有轨导引车、穿梭车（RGV）全景调研与发展战略研究.docx

有轨导引车、穿梭车（RGV）全景调研与发展战略研究一、 中国智能物流行业市场现状分析（一）智能物流成本端分析根据国家统计局数据，我国15-64岁人口比重自2011年开始下降，由2011年的74．4%下降到2021年的68．3%；绝对数量也自2014年开始出现负增长，由2014年的10．1亿人下降到2021年的9．6亿人而老年人口数量则稳步增长，占比由2011年的9．1%上升到2021年的14．2%，人口老龄化程度逐渐加深这种人口结构转变趋势在劳动力市场上将反映为劳动力短缺的现象随着我国经济的快速发展，人力成本也呈不断上升趋势根据国家统计局数据，近十年全国制造业就业人员平均工资由2010年的3．1万元增长至2021年的9．2万元，2010-2021年CAGR高达10．42%交通运输仓储邮政业就业人员平均工资由2010年的4．1万元增长至2021年的11．0万元，2010-2021年CAGR高达9．52%；由此可见，制造业及物流运输业人力成本上升速度较快在劳动力人口数量及占比双降的背景下，未来人力成本必然保持上升趋势，为降低生产成本、提高生产效率，企业选择自动化物流系统替代人工将成为长期必然选择。

二）仓储指数走势我国仓储行业持续繁荣，根据中国物流信息中心，我国仓储指数表现良好，基本维持在荣枯线以上，维持在扩张区间2022年7月，我国仓储指数为53．1%，对比上月下降0．8个百分点，整体企业库存水平上升三）智能仓储市场规模据统计，2021年国内智能仓储市场规模为1126亿元，同比增长16．6%随着下游行业的持续发展以及智能物流在各行业的渗透率提升，智能物流市场规模亦将稳步增长四）商业仓储下游行业分布根据中国物流技术协会数据，烟草、医药、零售行业分别占智能仓储市场应用的16%、13%、10%，占比相对较大，其次是机械制造、汽车、食品饮料与电子商务等二、 智能仓储物流与传统物流对比智能物流自动化系统主要用于物品的拆/码垛、输送、搬运、存储、拣选、包装等作业，具有节约用地、减少劳动需求、减轻劳动强度、提高物流效率、减少货物损坏或遗失、降低货物拣选差错率、提高仓储管理水平、减少流动资金积压等诸多优势目前，智能物流主要应用于工业生产和商业流通两大领域近年来，国家密集发布智能物流刺激政策，推动智能物流技术进步及应用水平；2021年，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》提出构建基于5G的应用场景和产业生态，在智能交通、智慧物流、智慧能源、智慧医疗等重点领域开展试点示范；2021年，工信部等15部委发布《十四五机器人产业发展规划》，提出到2025年我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，十四五期间机器人产业营业收入年均增速超过20%。

智能物流系统上游主要为托盘、辊筒、光电开关、支腿框架等单机和零部件，市场供给较为充足；中游是自身拥有核心设备和软件产品的解决方案提供商，能够根据行业应用特点设计建造物流自动化系统；下游是应用物流自动化系统的新能源、烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售等众多行业三、 智能物流行业发展现状（一）我国智能物流行业发展现状智能物流的产生源于上世纪50年代美国物流的自动化，世界上第一座自动化立体仓库于1959年诞生于美国，1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库此后，自动化的高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的自动化物流体系上世纪60年代中期，日本开始兴建自动化高架仓库，并且发展速度越来越快，自动化物流系统自此在欧美发达国家和日本迅速发展起来我国的智能物流成套装备行业是伴随着上世纪九十年代初制造业的快速发展和产业结构升级而迅速发展壮大的近年来，随着制造业固定资产投资的拉动以及持续的技术升级改造，以及社会物流总额的平稳发展和智能物流技术水平的提高，我国的智能物流装备行业得到了长足发展，市场上达到一定规模的有数十家物流系统集成服务商，但国外智能物流系统提供商在高端物流软硬件技术和行业经验方面仍具有一定优势。

国内企业在与国外先进的智能物流系统提供商竞争中不断发展，通过引进消化吸收国外先进技术，推出具有自主知识产权智能物流产品，行业的技术水平不断提高，国内智能物流的进化进程大致经历了以下几个阶段：机械化时期：叉车是这一时期的典型代表，它实现了作业的机械化，大大提高了搬运和装卸效率，减轻了工人的工作强度自动化时期：这一时期出现了早期的AGV搬运系统，导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率，从而指引AGV沿着预定路径行驶，其路径相对固定，不具备自动避障能力，控制系统单一高柔性自动化时期：这一时期出现了AGV在新的导航方式（激光导航、惯性导航、GPS导航等）引领下路径的多样化，控制系统也可以做到简单路径优化和规避智能穿梭车的出现，使AGV小车开始从二维平面运动拓展到三维空间，使立库存储成为现实，大大提高了仓库的空间利用率，同时车辆控制系统可以与仓储管理系统无缝衔接，实现出入库的自动化，降低了人工成本，提升物流运作效率智能化时期：如今，物流发展不再局限于存储、搬运、分拣等单一作业环节的自动化，而是大量应用RFID、机器人、AGV以及MES、WMS等智能化设备与软件，实现整个物流流程的整体自动化与智能化。

这个时期的物流系统融入了大量人工智能技术、自动化技术、信息技术，例如大数据、数字化等相关技术，不仅将企业物流过程中装卸、存储、包装、运输等诸环节集合成一体化系统，还将生产工艺与智能物流高度衔接，实现了整个智能工厂的物流与生产高度融合二）智能物流行业市场规模1、物流市场规模物流是国家经济发展的重要基础设施，目前我国社会物流总需求呈平稳上升的发展态势，2020年我国社会物流总额达到300．10万亿元，2021年我国社会物流总额达到335．20万亿元，同比增长11．70%；另一方面，中国社会物流总费用保持着逐年上涨，2019年-2021年社会物流总费用分别为14．10万亿元、14．90万亿元和16．70万亿元，我国物流市场保持稳定增长态势，是全世界最具有成长性的物流市场之一我国物流行业市场规模已位居世界第一，从物流成本看，2009-2019年我国物流费用占GDP的比重不断下降，2009年我国物流费用占GDP的比重为17．40%，2021年我国社会物流总费用与GDP的比率已降至14．60%，但与美国、日本等发达国家的物流费用与GDP的比率稳定在8%-9%左右仍有一定距离，物流运行效率相对较低根据《国家物流枢纽布局和建设规划》，到2025年，要推动全社会物流总费用与GDP比率下降至12%左右。

因此，我国整体物流效率存在提升潜力，整体物流效率有赖于智能物流系统的普及提高2、智能物流市场根据中国物流与采购联合会数据，当前物流企业对智能物流的需求主要包括物流数据、物流云、物流设备三大领域，2016-2020年我国智能物流市场规模增速均保持在两位数以上，2020年市场规模已接近6，000亿元预计到2025年市场规模将超过万亿元近年来，随着物联网、人工智能等技术的发展，以及新零售、智能制造等领域对物流的更高要求，智能物流市场规模将持续扩大智能物流得以迅猛发展，主要来自两方面的原因：一方面来自需求的扩大，一些劳动密集型产业，人工紧缺问题日益凸显，必须提升物流信息化、自动化和机械化水平，才能应对劳动力成本大幅上升的困境；另一方面来自技术带来的需求实现，大数据、云计算、人工智能为代表的技术趋于成熟，对物流行业产生深远影响，有关智能物流的想法逐步落地未来几年，预计智能物流系统市场规模仍然将持续增长伴随着经济发展逐渐步入新常态，国内企业的规模也在发展壮大，规模以上企业的数量不断增加，作为工业4．0重要组成部分的智能物流开始崛起，在人工、成本、仓储租金等不断上升，自动化运输、数字化生产、信息化串联需求加速释放的情况下，物流业作为第三利润源的战略地位得以凸显，而智能物流技术和装备的优势也开始逐渐显现，各类企业对现代物流及先进物流技术与设备的需求也与日俱增，客观上将会促进智能物流系统行业的快速发展。

三）智能物流下游应用领域发展情况随着我国经济进入转型升级阶段，国内企业生产规模日趋扩大、企业管理信息化的日益普及和土地人力成本的逐年提高，企业内部供应链中应用智能物流已经成为企业降本增效新的利润增长点，其战略地位日益凸显1、智能物流烟草领域发展情况近年来，随着居民收入稳步增长和中等收入群体扩大，国内烟草消费规模不断增长烟草市场销售量稳步提升将增加烟草工业及烟草商业企业对智能物流系统的需求，随着烟草企业生产及配送规模不断扩大以及物流装备和技术的不断发展，已建成的仓储物流系统升级、技改及扩建业务需求将不断增长，近年来不少烟草企业已有对其物流自动化系统进行了智能化的升级、改造2、智能物流快递电商领域发展情况在零售业态的革新、线上线下结合的背后，是消费及零售行业商业模式的再造、物流与供应链运营的革命，智能物流产业大有可为根据《中国电子商务报告（2021）》，2021年，电子商务服务业营收规模达到了6．4万亿元，同比增长17．4%；电子商务从业人数达到了6727．8万人，同比增长11．8%中国已连续8年成为全球第一大网络零售市场，带来了中国的快递业务量爆发式增长，智能物流系统是快递转运中心的必须选择，急剧增加的快递交易量给了智能物流系统供应商提供了巨大的发展空间和机会。

3、智能物流酒业领域发展情况近年来，我国人均GDP稳定增长，国民收入的不断提升使得白酒消费者的消费意愿向高品质消费转变，消费升级促使次高端及以上白酒产品的消费比重提升，具有丰富的次高端及以上产品体系和持续开发能力的白酒企业享受了消费升级的发展红利根据文琳行业研究数据，从市场规模来看，次高端白酒的规模由2015年的200亿元增长至2020年末的600亿元，CAGR为24．60%，预计2025年市场规模将达到1100亿元，5年间CAGR为12．90%，行业占比提升至10%从趋势来看，次高端白酒积极布局省外市场，加速全国性扩张，加强品牌建设，聚焦次高端产品，价格不断提升，品牌优势凸显智能物流系统可避免因工人失误带来的生产资料浪费和损耗，提高生产效率随着次高端酒业收入规模的增长，未来次高端白酒企业仍具有智能物流系统升级的需求4、智能物流医药领域发展情况医药物流作为物流业的重要细分领域之一，由于其对于质量、时效、环境等要求的具有特殊性，加之政府部门的严格监管政策，近年来，医药行业智能化需求愈加强烈受我国人口老龄化加剧、人均收入的增长，以及医保覆盖范围的提升等因素影响，我国药品消费量持续攀升，医药流通行业得到快速发展，市场规模不断扩大，根据商务部发布的《2021年1-4季度药品流通行业运行动态》，2021年，全国七大类医药商品销售总额26064亿元，扣除不可比因素同比增长8．5%，增速同比加快6．1个百分点。

……因此，医药流通行业的快速发展为医药的物流智能化带来了发展空间四、 中国智能物流行业市场规模智能物流行业市场规模正在快速增长随着电子商务、物流配送、物联网等行业的发展，物流行业需求不断提高，智能物流产品应运而生智能物流行业主要通过智能化管理、智能路径规划、智能定位、物流配送等方式，提高物流效率，降低物流成本智能物流行业未来发展趋势是非常乐观的随着科技的不断提高，智能物流行业的技术将不断完善，市场规模也将不断扩大同时，随着全球经济的发展和人们生活水平的提高，物流需求不断增加，对智能物流行业也是一个巨大的机会然而，智能物流行业也面临一些挑战一方面，随着市场竞争的加剧，价格战日益激烈，对产品质量和价格的要求也更高另一方面，随着经济的不稳定和环境的不确定性，智能物流行业需要加强研发，加快技术进步，提高产品质量，提高竞争力中国智能物。