plc(欧姆龙)可编程实验报告.doc

可编程控制器实验报告 姓名： 学号： 实验一: 基本逻辑指令实验一、 实验目的: 掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的使用方法二、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到 可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止1. 走廊灯两地控制2. I/O分配: 输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）楼下开关开关信号区1（00001）楼上开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区实验程序：（思路：按下一个开关灯亮，再按下另一个开关灯灭，在打开其中一个开关灯又亮）2.走廊灯三地控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）走廊东侧开关开关信号区1（00001）走廊中间开关开关信号区2（00002）走廊西侧开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区实验程序：（思路：三个开关中有奇数个开关闭合灯就亮了。

3.圆盘正反转控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0正转信号按钮直线区任选1反转信号按钮直线区任选2停止信号按钮直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0电机正转旋转区正转端子1电机反转旋转区反转端子 实验程序：（思路：圆盘有正、反转，即有两个输出；停止按钮使盘不转，一定是串联；再有就是加上自锁）4.小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配输入信号信号元件及作用元件或端子位置0停止信号按钮直线区任选1正转信号按钮直线区任选2反转信号按钮直线区任选3左限位光电开关直线区左数第一个4左光电开关直线区左数第二个5右光电开关直线区左数第三个6右限位光电开关直线区左数第四个输出信号控制对象及作用元件或端子位置0电机正转直线区正转端子1电机反转直线区反转端子实验程序：（思路：右限位开关使小车向左运行，小车运行到左限位开关时其电机反转，使小车又向右行驶，小车来回自动行驶，直到按下停止按钮）实验二: 计时器指令实验实验目的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使用方法实验设备: 略实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序 1.通电延时控制2秒 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 实验程序：（思路：按钮使计时器开始计时，计时时间到计时器输出一个ON，使得灯延时亮） 2.断电延时控制2秒 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 实验程序：（思路：按钮按钮灯亮，松开按钮使计时器开始计时，计时时间到计时器输出一个ON，其常闭触点打开，使得灯延时灭）3.通电断电延时控制 2秒2秒输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 实验程序：（思路：通电延时与断电延时的结合） 4.闪光报警控制1秒2秒 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 实验三: 计数器指令实验实验目的: 熟悉计数器指令。

实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序1.按钮计数控制按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭实验程序：（思路：按钮CNT000计数，3次后输出ON，使灯亮，同时使CNT001计数，2次后灯灭）2. 用计数器构成计时器 (有断电记忆功能)实验程序：（定时0.6秒后灯亮）3. 圆盘旋转计数、计时控制圆盘电机起动后, 旋转一周(对应光电开关产生8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转一周……,以此规律重复, 直到按下停止按钮时为止实验程序： 4.测扫描频率用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数用编程器监控方式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数实验程序： 实验四: 微分指令、锁存器指令实验实验目的: 熟悉微分指令、锁存器指令实验任务: 1.按钮操作叫响提示 有按钮操作时,无论时间长短,蜂鸣器发出1秒声响实验程序： 2.开关操作叫响提示 有开关操作时,无论通断瞬间,蜂鸣器发出1秒声响实验程序： 3.单按钮单路输出控制用一只按钮控制一盏灯,第一次按下时灯亮, 第二次按下时灯灭,……奇数次灯亮,偶数次灯灭。

实验程序： 4.单按钮双路单通输出控制用一只按钮控制二盏灯, 第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮, 第三次按下时两盏灯灭,……以此规律循环下去实验程序：5.单按钮双路单双通输出控制用一只按钮控制二盏灯, 第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮, 第三次按下时两盏灯同时亮,第四次按下时两盏灯同时灭……以此规律循环下去实验程序：实验五: 位移指令实验实验目的: 熟悉位移指令 实验任务: 1.单方向顺序通断控制八盏灯,用两个按钮控制, 一个作为位移按钮,一个作为复位按钮,实现八盏信号灯,单方向按顺序逐个亮或灭,相当于灯的亮灭按顺序作位置移动当位移按钮按下时,信号灯依次从第一个灯开始向后逐个亮;按钮松开时, 信号灯依次从第一个灯开始向后逐个灭位移间隔时间为0.5秒当复位按钮按下时,灯全灭实验程序：2.单方向顺序单通控制八盏灯,用三个按钮控制, 实现单方向逐个按顺序亮,一次只有一盏灯亮,所以称单方向顺序单通控制亮灯的位移方式有两种, 一种为点动位移,用一按钮实现, 按钮每按下一次,亮灯向后移动一位;另一种为连续位移,按钮一但按下即可使亮灯连续向后位移,间隔0.2秒(用内部特殊接点)或间隔任意秒脉冲串(用计时器产生的脉冲串)。

亮灯位移可以重复循环按下复位按钮,灯全灭实验程序：（思路：使用常ON触点作为移位器的IN端，使其输入一直为ON，使用25501作为0.2秒脉冲输入，使IR200保持常ON，为移位脉冲做准备）3.正方向顺序全通、反方向顺序全断控制八盏灯,用两个按钮控制, 一个为起动按钮,一个为停止按钮按下起动按钮时,八盏灯按正方向顺序逐个全亮;按下停止按钮时,八盏灯按反方向顺序逐个全灭灯亮或灯灭位移间隔0.2秒(用内部特殊接点)实验程序：（思路：用内部继电器来保持按钮的动作以使移位操作的输入端为ON；反向熄灭，是用另一个移位开始的位的常闭触点串联，来控制最后亮的灯，依次控制倒数第二个亮的灯，依次控制下去）实验六: 特殊功能指令实验实验目的: 熟悉传送指令、译码指令、加/减法指令、可逆计数器指令、比较指令、高速计数器指令实验任务: 1.计时器当前值显示控制编一简单的通电延时程序,将计时器当前值(十进制)用数据传送指令传送到某中间通道,再将秒位值传送到输出通道,并接至数码显示区观查计时器秒位倒计时变化情况实验结果：数码管显示从9倒计数一直到02.可逆计数器当前值显示控制 用三个按钮,分别作为加计数端、减计数端、复位端,控制数码显示器。

每当按下加计数按钮或减计数按钮一次,数码显示器数据就做加一或减一一次当按下复位按钮,数码器显示器复位为零按钮1：加计数按钮； 按钮2：减计数按钮； 按钮3：复位按钮；实验结果：通电后数码管开始显示0，按下按钮1，数码管显示1，再按显示2；按下按钮2，数码管显示1，再按显示0，再按显示9；按下按钮3，数码管显示03.双方向可逆顺序单通控制 用一按钮信号和一开关信号,实现4个信号灯,双方向可逆顺序单通控制当开关不动作时,按下按钮,信号灯按正方向逐个亮; 当开关动作时,按下按钮,信号灯按反方向逐个亮实验结果：开关不动时，按下按钮灯逐个按一个方向亮；开关动作时，按下按钮，灯逐个反方向一个一个的亮4.全通全断叫响提示 用3个开关控制一个信号灯,实现3个开关全ON时,信号灯发光,3个开关全OFF时,信号灯也发光的功能实验结果：3个开关均断开时，灯亮；关闭一个开关灯灭；关闭2个开关灯仍然灭，关闭三个开关，灯亮；打开一个开关灯灭5.10-4编码控制 用10个按钮控制一位BCD数码显示当按下0位按钮时,数码显示0,按下1时,数码显示1,……,按下9时,数码显示9 用译码指令实现的程序与用基本指令实现的程序相比较。

实验结果：按下按钮0，数码管显示0；按下按钮1，数码管显示1，按下按钮2，数码管显示2……2。