控制系统中的干扰 课件【知识建构+拓展延伸】高中通用技术苏教版必修2.pptx

第第3节节 控制系统的干扰控制系统的干扰与反馈与反馈 控 制 系 统 中 的 干 扰控 制 系 统 中 的 干 扰一、复一、复习习与回与回顾顾vv控制系统分类vv控制系统的组成开环控制系统和闭环控制系统开环控制系统和闭环控制系统控制器控制器 执行器执行器 被控对象被控对象 检测装置检测装置目标123通过小组合作自行归纳出克服干扰的基本方法能结合具体案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并做分析；理解控制系统中干扰的定义；小游戏vv1.1.在正常条件下降落在正常条件下降落vv2.2.在有侧风的条件下降落在有侧风的条件下降落：问题：问题：在有侧风的条件下降落在有侧风的条件下降落还能正中还能正中下落目标吗？为什么？下落目标吗？为什么？不能正中下落目标的原因是什么？存在干扰！干扰概念干扰概念01一、干扰概念：对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除输入量以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素控制器执行执行器器被控对象输入量输入量输出量输出量干扰干扰检测装置检测装置控制器执行执行器器被控对象给定值给定值被控量被控量干扰干扰比较器比较器干干扰对扰对控制系控制系统统的影响的影响干扰因素的判定干扰因素的判定02案例分析1：投影控制系统外界光线对投影效果的干扰外界光线对投影效果的干扰（1 1）生活中一些常见的干扰实例）生活中一些常见的干扰实例晴天晴天雨天雨天.逆风逆风顺风顺风下坡下坡上坡上坡输入量脚踩的力自行车行驶的速度输出量案例分析2：骑自行车控制系统（1 1）生活中一些常见的干扰实例生活中一些常见的干扰实例雨天雨天案例分析3：锁车干扰器控制系统（1 1）生活中一些常见的干扰实例生活中一些常见的干扰实例问：在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？（2 2）思考与分析01干扰飞机02雨天交通03病毒攻击举出一些由于干扰而使控制系统受到影响的例子。

克服干扰的基本方法克服干扰的基本方法03分组讨论：如何消除侧风对羽毛球下落的干扰？找到干扰源，消除干扰小试验 让1张纸和1支粉笔同时下落，找出它们下落快慢的干扰并提出克服干扰的基本方法采用减小和隔离等手段，减弱干扰检测装置检测装置控制器执行执行器器被控对象给定值给定值被控量被控量干扰干扰比较器采用闭环控制系统，提高控制系统的性能分析闭环控制系统的工作过程，找出克服干扰的方法克服干扰的基本方法A消除干扰B减弱干扰C提高控制系统性能【生活小贴士】谁家的冰箱最省电?当堂小测当堂小测04 1.冰箱的温控系统采用闭环控制，为了进一步提高其抗干扰性能，设计中采取的措施：（）A增加反馈环节 B提高压缩机制冷量 C提高箱体隔热性能 D说明书上建议用户将冰箱远离其他家用电器放置 C2.请说出下列控制系统中，那个系统抗干扰性强？为什么？空调电视遥控器声控灯红外线自动门冰箱开汽车飞机导航自动恒温花房投篮描字帖弹钢琴电风扇空调弹钢琴投篮自动恒温花房描字帖冰箱开汽车飞机导航抗干扰性强（闭环控制系统）电视遥控器红外线自动门声控灯电风扇开环控制系统课堂小结课堂小结05一、干扰的概念：除输入量以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素。

二、干扰因素的判定三、克服干扰的基本方法：1.消除干扰2.减弱干扰3.提高控制系统性能课后作业课后作业06 课后作业：干扰都是坏的吗？若不是，请列举应用干扰的实例。