第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术.pptx

规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 1 页第第6章章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术智能网联汽车先进驾驶辅助技术6.1 先进驾驶辅助系统简介先进驾驶辅助系统简介6.2 前向碰撞预警系统前向碰撞预警系统6.3 自自动紧急制动系动紧急制动系统统6.4 车道偏离预警系统车道偏离预警系统6.5 车道保持辅助系统车道保持辅助系统6.6 自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统6.7 智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 2 页第第6章章 智能网联汽车先进驾驶辅助技术智能网联汽车先进驾驶辅助技术规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 3 页6.1 先进驾驶辅助技术先进驾驶辅助技术简介简介规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 4 页6.1.1 先进驾驶辅助系统的定义与组成先进驾驶辅助系统的定义与组成规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 5 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 6 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 7 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 8 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 9 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 10 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 11 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 第 12 页6.1.2 先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统的的类型类型规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.2 前向碰撞预警系统前向碰撞预警系统定义定义2022/11/29前前向向碰碰撞撞预预警警（FCW）系系统统主主要要是是利利用用车车载载传传感感器器（如如视视觉觉传传感感器器、毫毫米米波波雷雷达达等等）实实时时监监测测前前方方车车辆辆，判判断断本本车车与与前前车车之之间间的的距距离离、相相对对速速度度及及方方位位，当当系系统统判判断断存存在在潜潜在在危危险险时时，将对驾驶员进行警告，提醒驾驶员进行制动，保障行车安全将对驾驶员进行警告，提醒驾驶员进行制动，保障行车安全规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.2.1 前向碰撞预警系统的定义前向碰撞预警系统的定义2022/11/29利利用用V2X通通信信技技术术及及时时在在运运行行车车辆辆之之间间交交换换和和及及时时获获取取周周围围环环境境路路况况和和车车辆辆信信息息，经经过过碰碰撞撞预预警警算算法法判判断断是是否否存存在在碰碰撞撞危危险险，并并根根据据危危险险级级别别提提前前报报警警，从从而而驾驶员及时采取避撞措施，提高道路安全驾驶员及时采取避撞措施，提高道路安全规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.2.2 前向碰撞预警系前向碰撞预警系统的组成统的组成2022/11/29前前向向碰碰撞撞预预警警系系统统由由信信息息采采集集、电电子子控控制制和和人人机机交交互互三三个个单单元组成元组成规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.2.3 前向碰撞预警系前向碰撞预警系统的原理统的原理2022/11/29前前向向碰碰撞撞预预警警系系统统通通过过分分析析传传感感器器获获取取的的前前方方道道路路信信息息对对前前方方车车辆辆进进行行识识别别和和跟跟踪踪，如如果果有有车车辆辆被被识识别别出出来来，则则对对前前方方车车距距进进行行测测量量；同同时时利利用用车车速速估估计计，根根据据安安全全车车距距预预警警模模型型判判断断追追尾尾可可能能，一一旦旦存存在在追追尾尾危危险险，便便根根据据预预警警规规则则及及时时给给予予驾驾驶驶员主动预警员主动预警规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.2.3 前向碰撞预警系前向碰撞预警系统的报警模型统的报警模型2022/11/29规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.2.3 前向碰撞预警系前向碰撞预警系统的报警模型统的报警模型2022/11/29规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.2.3 前向碰撞预警系前向碰撞预警系统的报警模型统的报警模型2022/11/29规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.2.3 前向碰撞预警系前向碰撞预警系统的报警模型统的报警模型2022/11/29规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.3 自动紧急制动系自动紧急制动系统统定义定义2022/11/29自自动动紧紧急急制制动动（AEB）系系统统是是基基于于环环境境感感知知传传感感器器（如如毫毫米米波波雷雷达达或或视视觉觉传传感感器器）感感知知前前方方可可能能与与车车辆辆、行行人人或或其其他他交交通通参参与与者者所所发发生生的的碰碰撞撞风风险险，并并通通过过系系统统自自动动触触发发执执行行机机构构来来实实施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的先进驾驶辅助系统施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的先进驾驶辅助系统规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.3.2 自动紧急制动系统的组成自动紧急制动系统的组成2022/11/29自自动动紧紧急急制制动动系系统统主主要要由由行行车车环环境境信信息息采采集集单单元元、电电子子控控制制单元和执行单元等组成单元和执行单元等组成规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.3.2 自动紧急制动系统自动紧急制动系统的原理的原理2022/11/29汽汽车车AEB系系统统采采用用测测距距传传感感器器测测出出与与前前车车或或障障碍碍物物的的距距离离，然然后后利利用用电电子子控控制制单单元元将将测测出出的的距距离离与与报报警警距距离离、安安全全距距离离等等进进行行比比较较，小小于于报报警警距距离离时时就就进进行行报报警警提提示示，而而小小于于安安全全距距离离时时，即即使使在在驾驾驶驶员员没没来来得得及及踩踩制制动动踏踏板板的的情情况况下下，AEB系系统统也也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.4 车道偏离预警系统车道偏离预警系统定义定义车车道道偏偏离离预预警警系系统统：通通过过传传感感器器获获取取前前方方道道路路信信息息，结结合合车车辆辆自自身身的的行行驶驶状状态态以以及及预预警警时时间间等等相相关关参参数数，判判断断汽汽车车是是否否有有偏偏离离当当前前所所处处车车道道的的趋趋势势；如如果果车车辆辆即即将将发发生生偏偏离离，并并且且在在驾驾驶驶员员没没有有开开转转向向灯灯的的情情况况下下，则则通通过过视视觉觉、听听觉觉或或触触觉觉的的方方式式向向驾驶员发出警报驾驶员发出警报2022/11/29规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.4.2 车道偏离预警系车道偏离预警系统的组成统的组成车车道道偏偏离离预预警警系系统统主主要要由由信信息息采采集集单单元元、电电子子控控制制单单元元和和人人机机交互交互单元等组成单元等组成2022/11/29规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院6.4.3 车道偏离预警系车道偏离预警系统的原理统的原理车车道道偏偏移移预预警警系系统统可可以以在在行行车车的的全全程程自自动动或或手手动动开开启启，以以监监控控汽车行驶的轨迹汽车行驶的轨迹当当系系统统正。