注塑机机械手安全操作及日常维护规程.pdf

航航天天机机械械手手SHNM3/5SHNM3/5 系列系列安安全全操操作作及及日日常常维维护护规规程程1.01.0 目的：目的：熟练进行规范化操作，确保人员及设备的安全2.02.0 适用范围：适用范围：航天 SHNM3/5 机械手的安全操作及日常维护3.03.0 职责：职责：3.1 设备使用车间：负责严格按照文件规定进行操作及日常维护，辅助维修员进行设备维修保养工作3.2 设备管理部：负责监督检查使用部门的设备使用情况，并组织实施设备维修及维护保养4.04.0 工作程序：工作程序：4.1 开机前检查:4.1.1 确认短路航插接头已拔下（图1），电源开关打开（图2）4.1.2 检查确认气阀已经打开（图3）4.1.3 在启动机械手之前，确认机械手可动范围内没有人员，且没有障碍物4.1.4 检查确认注塑机已打开机械手使用功能4.2 安全操作：在 4.1 项所有检查均无异常时方可进行如下操作4.2.1 航天机械手电控系统布局图，操作使用流程图（见图4、图 5）5.05.0 操作注意事项：操作注意事项：5.1 机械手运转中，人不可站在机械手落下或动作的范围内，不可把手或其它的物体伸入机械手动作的安全范围内。

5.2 在生产中机械手运转发生异常，如有异常响声或滑动不顺应立即停止，及时通知相关负责人5.3 在不使用机械手时，必须把机械手臂置于安全位置，以防机器震动时手臂落下而损坏5.4 操作时，请勿以沾满油污或潮湿的手触摸操作键盘，以防损坏键盘或造成电击事故5.5 操作人员必须经过本操作规程培训后方可上岗图 3图 4图 1图 26.06.0 日常维护：日常维护：6.1 清洁机台环境和工作环境，要求设备表面无灰尘，无油污，周围无杂物6.2 检查吸盘或夹具，各气管无漏气现象见图 6）6.3 检查清理滑轨槽内油污及灰尘见图 7）6.4 检查确认工作时灵活无卡滞，无异常声响振动，如出现异常情况，及时通知相关负责人7.07.0 相关文件、记录：相关文件、记录：7.1 航 天 机 械 手 日 常 点 检 表 图 6图 7开机/关机开机将电源开关和钥匙开关置于ON，旋开急停按钮点击触摸屏进入主界面运行结束,将钥匙开关置于OFF并按下急停按钮，电源开关置于OFF点击机械手臂归零使机械手复位点击：自动运行点击：检查完毕进入自动运行点击：循环运行关机点击：退出循环确定退出循环：是图 5。