C系列欧陆调速说明书
590C 系列欧陆控制 直 流 调 速 设 备 安装、使用、调试、维修 说 明 书 中国河北保定 天益兴电热设备有限公司 厂 址:保定市民营科技园腾飞路 129 号 联系电话:03125019505 5035035 传 真:03125926068 网 址:http:/ 保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 1 目目目目 录录录录 *一、前言2 页 二、设备概况2 页 三、设备的安装2 页 四、设备的使用与维护3 页 五、电路原理说明4 页 六、调速器参数设定7 页 七、设备的调试17 页 八、常见故障及维修18 页 九、技术服务说明21 页 保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 2 一、前言 尊敬的用户,感谢您选用我公司产品。我们将尽最大努力,并与您真诚的合作,将我们的设备和售后服务做好,使之发挥最佳效能,为您创造出最大效益。为此,现将该设备安装和使用的要求以及应注意的问题做较为详细说明,以免造成不必要的损失。二、设备概况 2.1 590 系列直流电机调速器 1、本说明书适用于如下型号的590 调速器系列:三相、反馈式、四象限电枢控制器:590C 三相、非反馈式、两象限电枢控制器:591C 本调速器是英国欧陆公司所产 590 系列全数字直流调速器。适用于它激电动机和永磁电动机的控制。励磁调节器由一个单相全波半控晶闸管桥够成,有瞬间过载保护。控制电路自动调节可接受 40-70HZ 范围内的电源频率而且有抗干扰性能。电枢控制装置不受相序旋转影响。2、技术内容包括:控制电路与电源电路完全隔离。控制功能为全数字,先进的 PI(比例-积分)调节,具有自适应电流环以达到最佳状态性能。电流具有自整定功能可调的 PI 速度环积分分离功能。3、保护功能:1)励磁故障;2)速度反馈故障;3)晶闸管组过热故障;4)晶闸管触发电路故障;5)堵转保护;6)过流保护。诊断功能为完全计算机数字化。锁存第一故障,自动显示。2.2 主要技术指标 1、输入电压:三相工频 380V10%,三相四线。2、输出电压:电枢电压,0460V 3、输出电流:连续运行,0额定(15A,35A,40A,70A,110A,165A,180A,270A,360A,450A,720A,800A,1200A,1700A,2200A,2700A)短时运行,0额定20%2.3 成套设备包括:1)主机柜:长 800宽 700高 1800 一台 2)降压变压器(直流电机电枢电压为 220V 时)一台 三、设备的安装 3.1 使用条件:本装置允许在下列条件下长期使用:1)海拔高度不超过 1000 米 2)环境温度-5-+40 保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 3 3)空气相对湿度不超过 85%4)无导电爆炸尘埃,没有腐蚀金属和破坏绝缘的气体及蒸汽 5)无剧烈震动和冲击 6)交流电源电压幅值波动范围不超过10%7)额定负荷及以下运行 3.2 场地的要求 放置设备的工房和场地要基本符合以上设备的使用环境要求,用户可以根据场地的具体情况自行布置。为了工房的整洁和工作方便,要设置专用的水、电地槽,上面用木板覆盖且与地面相平,既便于安装水电管线又便于维修。地槽要设排水通道,免得日久积水。安放设备的地面要设置成高于地面 5 厘米10 厘米的平台,面积略大于设备面积即可,以免积水浸泡设备。设备安装垂直倾斜度不大于 5 度、以免日久变形。3.3 设备的供电 1)用户供电容量应满足设备容量的120%,如100KW的设备,供电容量应为120KW 2)进入设备的电缆截面应不小于0.6mm2/KW。如100KW应配电缆截面为75mm2。3)电源中线(零线)应从供电变压器零线接出,不允许用大地代替零线。4)电源进设备前,应设自动空气开关或开关柜。3.4 设备的接地 设备安装好之后,还要将设备的总地线与车间的地线可靠相接,对地电阻要小于 4。车间没有地线的,可按如下方法预埋地线:用三根 4040 的角铁并排或成三角形打入地下,角铁长 2.5 米,每两根角铁间距应为1.5 米。然后把露在地表面上的三根角铁头焊接在一起,用一根 25mm2的铜芯电线或 404扁带钢引入柜体。四、设备的使用与维护 4.1 保养 由于设计状态可靠,590 系列数字式调速器需要维修或保养的部件极少。维修一般是指在整个系统应用中更换熔断器、检查电器接触和绝缘等问题。警 告!保养维修作业必须由有资质的人员来进行,他们必须了解高压操作的内在危险以及在维修工业设备时必须采取的预防措施。用户有责任评估室内维修人员的技术能力。维修作业 所需工具和设备 日常维修操作的工具包括手工工具螺丝刀,扳手等。警 告!只有有资质的人员才能维修或更换 590 的部件。在工作之前,将 590 调速器彻底断电。预防性保养 应该每 6 个月定期进行预防性保养,以确保可以长期和持续地使用 590。保持调速器保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 4 及其部件清洁,如果安装了辅助风扇,则应检查辅助风扇,确保连接和装配螺丝没有因为振动而变松。检查控制电线和励磁电线时,可以采取轻轻拉拽电线的方法,看端子是否能够牢固地将电线固定在位。所有余下的电线都应用转矩扳手进行检查。4.2 维修 调速器没有用户可以维修的备件。重要提示:不要试图修理设备如需修理,请将其返回本公司。储存应用数据 调速器断电后保留存储设定。必要时,你可以将存储的设定下载,或上载回维修过的设备中。你可以根据对故障的了解程度,将应用数据进行备份。如果可以明显地看出故障是位于人机接口内,请将设备返回本公司修理。4.3 安全规程 由于本设备是在高压下工作,除按规定操作规程工作外,还要注意人身安全,以下几条要遵守:1)规定一个厂区,非操作人员、非工作时间不可入内。2)要为设备及其附属设备设一个总闸,非操作人员不可使用。3)操作人员要以身作则,工作时间要集中精力与其他人员配合好。4)不可敞着机门工作。5)在停机检查、保养、修理时,要切断专用总电闸,并挂上“有人检修,请勿合闸”的标牌,防止检修过程中,他人误合闸,造成严重事故。五、电路原理及说明 本说明书以 591C 70A 调速器为例,其他型号接线端子位置略有变化,以实际所选用调速器为准。原理图见说明书附图 5.1 接线端子说明 1)L1,L2,L3:在调速器最下边。三相交流电源输入端,线电压约 380 伏,需要安装快速熔断器作为外部保护器件,外接电抗器。2)A+,A-:两个大端子。在调速器最下边左侧,直流输出端,接电机电枢,这两个端子输出电压的实际正负决定于控制信号,并使电机正转或反转。3)D3,D4:调速器上面,励磁电流输出端,外接直流电机励磁线包 4)D5,D6:调速器上面,外接接触式继电器线包(51,52)5)D7,D8:调速器上面,控制(辅助)电源输入端,为本调速器提供控制用电源,交流220V(D7 为火线,D8 为零线)。6)G1,G2:交流模拟测速仪输入端,最大输入电压为 200V。G3,G4(08,09):直流模拟测速仪输入端,最大输入电压为 200V(直流,有正负)。7)A1(0V):公共参考电位端。保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 5 8)A4:调速器速度给定输入端,有效电压(相对 A1)为-10V 至+10V,相应电机转速为反向最大至正向最大。9)A6:调速器最大电流限制输入端,于 B3(+10V)相连时限定最大输出电流为额定电流的 200%。10)B3:+10V 电压输入端,最大输出电流 100mA,有短路保护。B4:-10V 电压输入端,最大输出电流 100mA,有短路保护。11)B5:零速信号输入端,当电机转速为零时,该端输出+24V,不为零时,该端输出零伏。12)B6:故障输出端,当调速器一切正常时输出+24V,故障时输出零伏。13)B7:调速准备好输出端,当主接触器吸合,且三相电源正常,输出励磁电流和其它各方面均正常时,该端输出+24V,否则输出零伏。14)B8,B9:急停控制端,当和 C9(+24V)相连时表示一切正常;断开时立即停车。15)C1:参考电位。16)C2:电机热保护输入端,可外接热保护继电器。当此端与 0V 相连时,表示一切正常,断开时表示过热,立即停止工作。不用热保护时,应于 0V 相连。17)C3:主接触器吸合、断开控制端,当此端与 C9 相连后,调速器上边 D5,D6 端输出交流 220 伏电压,主接触器吸合,并检查三相电源是否正常。18)C5:调速器开工输入端,当此端与 C9 相连后,调速器自动输出励磁电流,并检查励磁电流是否正常。若正常电机转速将跟随给定电压而变化即设备处于正常工作状态,则 B6 为+24V,否则为 0V。当此端与 C9 断开后,励磁电流随之消失,直流输出(A+,A-)为零,电机不工作。电机抱闸控制与此信号同时进行。19)C9:+24V 输出端,为其它控制信号提供电源。5.2 操作面板说明 1)指示灯说明 在每个指示灯左边,均用英文标明该灯作用,当调速器上电后如果该灯不亮时其意义分别为:Health-调速器故障停机 Run-调速器尚未开始工作 Start Contactor-主接触器尚未吸合 Over Current Trip-过流跳闸动作 Program Stop-程控停止(用于急停)Coast Stop-惯性停止(用于急停)当调速器正常工作,电机受控旋转时,各指示灯均应正常点亮。2)液晶显示说明 液晶显示器用于显示调速器当前运行状态、运行参数以及发生故障原因。现仅将故障显示简要说明如下:保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 6 正常运行时,如果未按任何按键则显示如下:DIGITAL DC DRIVE (数字直流驱动器)ISSUE:4.5 (版本 4.5)稍后第二行显示 MENU LEVEL (菜单级)一但发生故障,调速器会自动将主接触器切断,并在第一行显示:*ALARM*第二行显示故障类别,一般有以下几种:3 PHASE FAILED:三相电源故障 FIELD FAILED:励磁故障 STALL TRIP:过流或堵转过流 SPEED FBK ALARM:速度反馈报警 3)功能键 向上箭头 导航向上移动,浏览参数列表。参数增加显示参数值。命令确认在命令菜单中确认指令。向下箭头 导航向下移动,浏览参数列表。参数减少显示参数值。退出 导航显示前一级次的菜单。参数返回至参数列表。跳闸确认确认所显示的跳闸或错误信息。菜单 导航显示下一级次的菜单,或者显示当前菜单的首个参数。参数当显示参数时,向下按住 M 键,即显示出参数标记编号。在可书写参数上重复按下该键,即在参数值上移动光标,能够快速增加/降低参数值。5.3 模拟测速器校准选项板(见下图)测速反馈电压设定:交流反馈使用接线端 G1 和 G2,选择开关位于 AC 位置;直流反馈使用接线端 G3 和 G4,选择开关位于 DC 位置。反馈校准电压用两个 10 路直排开关为个位和十位,用一路开关为百位。选择个位开关为 0,十位开关为 1,可设定最小值为 10 伏,最大值设定为 200 伏。禁止将校准电压值设定在最大接线盒额定值 200 伏以上,而且不允许超过直流电机最大转速时的测速反馈电压值。保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 7 DCAC9876543210测速输入模拟测速器校准选项板G4G3G2G11010ACDC100+-98765432110 上图反馈设定为 DC61 伏。实际设定原则:设定最大值/最大反馈电压值=1.1-1.25 5.4 用开关控制的参数予置板(见下图)1001011010.1IA CALIF CAL VA CAL 开关调整的校准板012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789
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590C 系列欧陆控制 直 流 调 速 设 备 安装、使用、调试、维修 说 明 书 中国河北保定 天益兴电热设备有限公司 厂 址:保定市民营科技园腾飞路 129 号 联系电话:03125019505 5035035 传 真:03125926068 网 址:http:/ 保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 1 目目目目 录录录录 *一、前言2 页 二、设备概况2 页 三、设备的安装2 页 四、设备的使用与维护3 页 五、电路原理说明4 页 六、调速器参数设定7 页 七、设备的调试17 页 八、常见故障及维修18 页 九、技术服务说明21 页 保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 2 一、前言 尊敬的用户,感谢您选用我公司产品。我们将尽最大努力,并与您真诚的合作,将我们的设备和售后服务做好,使之发挥最佳效能,为您创造出最大效益。为此,现将该设备安装和使用的要求以及应注意的问题做较为详细说明,以免造成不必要的损失。二、设备概况 2.1 590 系列直流电机调速器 1、本说明书适用于如下型号的590 调速器系列:三相、反馈式、四象限电枢控制器:590C 三相、非反馈式、两象限电枢控制器:591C 本调速器是英国欧陆公司所产 590 系列全数字直流调速器。适用于它激电动机和永磁电动机的控制。励磁调节器由一个单相全波半控晶闸管桥够成,有瞬间过载保护。控制电路自动调节可接受 40-70HZ 范围内的电源频率而且有抗干扰性能。电枢控制装置不受相序旋转影响。2、技术内容包括:控制电路与电源电路完全隔离。控制功能为全数字,先进的 PI(比例-积分)调节,具有自适应电流环以达到最佳状态性能。电流具有自整定功能可调的 PI 速度环积分分离功能。3、保护功能:1)励磁故障;2)速度反馈故障;3)晶闸管组过热故障;4)晶闸管触发电路故障;5)堵转保护;6)过流保护。诊断功能为完全计算机数字化。锁存第一故障,自动显示。2.2 主要技术指标 1、输入电压:三相工频 380V10%,三相四线。2、输出电压:电枢电压,0460V 3、输出电流:连续运行,0额定(15A,35A,40A,70A,110A,165A,180A,270A,360A,450A,720A,800A,1200A,1700A,2200A,2700A)短时运行,0额定20%2.3 成套设备包括:1)主机柜:长 800宽 700高 1800 一台 2)降压变压器(直流电机电枢电压为 220V 时)一台 三、设备的安装 3.1 使用条件:本装置允许在下列条件下长期使用:1)海拔高度不超过 1000 米 2)环境温度-5-+40 保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 3 3)空气相对湿度不超过 85%4)无导电爆炸尘埃,没有腐蚀金属和破坏绝缘的气体及蒸汽 5)无剧烈震动和冲击 6)交流电源电压幅值波动范围不超过10%7)额定负荷及以下运行 3.2 场地的要求 放置设备的工房和场地要基本符合以上设备的使用环境要求,用户可以根据场地的具体情况自行布置。为了工房的整洁和工作方便,要设置专用的水、电地槽,上面用木板覆盖且与地面相平,既便于安装水电管线又便于维修。地槽要设排水通道,免得日久积水。安放设备的地面要设置成高于地面 5 厘米10 厘米的平台,面积略大于设备面积即可,以免积水浸泡设备。设备安装垂直倾斜度不大于 5 度、以免日久变形。3.3 设备的供电 1)用户供电容量应满足设备容量的120%,如100KW的设备,供电容量应为120KW 2)进入设备的电缆截面应不小于0.6mm2/KW。如100KW应配电缆截面为75mm2。3)电源中线(零线)应从供电变压器零线接出,不允许用大地代替零线。4)电源进设备前,应设自动空气开关或开关柜。3.4 设备的接地 设备安装好之后,还要将设备的总地线与车间的地线可靠相接,对地电阻要小于 4。车间没有地线的,可按如下方法预埋地线:用三根 4040 的角铁并排或成三角形打入地下,角铁长 2.5 米,每两根角铁间距应为1.5 米。然后把露在地表面上的三根角铁头焊接在一起,用一根 25mm2的铜芯电线或 404扁带钢引入柜体。四、设备的使用与维护 4.1 保养 由于设计状态可靠,590 系列数字式调速器需要维修或保养的部件极少。维修一般是指在整个系统应用中更换熔断器、检查电器接触和绝缘等问题。警 告!保养维修作业必须由有资质的人员来进行,他们必须了解高压操作的内在危险以及在维修工业设备时必须采取的预防措施。用户有责任评估室内维修人员的技术能力。维修作业 所需工具和设备 日常维修操作的工具包括手工工具螺丝刀,扳手等。警 告!只有有资质的人员才能维修或更换 590 的部件。在工作之前,将 590 调速器彻底断电。预防性保养 应该每 6 个月定期进行预防性保养,以确保可以长期和持续地使用 590。保持调速器保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 4 及其部件清洁,如果安装了辅助风扇,则应检查辅助风扇,确保连接和装配螺丝没有因为振动而变松。检查控制电线和励磁电线时,可以采取轻轻拉拽电线的方法,看端子是否能够牢固地将电线固定在位。所有余下的电线都应用转矩扳手进行检查。4.2 维修 调速器没有用户可以维修的备件。重要提示:不要试图修理设备如需修理,请将其返回本公司。储存应用数据 调速器断电后保留存储设定。必要时,你可以将存储的设定下载,或上载回维修过的设备中。你可以根据对故障的了解程度,将应用数据进行备份。如果可以明显地看出故障是位于人机接口内,请将设备返回本公司修理。4.3 安全规程 由于本设备是在高压下工作,除按规定操作规程工作外,还要注意人身安全,以下几条要遵守:1)规定一个厂区,非操作人员、非工作时间不可入内。2)要为设备及其附属设备设一个总闸,非操作人员不可使用。3)操作人员要以身作则,工作时间要集中精力与其他人员配合好。4)不可敞着机门工作。5)在停机检查、保养、修理时,要切断专用总电闸,并挂上“有人检修,请勿合闸”的标牌,防止检修过程中,他人误合闸,造成严重事故。五、电路原理及说明 本说明书以 591C 70A 调速器为例,其他型号接线端子位置略有变化,以实际所选用调速器为准。原理图见说明书附图 5.1 接线端子说明 1)L1,L2,L3:在调速器最下边。三相交流电源输入端,线电压约 380 伏,需要安装快速熔断器作为外部保护器件,外接电抗器。2)A+,A-:两个大端子。在调速器最下边左侧,直流输出端,接电机电枢,这两个端子输出电压的实际正负决定于控制信号,并使电机正转或反转。3)D3,D4:调速器上面,励磁电流输出端,外接直流电机励磁线包 4)D5,D6:调速器上面,外接接触式继电器线包(51,52)5)D7,D8:调速器上面,控制(辅助)电源输入端,为本调速器提供控制用电源,交流220V(D7 为火线,D8 为零线)。6)G1,G2:交流模拟测速仪输入端,最大输入电压为 200V。G3,G4(08,09):直流模拟测速仪输入端,最大输入电压为 200V(直流,有正负)。7)A1(0V):公共参考电位端。保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 5 8)A4:调速器速度给定输入端,有效电压(相对 A1)为-10V 至+10V,相应电机转速为反向最大至正向最大。9)A6:调速器最大电流限制输入端,于 B3(+10V)相连时限定最大输出电流为额定电流的 200%。10)B3:+10V 电压输入端,最大输出电流 100mA,有短路保护。B4:-10V 电压输入端,最大输出电流 100mA,有短路保护。11)B5:零速信号输入端,当电机转速为零时,该端输出+24V,不为零时,该端输出零伏。12)B6:故障输出端,当调速器一切正常时输出+24V,故障时输出零伏。13)B7:调速准备好输出端,当主接触器吸合,且三相电源正常,输出励磁电流和其它各方面均正常时,该端输出+24V,否则输出零伏。14)B8,B9:急停控制端,当和 C9(+24V)相连时表示一切正常;断开时立即停车。15)C1:参考电位。16)C2:电机热保护输入端,可外接热保护继电器。当此端与 0V 相连时,表示一切正常,断开时表示过热,立即停止工作。不用热保护时,应于 0V 相连。17)C3:主接触器吸合、断开控制端,当此端与 C9 相连后,调速器上边 D5,D6 端输出交流 220 伏电压,主接触器吸合,并检查三相电源是否正常。18)C5:调速器开工输入端,当此端与 C9 相连后,调速器自动输出励磁电流,并检查励磁电流是否正常。若正常电机转速将跟随给定电压而变化即设备处于正常工作状态,则 B6 为+24V,否则为 0V。当此端与 C9 断开后,励磁电流随之消失,直流输出(A+,A-)为零,电机不工作。电机抱闸控制与此信号同时进行。19)C9:+24V 输出端,为其它控制信号提供电源。5.2 操作面板说明 1)指示灯说明 在每个指示灯左边,均用英文标明该灯作用,当调速器上电后如果该灯不亮时其意义分别为:Health-调速器故障停机 Run-调速器尚未开始工作 Start Contactor-主接触器尚未吸合 Over Current Trip-过流跳闸动作 Program Stop-程控停止(用于急停)Coast Stop-惯性停止(用于急停)当调速器正常工作,电机受控旋转时,各指示灯均应正常点亮。2)液晶显示说明 液晶显示器用于显示调速器当前运行状态、运行参数以及发生故障原因。现仅将故障显示简要说明如下:保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 6 正常运行时,如果未按任何按键则显示如下:DIGITAL DC DRIVE (数字直流驱动器)ISSUE:4.5 (版本 4.5)稍后第二行显示 MENU LEVEL (菜单级)一但发生故障,调速器会自动将主接触器切断,并在第一行显示:*ALARM*第二行显示故障类别,一般有以下几种:3 PHASE FAILED:三相电源故障 FIELD FAILED:励磁故障 STALL TRIP:过流或堵转过流 SPEED FBK ALARM:速度反馈报警 3)功能键 向上箭头 导航向上移动,浏览参数列表。参数增加显示参数值。命令确认在命令菜单中确认指令。向下箭头 导航向下移动,浏览参数列表。参数减少显示参数值。退出 导航显示前一级次的菜单。参数返回至参数列表。跳闸确认确认所显示的跳闸或错误信息。菜单 导航显示下一级次的菜单,或者显示当前菜单的首个参数。参数当显示参数时,向下按住 M 键,即显示出参数标记编号。在可书写参数上重复按下该键,即在参数值上移动光标,能够快速增加/降低参数值。5.3 模拟测速器校准选项板(见下图)测速反馈电压设定:交流反馈使用接线端 G1 和 G2,选择开关位于 AC 位置;直流反馈使用接线端 G3 和 G4,选择开关位于 DC 位置。反馈校准电压用两个 10 路直排开关为个位和十位,用一路开关为百位。选择个位开关为 0,十位开关为 1,可设定最小值为 10 伏,最大值设定为 200 伏。禁止将校准电压值设定在最大接线盒额定值 200 伏以上,而且不允许超过直流电机最大转速时的测速反馈电压值。保定市天益兴电热设备有限公司 电话:0312-5035035 天益兴 兴万家 7 DCAC9876543210测速输入模拟测速器校准选项板G4G3G2G11010ACDC100+-98765432110 上图反馈设定为 DC61 伏。实际设定原则:设定最大值/最大反馈电压值=1.1-1.25 5.4 用开关控制的参数予置板(见下图)1001011010.1IA CALIF CAL VA CAL 开关调整的校准板012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789
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