自动化集中控制系统项目自动化取料自动化操作规程.docx

取料机远程集控操作规程一、作业前应做到1、检查设备技术状况：a)操控设备是否完好b)检查仪器、仪表、连锁信号、报警、是否解除锚固、铁鞋状态，并确定锚固器、铁鞋未锁定c) 通讯设备是否完好d）格栅、漏斗有无堵塞e）视频监控信号是否正常，灯光照明是否良好，除尘系统是否正常，2、联系相关人员确认现场作业环境：a)作业范围内有无障碍物，无关人员是否撤离b)提前联系现场巡视人员对复杂作业环境进行监护c)垛位苫盖情况有无隐患，相邻单机是否有防碰撞停机隐患3、接通电源,进入操控系统界面，选择作业终端,下发作业计划，完成对位（详见附件 1）：a)接通主电源开关b)各操纵器置于“零”位c)查看报警界面有无故障指示，各机构地址及 GPS 数值是否正常，三维数据模型是否正常，是否符合自动作业要求d)动机前，应与中控室联系，严格执行中控室指令，自动对位过程中应密切关注司机室实际角度，有异常及时手动调整二、作业中应做到1、严格按照操作流程进行操作（附件 1） ，动单机前必须向中控及值班长进行汇报，得到批准后方可动机，复述中控指令并确定，严禁违章作业，操作时精力集中，必要时通知值班长要求巡视加强监护，保持良好的工作联系，设备自动运行中应监控是否符合自动动作步骤（详见附件 2）设备运行中无特殊情况不允许离开操作台，如因特殊情况需要离开需找人员代为监护。

2、运转中密切关注视频信号，操控界面指示信号，如发现异常情况或故障报警，应认真分析判断，情况严重或发生事故时，应立即停机，查明情况并及时向值班长报告3、确保激光防碰系统正常投入，禁止擅自屏蔽，如有特殊情况需与值班长及技术人员确认无特殊情况声光报警禁止消音4、无复杂特殊情况取料（清垛底垛边，有妨碍的手动开垛）不允许操作人员使用操作手柄进行远程手动作业5、手动运转须低速起动，旋转变速时，必须逐级增、减速，严禁高速切换方向6、远程手动操作时，严禁频繁俯仰臂架7、无关人员严禁触碰操作台，非操作和维修人员不得进入高压电气室和低压电气室，高压柜除维修外，绝对不容许打开8、移动大机前，应联系确认沿线有无障碍物，清除地面皮带积料三、作业后应做到1、停机应同中控室取得联系，确认2、大机暂停运转时，各控制器须置零档3、大机归零动作应使用大机单动模块完成，并联系人员现场监护，复杂情境下可采用远程手动手柄操作4、动作完成后应确认设备状态，无异常后将权限切换到机旁，结束本次作业5、认真做好运行记录及交接班记录工作其他1）取料机自动运行时,对垛、开垛、换层、归零以及复杂不规则垛形取料，相邻大垛取料等高危情景，应派专人现场监护。

2）操作台设有设备运行台账，操控人员应及时记录每一条相关设备信息，如除尘、清煤、故障停机、断电、维修、效率统计、流程更换、空间防碰等等3）遇大雨、大雾等恶劣天气导致无法看清视频监控或是 GPS 或激光成像异常的，应及时通知值班长，停止自动作业（附件 1）自动取料操作流程说明第一步：登录系统（必须）进入取料登入画面，填写相应的用户名，密码，登录无人化取料系统第二步：选择控制大机（必须）将集控室取料作业操作台旋钮拨至“自动”状态点击操作台上“选择请求” ，对所需控制机器号进行选择点击操作台上“选择请求”后，五秒内，选择需控制的大机号按钮，进入该取料机对应的取料主画面由操作台上“合闸”状态灯判断， “合闸”状态灯亮起，则表示获取对机器的使用权限，否则，对任何机器没有控制权注：五秒内未进行任何选择或“合闸”状态灯未亮起，请重新拨转拨钮“机旁”->“自动” ，再点击操作台上“选择请求”按钮重新从头操作否则属于误操作，所进取料主画面没有任何权限，无法控制任何大机大机急停操作权限切换 合闸指示灯取料机大机号第三步：创建取料计划（必须）进入取料主画面，点击料垛块后选择创建取料计划按钮输入开始地址，结束地址，是对应的垛位内的地址。

起始地址和结束地址设定的说明：1）如果是正取，则录入的开始地址要比结束地址小2）如果是反取，则录入的开始地址要比结束地址大3）单仓装入量，为本仓的作业量第四步：请求计算（必须）在取料主画面的“取料计划”栏点击请求三维计算，可以计算取料任务需要的参数说明：1）新取计划计算后，计算结果会显示在屏幕下方的“取料任务”处创建取料计划取料计划创建后，请求计算三维计算完毕后，下发任务本舱作业量白色框内的数据都是可以手动修改的，如果觉得三维计算的值不够准确，也可以手动修改，再下发任务设置好参数后，点击“下发任务”按钮，选择“是” ，为“自动对位” ，选择“否”为“人工对位” ，把任务下发给取料机注：1.由于图像不全等原因，在三维计算结果的基础上，酌情修改参数，使用系统的静态模型模式（手输回旋边界值）时，可以不用点击“请求计算”按钮，手动修改取料数据，然后点击“下发任务”后选择“人工对位” ，禁止使用“自动对位” ，并且不能进行自动换层操作！2.“人工对位”的时候，大机俯仰必须严格按照设定俯仰值进行操作！其中目标俯仰值设定值必须在默认值正负 1.5 度内浮动，超出 1.5 度范围，将无法识别当前作业层数，影响自动取料换层动作。

第五步：切换到“远程自动”模式（必须）机上控制模式必须先打到远程备用取料机上拥有主导控制权，当机上拨钮没有切换到远程备用，集控室操作台拨钮失效，没有任何控制权限说明：必须保证此步骤在第四步之前进行，才能进行后续步骤来远程自动取料第六步：下发任务（必须）在取料主画面的“取料任务”栏点击“下发任务”按钮，向服务器端取料智能化软件下发取料任务参数，服务器端取料智能化软件根据取料参数进行计算，向 PLC 下发控制指令，开始进入自动取料的第一个步骤：对位步骤，并在前台弹出取料操作画面作业状态：全自动作业/半自动作业第七步：进入取料操作画面后，进行联锁和就绪确认（必须）1) “第五步”机上控制模式切换到远程备用时， “自动取料就绪”状态灯将变绿，显示其正常工作中2) “取料操作画面”电气监控区中， “与中控建立联锁”按钮可控制集控室与中控室间的控制联锁状态第八步：确认开始对位和开始取料（必须）在进入操作画面后，若选择自动对位模式，取料机将按照既定安全对位流程执行安全动作，其顺序为：俯仰抬至最高->回旋归零(反取，则回旋至最大角度 )->走行到作业位置处安全对位步骤结束后，点击“开始对位” ，则进行自动对位流程。

若选择人工对位模式，则直接跳过对位模式，由操作员自行执行完毕对位阶段自动对位结束后，点击开始取料，进入自动取料流程注：特殊情况处理：开层为底层的自动对位或换底层时俯仰降到目标位置时，若巡视人员还要求降俯仰，应把操作模式切为手动，且按着复位用操作手柄降俯仰自动取料过程分为两种模式，一种为全自动取料，另一种为半自动取料利用“取料操作画面”上的“静态模型”按钮进行切换默认自动取料模式为全自动取料，动态模型可在“取料操作画面”中底部“当前模型”中观察当前作业状态切换静态模型后，自动取料模式改为半自动取料，由取料机上各传感器参数闭环反馈进行自动识别，半自动取料第九步：移舱在中控发送移舱命令，可以暂停取料，请点击“取料操作画面”上的“移舱开始”按钮，则智能化软件会向机上 PLC 发送移舱指令，停止走行，俯仰，旋回三大机构一切动作此时悬皮的启停状态由地面皮带决定，当地面皮带停止，则取料机悬皮在暂停状态下会停止若地面皮带没有停止，则取料机悬臂皮带不会停止取料机保持等待状态在中控发送移舱结束命令，可以继续取料，请点击“取料操作画面”上的“移舱结束”按钮，则智能化软件会向机上 PLC 发送移舱结束，恢复取料指令，恢复自动取料动作。

第十步：强制换层与中控联锁自动取料就绪，自动取料前状态确认清零皮带秤流量，移舱后请清零移舱动作按钮，“移舱结束”，“移舱开始”两种文本内容半自动/全自动取料模式切换在自动取料作业过程中，如需强制换层，请点击“取料操作画面”上的“强制换层”按钮，进行换层切换，换层顺序为：顶层->中层，中层->底层，底层->顶层第十一步：取料结束操作在中控停止取料命令并停止地面皮带后，可以结束取料，请点击“取料操作画面”上的“取料结束”按钮，则智能化软件会向机上 PLC 发送停机指令，停止走行，俯仰，旋回等一切动作，并会自动停止皮带智能化软件监控界面也将一同关闭第十二步：特殊情况操作在自动取料作业过程中，如遇特殊情况，需要暂停当前取料机动作，可点击“取料操作画面”上的“取料暂停”按钮，也可以通过切换操作台权限：“自动”->“手动” ，暂停一切自动取料作业动作，切由操作工手动控制机器各机构动作第十三步：取料机归零自动取料作业完成后，通过视频软件监控确认取料机周围工况允许，准备进行取料机悬臂归零动作请点击“取料主画面”上的“大机单动”按钮，在目标回旋角度栏内填入 0，点击“开始回旋” ，等待回旋角度归零到位在目标俯仰角度栏内填入 0，点击开始俯仰，等待俯仰角度归零到位。

完成取料机悬臂归零动作第十四步：权限切换自动取料作业结束，取料机权限归还，或权限切换，必须先将操作台上权限切换旋钮拨回“机旁”状态，待合闸指示灯灭代表此时对原取料机控制权限切断可选择其他取料机进行控制若合闸指示灯未灭前，切换权限，可能会导致操作台控制权限紊乱，属于误操作范畴，造成不必要的错误若闲置取料机控制权，未将权限切换至“机旁” ，也属于误操作，可能会影响其他终端对该台取料机进行控制，影响场内正常取料流程进行后果自负动作目标值输入动作执行按钮（附件 2） 取料机集控作业自动动作步骤及说明取料流程：取料自动对位命令下发后，第一步：取料机悬臂俯仰抬至上极限位第二步：待俯仰动作到位后，判断当前走行地址与目标走行地址位置关系，若两者距离在 3M 以内，则跳过安全回转角度的动作，否则，取料机悬臂回转打到安全角度（左侧正取：+10°，右侧正取：-10°，左侧反取：+160°，右侧反取：-160°）第三步：待回转动作到位后，点击画面上的开始对位按钮（如果自动对位时地面皮带已经启动，此时会启动机上皮带和斗轮进行自动对位） ，取料机走行至智能化统下发的目标走行位置第四步：待走行动作到位后，取料机悬臂回转至智能化系统下发的目标回转位置第五步：待回转动作到位后，取料机悬臂俯仰至智能化系统下发的目标俯仰位置第六步：待俯仰动作到位后，点击画面上的开始取料按钮：进行自动取料第七步：在取料过程中，到达开层长度或画面点击强制换层，进换层处理，1， 非底层换层，取料机走行和回转同时动作至智能化系统下发的目标位置，待走行和回转到位后，取料机悬臂俯仰值智能化系统下发的目标俯仰位置。

2， 底层换层，取料机悬臂俯仰值智能化系统下发的目标俯仰位置，待俯仰到位后，取料机走行和回转同时动作至智能化系统下发的目标位置以上为取料机自动取料的一般流程本智能化堆料系统，根据神华天津煤码头的特殊工况，对“第五步”以及“第七步”进行调整调整如下：第五步、第七步调整：介于原神华天津煤码头 PLC 程序中，对取料机的保护机制（俯仰最低限位）在开层为底层的自动对位过程和取料换层时下一层为底层的情况下，降俯仰到限位后，取料机悬臂会停止当前下降俯仰的动作，此时应按着操作台上的复位按钮至俯仰降至目标位若此时经地面巡视人员确认还需降俯仰，需将操作模式切换为手动，按着复位按钮用操作手柄把俯仰降到目标位置安全措施及保护：1.智能化系统软件对于已被选择的取料机实施锁定，其他画面以及操作台无法进行控制2.在取料主画面与操作画面，都提供了故障显示区，实时刷新故障处理状态，并提供声光报警功能3.操作画面提供对取料机主要机构及当前运行状态的监控4.提供激光防碰撞功能，五米进行声光报警，四米停机5.取料过程中，若瞬时流量过大会触发闷斗处理，防止压停皮带或斗轮，导致取料暂停6.智能化系统软件与机上 PLC，以及中控 PLC 均有通讯保护机制。

通讯故障时会声光报警7.提供无缝模式切换功。