《液压与气压传动（第2版）》项目3液压马达和液压缸.pptx

液压马达和液压缸液压马达和液压缸主讲教师：主讲教师：液压马达和液压缸都是液压传动系统中的执行元件，可以将液体压力能转换为机械能，它们的作用与液压泵截然不同液压马达和液压缸的区别：液压马达输出的是做连续旋转运动的机械能；液压缸输出的是做往复直线运动或摆动的机械能本项目主要介绍液压传动系统的执行元件液压马达和液压缸的相关知识项目导读项目导读掌握液压马达的分类、结构特点和性能参数掌握液压缸的分类和结构特点了解液压缸的密封装置、缓冲装置和排气装置项目目标项目目标能够拆装液压马达能够拆装液压缸技能目标技能目标思政目标思政目标培养脚踏实地、认真负责、求真务实、团结协作的工作作风培养执着专注、科学严谨、精益求精、追求卓越的工匠精神培养勇于探索、敢为人先、知难而进、乐于奉献的创新精神拆装液压马达0102拆卸液压缸目 录项目导航 任务一 拆装液压马达液压马达的图形符号液压马达的性能参数液压马达的工作原理红星液压设备厂新引进了一批斜盘式轴向柱塞式液压马达，用于本厂新液压设备的研发小黄负责这批液压马达的结构图纸绘制工作为此，小黄首先要将液压马达拆卸成基本的零部件，逐个测量，才能在最后绘制整体的结构图纸下面让我们一起去帮助小黄，拆卸、测绘这批液压马达吧。

任务描述任务描述一、准备任务实训任务实训 知识准备：如图所示为斜盘式轴向柱塞式液压马达的内部结构图工具准备：任务工单、斜盘式轴向柱塞式液压马达、拆装工具（如内六角扳手、活动扳手、铜锤、棉纱等）任务一 拆装液压马达1输出轴；2轴封；3壳体；4滚珠轴承；5滑履；6柱塞；7斜盘；8压盘；9固定板；10缸体；11配流盘；12滑动轴承；13配流端盖盘式轴向柱塞式液压马达的内部结构图任务实训任务实训二、实施 全班学生自由分组，并推选出小组长，各组分配一个斜盘式轴向柱塞式液压马达拆卸前，放尽液压马达中的液压油同时，为防止重装后旋向变化，须在输出轴端面做好记号拆卸时，先拆去配流端盖，然后在配流盘中心螺孔内旋入干净螺钉，吊出缸体缸体中的零件须逐一做好对应的记号，以便复装时仍能保证原装配间隙取下配流盘，松开孔用弹簧挡圈，取出挡圈，缸体和柱塞即可分开其他零部件可依次取下测量各零部件的尺寸，画出该液压马达的结构图装配时，按上述相反程序进行，要注意确保轴承的轴向间隙装配前必须清洗所有的零部件，并严防划伤或碰伤任何工作表面任务一 拆装液压马达三、评价任务实训任务实训请指导教师按照学生的实际表现情况进行评价，并将评价结果填入任务工单的考核评价表。

学生结合自身表现和指导教师的评价，对本次任务进行总结任务一 拆装液压马达知识链接知识链接一、液压马达的图形符号液压马达常置于液压传动系统的输出端，直接或间接驱动负载转动而做功液压马达根据其排量（定量、变量）和排油方向（单向、双向）的不同，可分为单向定量液压马达、单向变量液压马达、双向定量液压马达、双向变量液压马达，其图形符号如图所示任务一 拆装液压马达（a）单向定量液压马达 （b）单向变量液压马达 （c）双向定量液压马达 （d）双向变量液压马达 液压马达的图形符号二、液压马达的性能参数 任务一 拆装液压马达 任务一 拆装液压马达转速和容积效率 任务一 拆装液压马达转矩和机械效率 任务一 拆装液压马达转矩和机械效率 任务一 拆装液压马达功率与总效率 任务一 拆装液压马达功率与总效率 任务一 拆装液压马达课上练习 任务一 拆装液压马达课上练习三、液压马达的工作原理液压马达的工作原理和同类型的液压泵相似，但是它们在结构上存在差异，一般是不能相互通用的比较常见的液压马达有以下几种：任务一 拆装液压马达齿轮式液压马达叶片式液压马达轴向柱塞式液压马达 任务一 拆装液压马达齿轮式液压马达如图所示为齿轮式液压马达的工作原理。

液压油从齿轮式液压马达上部的进油口输入，分别作用在齿轮的三个轮齿上（即轮齿13），对齿轮的转动中心 产生逆时针方向的转动力矩，使齿轮沿逆时针方向转动同时，输入的液压油也作用在齿轮的三个轮齿上（即轮齿），对齿轮的转动中心 产生顺时针方向的转动力矩，使齿轮沿顺时针方向转动齿轮式液压马达的工作原理最终，在输入液压油的作用下，使齿轮和齿轮连续地转动起来，齿轮轴上便能输出转矩和转速，带动负载工作当进出油口反向时，齿轮式液压马达便能实现反转，即为双向马达任务一 拆装液压马达叶片式液压马达叶片式液压马达有单作用式和双作用式两种形式，一般双作用式液压马达的应用比较广泛，其工作原理如图所示叶片式液压马达的工作原理当液压油经进油口进入高压腔后，叶片1、5和叶片3、7的一侧同时受高压油的作用，另一侧处于排油腔，受低压油作用，因此叶片的两侧受力不平衡但因叶片1、5位于大半径圆弧段，叶片3、7位于小半径圆弧段，因此作用在叶片上的液压力对转子轴产生顺时针方向的转矩，驱动转子旋转任务一 拆装液压马达叶片式液压马达与此同时，由叶片3和5、叶片7和1所围成的密封容积减小，液压油经排油口排回油箱若排油腔存在回油背压，则对转子形成逆时针方向的转矩。

两转矩之差即为液压马达理论上的输出转矩双作用叶片马达的排量计算式与双作用叶片泵相同，不同的是叶片马达的叶片为径向放置叶片式液压马达的工作原理 任务一 拆装液压马达轴向柱塞式液压马达以斜盘式轴向柱塞式液压马达为例，介绍轴向柱塞式液压马达的工作原理如图所示斜盘式轴向柱塞式液压马达的工作原理 任务一 拆装液压马达轴向柱塞式液压马达斜盘式轴向柱塞式液压马达的工作原理思 政 讲 堂2019年9月17日，第21届中国国际工业博览会在上海开幕，科技部展区以“高端制造与绿色能源”为主题，带来了满满的“硬核”科技其中，被称为山岭隧道“穿山甲”的TBM（硬岩隧道掘进机）格外引人注目详见教材）任务一 拆装液压马达 任务一 拆装液压马达课堂练习液压泵和液压马达在工作原理上是可逆的，那么是否任何液压泵都可以作为液压马达使用？课堂小结l液压马达的图形符号l液压马达的性能参数l液压马达的工作原理 任务一 拆装液压马达 任务二 拆卸液压缸液压缸的类型和图形符号液压缸的典型结构液压缸的工作原理小黄与师傅老李今天要对一批液压缸进行维护工作老李告诉小黄：“正确使用与维护液压缸，可以延长它的使用寿命，并保证它在工作时具有良好的稳定性。

我们需要定期对液压缸内部零部件进行清洗，并更换老化的密封装置此时，我们就要先正确拆卸液压缸，才能进行这些工作之后，老李同小黄一起开始拆卸液压缸任务描述任务描述一、准备任务实训任务实训 知识准备：液压缸的结构图如图所示工具准备：任务工单、液压缸、拆卸工具（如内六角扳手、活动扳手、铜锤、棉纱等）任务二 拆卸液压缸1后端盖；2带放气孔的单向阀；3、10法兰；4、15、17、20密封圈；5、22导向环；6、24缓冲套；7缸体；8活塞杆；9、13、23O形密封圈；11缓冲节流阀；12导向套；14前端盖；16防尘圈；18缸头；19护环；21活塞；25连接螺钉单作用叶片泵的工作原理图任务实训任务实训二、实施 先将如图所示液压缸右侧连接螺钉拆下，使前端盖14与右法兰10分离，并将缸头18拆下，然后将活塞杆8和活塞21整体从缸体7中轻轻拉出，最后从前端盖14中向左拉出活塞杆8从前端盖14中取出导向套12，再取下密封圈15和防尘圈16任务二 拆卸液压缸1后端盖；2带放气孔的单向阀；3、10法兰；4、15、17、20密封圈；5、22导向环；6、24缓冲套；7缸体；8活塞杆；9、13、23O形密封圈；11缓冲节流阀；12导向套；14前端盖；16防尘圈；18缸头；19护环；21活塞；25连接螺钉单作用叶片泵的工作原理图二、实施 在缸头18中拆卸下缓冲节流阀11和O形密封圈9。

旋出缓冲套24，将活塞21与活塞杆8脱离，按顺序卸下密封圈4、导向环5和22、缓冲套6、O形密封圈23，以便检修活塞21和活塞杆8松动并卸下左侧连接螺钉，使后端盖1与缸体7分离从后端盖1中卸下单向阀2对以上这些零部件进行擦洗整理、修理、分类堆放，以便于检修后安装测量各零部件的尺寸，画出该液压缸的结构图任务二 拆卸液压缸1后端盖；2带放气孔的单向阀；3、10法兰；4、15、17、20密封圈；5、22导向环；6、24缓冲套；7缸体；8活塞杆；9、13、23O形密封圈；11缓冲节流阀；12导向套；14前端盖；16防尘圈；18缸头；19护环；21活塞；25连接螺钉单作用叶片泵的工作原理图三、评价任务实训任务实训请指导教师按照学生的实际表现情况进行评价，并将评价结果填入任务工单的考核评价表学生结合自身表现和指导教师的评价，对本次任务进行总结任务二 拆卸液压缸知识链接知识链接一、液压缸的类型和图形符号液压缸的结构简单，工作可靠，可与杠杆、连杆、齿轮齿条、棘轮棘爪、凸轮等配合使用，能实现多种机械运动液压缸在各类机械的液压传动系统中得到了广泛的应用任务二 拆卸液压缸一、液压缸的类型和图形符号如图所示，液压缸按结构特点不同，可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和组合缸4类。

活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度；摆动缸用以实现小于360的转动，输出转矩和角速度；组合缸具有较特殊的结构和功用工程中以活塞缸应用最为广泛任务二 拆卸液压缸柱塞缸摆动缸组合缸活塞缸 液压缸一、液压缸的类型和图形符号液压缸按作用方式和供油方向不同，可分为单作用液压缸和双作用液压缸两种单作用液压缸只能从一个方向供油，液压力只能使活塞（或柱塞）做单方向运动，反方向运动必须靠外力（如弹簧弹力或自身重力等）实现，如图所示任务二 拆卸液压缸单作用液压缸活塞杆式 柱塞式一、液压缸的类型和图形符号双作用液压缸可从两个方向供油，由液压力实现两个方向的运动，如图所示任务二 拆卸液压缸 单杆式 双杆式 多级柱塞式双作用液压缸二、液压缸的典型结构 任务二 拆卸液压缸缸体组件缸体组件与活塞组件构成密封油腔，并承受很大的液压力，因此，缸体组件要有足够的强度和刚度、较高的表面质量和可靠的密封性常见的缸体与端盖的连接形式如图所示法兰连接 半环连接 螺纹连接 拉杆连接 焊接连接缸体组件的连接形式 任务二 拆卸液压缸缸体组件 法兰连接如图所示，缸体端部一般用铸造、墩粗等方法制成法兰盘或焊接法兰盘，采用止口定位，再用螺栓与端盖固定。

法兰连接结构简单、易加工、易装卸，因而使用广泛，但该连接形式的重量和外形尺寸大半环连接如图所示半环连接是将两半环装于缸体环形槽内，再用套或挡圈压住半环，以达到连接的目的它分外半环连接和内半环连接两种半环连接结构紧凑、外形尺寸小、质量较轻、易装卸，但缸体开槽后机械强度会削弱，需加厚缸壁半环连接应用十分普遍，常用于由无缝钢管制成的缸体与端盖之间的连接螺纹连接如图所示螺纹连接的外形尺寸较小、重量较轻，但缸体端部结构复杂，装卸时需用专门工具，一般用于外形尺寸小、重量轻的场合法兰连接 半环连接 螺纹连接 任务二 拆卸液压缸缸体组件 拉杆连接如图所示拉杆连接结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响密封效果，只适用于长度不大的中低压液压缸焊接连接如图所示焊接连接的机械强度高、制造简单，但焊接时易引起缸体变形需要注意的是，焊接连接只能用于缸体的一端，另一端必须采用其他连接形式拉杆连接 焊接连接活塞组件根据工作压力、安装方式和工作条件的不同，活塞与活塞杆的连接形式很多，常见的有焊接连接、锥销连接、螺纹连接和半环连接等，如图所示任务二 拆卸液压缸 焊接连接 锥销连接 螺纹连接 半环连接活塞与活塞杆的连接形式活塞组件 焊接连接如图所示，其结构简单、轴向尺寸小，但损坏后需整体更换，常用于小直径液压缸。

锥销连接如图所示，其结构简单、装拆方便，但承载能力小，且需有防止锥销脱落的措施，多用于中低压轻载液压缸中任务二 拆卸液压缸 焊接连接 锥销连接活塞组件 螺纹连接如图所示，其装卸方便、连接可靠、采用双螺母防松结构、适用尺寸范围广，但因加工了螺纹，削弱了活塞杆的强度，因而不适用于高压场合半环连接如图所示。