项目三__电控悬架系统检修_课件.pptx

电控电控悬架系统检修悬架系统检修 一辆丰田一辆丰田LS400LS400轿车车身高度不能正轿车车身高度不能正常调节，由对此故障的诊断与排除引出常调节，由对此故障的诊断与排除引出本项目本项目项目描述项目描述 本项目任务本项目任务是对是对LS400 EPSLS400 EPS进行进行:常规检查与调整常规检查与调整;读取与清除码读取与清除码;检测主要电气元件检测主要电气元件1 1知识目标知识目标学习目标学习目标（1）掌握电控悬架系统的组成、功用及类型；（2）理解电控悬架系统的控制功能；（3）掌握电控悬架系统信号输入装置的功用、原理；（4）掌握电控悬架系统执行器及空气弹簧、可调阻尼减振器的功用、结构、原理学习目标学习目标（1）会对LS400轿车电控悬架系统进行常规检查与调整；（2）能够正确读取与清除LS400轿车电控悬架系统故障码；（3）能够正确检测LS400轿车电控悬架系统主要电气元件2 2能力目标能力目标学习目标学习目标3 3素质目标素质目标（1）5S 整理、整顿、清扫、清洁和素养；（2）劳动保护与安全操作 安全文明生产，保证工具、设备和自身安全；（3）团队协作 能与任务小组同学高效协作，共同完成任务；（4）组织沟通能力 能与同学及老师有效沟通；（5）规范 拆装工艺合理，操作规范。

任务一任务一 常规检查与调整常规检查与调整 本任务对LS400轿车电控悬架系统功能与状态进行检查，以判断其工作是否良好，包括车身高度调整功能检查、外观检查、车身高度检查与调整任务描述任务描述】【任务分析任务分析】车身高度调节功能失效任务一任务一 常规检查与调整常规检查与调整故障现象：故障现象：车高自动调节功能失效；车高手动调节功能失效故障原因：故障原因：气源系统故障，不能制造压缩空气；管路、空气弹簧泄漏；检修思路：检修思路：检查车身高度设置是否正确；检查管路、空气弹簧有无泄漏轮胎检查与维护项目轮胎检查与维护项目一、一、车身高度检查与调整车身高度检查与调整二二、车身高度调整功能检查、车身高度调整功能检查三三、外观检查、外观检查目的目的：检查初始车身高度设置是否正确：检查初始车身高度设置是否正确目的目的：将初始车身高度设置调整到标准值：将初始车身高度设置调整到标准值目的目的：检查悬架管路、空气弹簧是否有泄：检查悬架管路、空气弹簧是否有泄 漏，是否有零部件损伤漏，是否有零部件损伤轮胎检查与维护方胎检查与维护方法一、一、车身高度检查与调整车身高度检查与调整1 1检查车身高度检查车身高度正确停放车辆正确停放车辆挂空挡挂空挡按压车头、车尾按压车头、车尾前后推动车辆前后推动车辆LRCLRC开关开关-NORM-NORM固定前后车轮固定前后车轮车高开关车高开关NORMNORM，下降，下降？车高开关车高开关HIGHHIGH，上升，上升？重复前两步重复前两步测量车身高度测量车身高度前端前端：地面：地面下悬架臂安装螺栓中心下悬架臂安装螺栓中心；后端后端：地面：地面下悬架臂安装螺栓中心下悬架臂安装螺栓中心。

车身车身高度标准高度标准值值前端前端：249 10mm；后端后端：231.5 10mm；左左、右车身高度相差应小于、右车身高度相差应小于10mm；前前、后车身高度相差应在、后车身高度相差应在17.515mm之内车身前端高度测量车身前端高度测量 车身后端高度测量车身后端高度测量2 2调整车身高度调整车身高度拧松锁紧螺母转动连接杆螺栓检查连接杆尺寸预拧紧锁紧螺母复查车身高度拧紧锁紧螺母车身车身高度传感器高度传感器连接杆连接杆极限值：前极限值：前部部8mm，后部后部11mm二、车身高度调整功能检查二、车身高度调整功能检查检查胎压检查车身升高情况检查车身下降情况前胎：2.3 kg/cm2后胎：2.5kg/cm2从操作高度控制开关到压缩机起动需要约2s，从压缩机起动到完成高度调整需要2040s，车身高度应升高1030mm从操作高度控制开关到压缩机起动需要约2s，从压缩机起动到完成高度调整需要2040s，车身高度应降低1030mm三、外观检查三、外观检查升高车辆后熄火举升车辆管路等损坏？管路泄漏？空气弹簧泄漏？关闭车高控制ON/OFF开关线束插头松动？任务二任务二 系统系统自诊断自诊断本任务通过查看LS400电控悬架系统指示灯信息及故障代码判断系统是否存在电气故障，并判断故障范围。

任务描述任务描述】【任务分析任务分析】车身高度调节功能失效故障现象：故障现象：车高自动调节功能失效；车高手动调节功能失效故障原因：故障原因：气源系统故障，不能制造压缩空气；传感器、车高控制开头损坏检修思路：检修思路：读取故障码；利用故障码缩小诊断范围任务二任务二 系统系统自诊断自诊断系统自诊断实施步骤系统自诊断实施步骤一、指示灯检查一、指示灯检查二二、读取故障码读取故障码三三、清除故障码清除故障码目的目的：提示：提示EPSEPS是否有故障码是否有故障码目的目的：获取故障码，缩小诊断范围：获取故障码，缩小诊断范围目的目的：完成检修后清除故障码，防止：完成检修后清除故障码，防止 错误报警错误报警系统自诊断实施步骤系统自诊断实施步骤一、指示灯检查一、指示灯检查1）将开点火开关置于ON位置，仪表盘上的LRC指示灯和高度控制指示灯均应亮2 s 左右，然后熄灭2）将LRC开关（模式选择开关）置于SPORT位置，此时仪表盘上的LRC指示灯应常亮；将LRC开关置于NORM位置，LRC指示灯应亮2 s，然后熄灭3）将高度控制开关置于NORM位置，仪表盘上高度控制指示灯中的“NORM”应亮，“HI”应不亮；将高度控制开关置于HIGH位置，高度控制指示灯中的“HI”应亮，“NORM”应不亮。

二二、读取故障码读取故障码1）将IT II连接到故障诊断插座DL3上2）将开点火开关置于ON位置3）打开IT II电源开关4）操作菜单“Enter/Powertrain/Engine and ECT/DTC”,显示故障码5）若读取到故障代码，进行故障诊断与排除三三、清除故障码清除故障码 根据故障码完成故障诊断与排除后，利用IT II清除故障码操作菜单“Enter/Powertrain/Engine and ECT/DTC”,按清除键任务三任务三 电气元件检测电气元件检测 本任务对LS400电控悬架系统的电气元件及线路进行检测，以确定电气元件是否损坏，线路是否有短路及断路任务描述任务描述】【任务分析任务分析】任务三任务三 电气元件检测电气元件检测车身高度调节功能失效故障现象：故障现象：车高自动调节功能失效；车高手动调节功能失效故障原因：故障原因：气源系统电气元件或线路损坏；控制系统元件或线路损坏检修思路：检修思路：对电气元件及线路进行检测，确定损坏部位电气元件检测项目电气元件检测项目二、检测高度控制阀及排气阀二、检测高度控制阀及排气阀目的目的：确定高度控制传感器及其线路正常：确定高度控制传感器及其线路正常目的目的：确定高度控制阀、排气阀及其线路：确定高度控制阀、排气阀及其线路 正常。

正常一、一、检检测测高度高度控制控制传感器传感器电气元件检测方法电气元件检测方法一、一、检检测测高度高度控制控制传感器传感器1）拆下前轮2）脱开高度控制传感器连接器3）点火开关ON4）测量高度控制传感器连接器端子和车身接地之间的电压，应为蓄电池电压1 1）测量电磁阀的）测量电磁阀的电阻电阻测量电磁阀端子与壳体之间的电阻标准电阻值：10-20阻值为0：电磁阀内部短路阻值为：电磁阀或其电线断路2 2）检查电磁阀的）检查电磁阀的动作动作用蓄电池给电磁阀供电，若：电磁阀发出咔嗒声，表明电磁阀阀芯运动正常；否则表明其阀芯卡滞二、检测高度控制阀及排气阀二、检测高度控制阀及排气阀车身车身的自然振动频率的自然振动频率系统振动的固有频率系统振动的固有频率n：由：由悬架刚度悬架刚度C和和簧载质量簧载质量M决定决定 f-悬架垂直变形悬架垂直变形n应应接近接近人习惯的垂直振动频率人习惯的垂直振动频率：即步行时身体上下振：即步行时身体上下振动的频率，动的频率，1 1.6HZC一定时，一定时，M、f越越大大 n越低（空车高、满载低）越低（空车高、满载低）当承载和路面变化时，要保持车身自振频率不变，则悬当承载和路面变化时，要保持车身自振频率不变，则悬架刚度应可变。

架刚度应可变相关知识相关知识汽车对悬架的两项相反要求汽车对悬架的两项相反要求使车辆具有软弹簧般的使车辆具有软弹簧般的舒适性舒适性保证车辆操纵的保证车辆操纵的稳定性稳定性而：而：弹簧软弹簧软车体加速度减小，舒适性增加；但导致车体位车体加速度减小，舒适性增加；但导致车体位移增加，由此产生车体重心的变动，将引起轮胎负荷移增加，由此产生车体重心的变动，将引起轮胎负荷变化的增加，平稳性变差；变化的增加，平稳性变差；弹簧硬弹簧硬操纵稳定性提高，但硬的弹簧导致汽车对路面操纵稳定性提高，但硬的弹簧导致汽车对路面不平度很敏感，舒适性变差不平度很敏感，舒适性变差传统悬架的弹簧刚度和阻尼系数传统悬架的弹簧刚度和阻尼系数 固定不变固定不变悬架的设计就是要确定弹簧和减震器的参数，使系悬架的设计就是要确定弹簧和减震器的参数，使系统在舒适性和稳定性之间寻求一个折衷方案，这种统在舒适性和稳定性之间寻求一个折衷方案，这种折衷只可能在特定工况下是最优的它不能随路况、折衷只可能在特定工况下是最优的它不能随路况、车速等条件调节悬架参数车速等条件调节悬架参数赛车赛车：以操纵稳定性为主（硬）：以操纵稳定性为主（硬）高级轿车高级轿车：以平顺性为主。

软）：以平顺性为主软）理想的悬架理想的悬架能在车辆能在车辆载荷变化载荷变化的情况下，实现的情况下，实现车高调整车高调整使使车高适应路面状况和行驶车速的变化车高适应路面状况和行驶车速的变化，从而，从而提高汽车的操纵稳定性和通过性提高汽车的操纵稳定性和通过性在转弯、加速、减速等车辆受力不平衡的情况在转弯、加速、减速等车辆受力不平衡的情况下，实现车辆的下，实现车辆的姿态调整姿态调整在不平路面行驶情况下，在不平路面行驶情况下，调节系统刚度及阻尼调节系统刚度及阻尼特性特性，在一定程度上隔绝路面不平度对车的扰，在一定程度上隔绝路面不平度对车的扰动悬架系统控制的目的悬架系统控制的目的（1）尽可能减轻由路面不平引起）尽可能减轻由路面不平引起的由的由车轮车轮传递到车身的传递到车身的冲击力和振动，冲击力和振动，以以改善汽改善汽车乘坐的舒适性车乘坐的舒适性2）减少车体高度及车身姿态的变化，以）减少车体高度及车身姿态的变化，以提高汽车行驶的稳定性提高汽车行驶的稳定性7 7、电控悬架的基本功能、电控悬架的基本功能（1）车高）车高调节调节通过空气弹簧充放气通过空气弹簧充放气（2）阻尼系数调节）阻尼系数调节通过调节减振器油液流通面积通过调节减振器油液流通面积（3）悬架刚度调节）悬架刚度调节通过调节空气弹簧主、副气室流通面积通过调节空气弹簧主、副气室流通面积二、电控悬架系统二、电控悬架系统（一（一）控制功能）控制功能：悬架控制单元根据各种传感器信号控制悬架系悬架控制单元根据各种传感器信号控制悬架系统的刚度和阻尼。

统的刚度和阻尼空气弹簧式主动悬架空气弹簧式主动悬架（二）电控悬架系统的组成（二）电控悬架系统的组成传感器传感器：车高传感器、车速传感器、转向传感器、加：车高传感器、车速传感器、转向传感器、加速度传感器等速度传感器等控制单元控制单元执行机构执行机构：电磁阀电磁阀（空气弹簧）（空气弹簧）电机或继电器电机或继电器（减振器）（减振器）1 1、传感器、传感器（1）转向传感器）转向传感器位置：安装在转向柱上位置：安装在转向柱上结构：结构：发光二极管发光二极管光敏二极管光敏二极管带槽的转盘带槽的转盘工作原理工作原理（2）车身高度身高度传感器感器1）位置位置前轮高度传感器前轮高度传感器：下摆臂与车架横梁之下摆臂与车架横梁之间后轮高度传感器后轮高度传感器：悬架摆臂和车架之间悬架摆臂和车架之间光电式车身高度传感器光电式车。