使用者的偏好52四、运行原理：智能控制盒四、运行原理：智能控制盒1－智能控制盒－智能控制盒1.1- 描述描述智能控制盒(BSI1)是多路传输结构系统的核心智能控制盒是由一个机械界面，一个带微处理器的电子卡及保证下述功能的软件智能控制盒是由一个机械界面，一个带微处理器的电子卡及保证下述功能的软件界面组成：界面组成：·不同多路传输网之间的通道功能；·线束连接与多路传输连接之间的通道功能；·诊断功能；·从传感器获得信息；·向与BSI1 相连的部件分配供电并进行供电保护；·管理多路传输连接对话的协议。

531.2- 软件界面软件界面软件界面初始化BSI1 的启动，并控制智能控制盒功能协调的微处理器，可以进行CAN 诊断网给予的不同功能软件(其它)的加载： ·雨刮，玻璃升降器继电器的控制； ·转向灯中央延时； ·其它照明灯； ·CAN I/S，CAN CONFORT，CAN CAR，转换CAN 网不同网络之间的接口1.3- 运行方式运行方式智能控制盒有四种运行方式：·“不工作”方式，由BSI1 所控制的所有输出都处于休眠状态；·对应于无+APC 信号(由发动机伺服控制盒转换的继电器)及+ACC（凯旋无）的“休眠”方式；·“唤醒”方式，在这种方式所有的功能是激活的，尤其是CAN I/S，CAN CONFORT 和CAN CAR 三个多路传输网之间的通讯；·“唤醒期”方式，此运行方式是指BSI1 应该被唤醒的时刻到BSI1 处于唤醒状态之间的唤醒阶段此状态主要是包括软件的初始化阶段541.4- 保险丝保险丝容量供电F115A+BATF230A接地F35A+APCF410A+APCF530A+BATF630A+BATF75A+ACCF820A+BATF930A+BATF1015A+BATF1115A+BATF1215A+BATF135A+BATF1415A+BATF1530A+BATF16短接片(SH)+BATF1740A+BAT551.5- 插接器平面布置插接器平面布置标 记插接器插脚数颜色名 称1EP40黑色电子主线束2EA6黑色电子附件3PP6绿色功率主线束4PB10黑色功率仪表板线束5PB110白色功率仪表板线束6AP2灰色供电功率主线束7PH216灰色对座舱线束的功率8PH116黑色功率座舱线束9EH240蓝色电子座舱线束10EH140白色电子座舱线束56五、运行原理：发动机伺服控制盒五、运行原理：发动机伺服控制盒(BSM)1－发动机伺服控制盒描述－发动机伺服控制盒描述发动机伺服控制盒通过继电器，保险丝及最大保险丝，保护并分配不同功能的供电。

发动机伺服控制盒由两个相连的模块组成：发动机伺服控制盒由两个相连的模块组成： ·模块1：集成了最大保险丝的模块； ·模块2：集成了电路板，保险丝和继电器的模块发动机伺服控制盒的主要功能如下：发动机伺服控制盒的主要功能如下： ·发动机罩盖下的电源分配； ·控制某些发动机罩盖下的执行器； ·保证功率向座舱保险丝盒，智能控制盒及行李箱伺服盒传送； ·在CAN CAR 网上通讯； ·获得来自发动机罩盖下的传感器的信号572－供电总体描述－供电总体描述单箭头：单箭头：+BAT 供电标 记名 称BSM发动机伺服控制盒A发动机伺服控制盒模块1B发动机伺服控制盒模块2C最大保险丝MF1，MF2，MF3，MF4，MF5，MF6，MF7，MF8BB00蓄电池BH12座舱盒1010起动机1020发电机1158预装-加装加热控制盒583－发动机伺服控制盒模块－发动机伺服控制盒模块13.1- 功能功能模块模块1 可以：可以： ·经主线束向连接的部件分配+BAT 电源并 通过最大保险丝进行供电保护； ·模块2 的+BAT 功率供电。

3.2- 示意图示意图单箭头：单箭头：+BAT 供电标 记名 称A发动机伺服控制盒模块1D座舱盒供电BSI1智能控制盒BB00蓄电池1510冷却风扇7020/7800车轮防抱死块(ABS)/电子稳定程序(ESP)7122助力转向电子泵组59最大保险丝被保护输出容量(安培)MF1冷却风扇供电50AMF2车轮防抱死供电(ABS)或电子稳定程序供电(ESP)30 AMF3电磁阀供电30 AMF4BSI1 供电80 AMF5BSI1 供电80 AMF6加热及/或电动座椅50 A 或80 AMF7未连接-MF8助力转向电动泵40 A3.3- 最大保险丝标记最大保险丝标记4－发动机伺服控制盒模块－发动机伺服控制盒模块24.1- 运行方式运行方式发动机伺服控制盒电子部分包括四个运行模式：发动机伺服控制盒电子部分包括四个运行模式：·“系统不工作或休眠”模式：只要+APC(发动机伺服控制盒内部)及 +REVEIL 的供电低于5.5V；·“Power Latch”模式：+APC 及 +REVEIL 的供电低于5.5V 且主继电器由发动机计算机控制；·“系统唤醒”模式：所有的功能被激活CAN CAR 多路传输网上的通讯有效。

·后备模式：当CAN CAR 网上的通讯丧失时604.2- 功能功能发动机伺服控制盒模块发动机伺服控制盒模块2 保证下述功能：保证下述功能：·向连接在发动机线束及主线束上的部件分配+BAT 及+APC 供电并进行供电保护；·当这些连接有接地短路或短路或部件不正常运行造成的电流过载时，对这些部件进行+BAT 及+APC 供电保护；·发动机计算机及某些执行器的“power latch”供电(+APC 断开后发动机计算机供电的维持)；·车辆碰撞时切断燃油泵(安全气囊启爆) ；·蓄电池端子反接时的电路保护；·根据发动机控制命令控制起动机供电；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令控制气泵及电源线的供电保护；·通过CAN CONFORT 网根据BSI1 的命令对制冷鼓风机供电；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令控制喇叭；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令控制近光灯，当丧失一个必要的点亮或维持近光灯的部件时保证后备供电；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令控制远光灯；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令控制前雾灯；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令控制转向灯；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令控制前风窗清洗泵；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令控制后风窗清洗泵；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令控制前照灯的清洗泵；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令控制前雨刮；61·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令控制制冷压缩机；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令控制制冷压缩机的排量；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令产生+APC 信号并对电源线进行供电保护；·当CAN CAR 网上的通讯丧失时，控制+APC 信号的产生；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令产生发动机运转信号；·通过CAN CAR 网根据BSI1 的命令控制前风窗除雾；·通过CAN 网获得发动机油液面信号并将状态告知BSI1；·通过CAN CAR 网激励发电机(发电机励磁供电)，获得信号并将状况告知BSI1；·通过CAN CAR 网获得发动机油压报警信号并将状况告知BSI1；·通过CAN CAR 网获得发动机油温报警信号并将状况告知BSI1；·通过CAN CAR 网获得风窗清洗剂液面信号并将状况告知BSI1；·获得发动机冷却液的液面信号；·获得倒车灯信号；·获得前照灯调节故障信号，然后将信息传送给转向大灯调节计算机；·获得空挡信号；·通过 CAN CAR 网获得前雨刮固定停止信息并将状况及推定的日期告知BSI1；·通过 CAN CAR 网获得救援信息并将状况告知BSI1；·通过 CAN CAR 网获得电流传感器信息并将状况告知BSI1；·通过 CAN CAR 网与智能控制盒通讯。

624.3- 发动机伺服控制盒模块2 的描述标 记部 件PMPM 插接器PFPF 插接器PP2PP2 插接器PBPB 插接器BAT+BAT 模块的供电PP1PP1 插接器635－插接器线路用途5.1- PF 插接器插脚号插脚类型名称1输出前照灯清洗泵的控制2输出前风窗清洗泵的控制3输出低音喇叭控制4输出高音喇叭控制5输出后风窗清洗泵的控制6输出右侧转向灯输出(BSI1)7输出电子接地8输出左侧转向灯输出(BSI1)9输出附加大灯的右遮光板输出10输出附加大灯的左遮光板输出11输出附加大灯的右前位置灯控制12输出附加大灯的左前位置灯控制13输出右前雾灯供电14输入发动机冷却液的液面信息15未连接发动机冷却液的液面信息16未连接发动机冷却液的液面信息17未连接发动机冷却液的液面信息18未连接发动机冷却液的液面信息19输出+APC (智能控制盒)20未连接+APC (智能控制盒)21输入转向式大灯调节器诊断22未连接转向式大灯调节器诊断23输入风窗清洗液最低液面信息24输出左前雾灯供电25输出左近光灯控制26输出右近光灯控制27输出右远光灯控制28输出左远光灯控制645.2- PM 插接器插脚号插脚类型名称1输出+蓄电池2输出点火线圈供电3输出氧传感器加热供电4输出柴油或汽油喷油器供电5输出发动机控制功率继电器供电6输出发动机油液面模拟接地7输出发动机油液面信号8输出发动机控制功率继电器控制9输出计算机自供电继电器控制10输出计算机自供电继电器控制11输出--12输出--13输出--14输入--15未连接--16未连接--17未连接--18未连接--19输出+起动机信息20未连接发动机机油压力信号21输入自动变速箱位置信号：驻车或空档22未连接机油温度信号23输入--24输出泵/电磁阀供电25输出--26输出--27输出--28输出--656－发动机伺服控制盒模块2 的保险丝标记保险丝号功能名称容量F1发动机控制主继电器低速冷却风扇供电继电器20AF2双音和单音喇叭15AF3前及后风窗清洗泵10AF4大灯清洗20AF5燃油泵和碳罐电磁阀15AF6 自动变速箱计算机变速杆锁止(自动变速箱)脉动控制开关高速冷却风扇继电器10AF7ABS/ESP 计算机助力转向计算机10AF8 起动机控制15AF9转换及保护盒液面开关10AF10发动机控制计算机功率继电器点火线圈控制上游及下游氧传感器汽油喷嘴(发动机 ET3 及发动机TU)变化空气分配电磁阀2 (发动机ET3)EGR 电磁阀 (发动机EW10J4)30AF11空调鼓风机控制40AF12前雨刮高速及低速控制30AF13智能控制盒+APC 供电40AF14气泵控制 (发动机EW10J4)30A66第二章第二章 电路图电路图一、诊断插头1：+APC2：未用3：智能控制盒ISO 总线CAN H 线4：车身接地5：电子接地6：SO 总线CAN H I/S 线7：K 诊断线，发动机计算机，自动变速箱8：智能控制盒ISO 总线 CAN L 线9：未用10：未用11：未用12：K – K4 诊断线，车轮防抱死，助力转向13：未用14：ISO 总线CAN H I/S 线15：未用16：+BAT，智能控制盒输出67二、诊断插头－自动变速箱(EW10A)6869三、诊断插头－带电子稳定程序三、诊断插头－带电子稳定程序1：+APC2：未用3：智能控制盒ISO 总线CAN H 线4：车身接地5：电子接地6：ISO 总线CAN H I/S 线7：K 诊断线，发动机计算机，自动变速箱8：智能控制盒ISO 总线CAN L 线9：未用10：未用11：未用12：K4 诊断线，助力转向13：未用14：ISO 总线CAN H I/S 线15：未用16：+BAT，智能控制盒输出70四、诊断插头－带电子稳定程序－带自动变速箱(EW10A)71727374六、中间连接－CAN CAR 网75767778八、发动机伺服控制盒(PSF1)7980九、智能控制盒(BSI1)81。