机械设计基础—机构运动设计 教学课件 ppt 作者 李贵三 3_第三章　运动副中的摩擦

37825-1a,主编,第三章 运动副中的摩擦,第一节 移动副中的摩擦 第二节 螺旋副中的摩擦 第三节 转动副中的摩擦,第一节 移动副中的摩擦,一、平面移动副摩擦 二、槽面移动副摩擦 三、斜面移动副摩擦,一、平面移动副摩擦,图3-1 平面移动副摩擦,一、平面移动副摩擦,(3-1) (3-2) (3-3) (3-4) (3-5),一、平面移动副摩擦,一、平面移动副摩擦,1)，如图3-1a所示，即外力P的作用线作用在摩擦角之外时，则PxF21，构件1将加速运动。 2)当=，如图3-1c所示，即外力P的作用线作用在摩擦角之上时，则Px=F21，构件1将处于平衡状态，即构件1原来静止仍然静止，原来匀速直线运动仍匀速直线运动。 3)，如图3-1b所示，即外力P的作用线作用在摩擦角之内时，则PxF21，说明无论外力P多么大(甚至是无穷大)，其水平分力Px均小于F21，构件1均不能运动，这种现象称为自锁。 可见平面移动副的自锁条件为:,(3-6),二、槽面移动副摩擦,图3-2 槽面移动副摩擦,二、槽面移动副摩擦,(3-7a) (3-7b) (3-7c) (3-8),三、斜面移动副摩擦,1.平斜面移动副摩擦 2.槽斜面移动副摩擦,1.平斜面移动副摩擦,图3-3 平斜面移动副摩擦,1.平斜面移动副摩擦,(3-9) (3-10) (3-11) (3-12),2.槽斜面移动副摩擦,(3-13) (3-14) (3-15) (3-16),2.槽斜面移动副摩擦,图3-4 槽斜面移动副摩擦,第二节 螺旋副中的摩擦,1.矩形螺旋副 2.三角形螺旋副,第二节 螺旋副中的摩擦,图3-5 矩形螺旋,第二节 螺旋副中的摩擦,图3-6 三角形螺旋,1.矩形螺旋副,1)对于非自锁螺旋副(Q为驱动力，P为生产阻力)。 2)对于自锁螺旋副，在驱动力Q作用下，螺母不会自动松脱。,(3-18) (3-19),2.三角形螺旋副,三角形螺旋的拧紧和放松时的各式是将前面各式中的角换成v。,(3-20),第三节 转动副中的摩擦,一、轴颈摩擦 二、轴端摩擦,一、轴颈摩擦,图3-7 不完全润滑的滑动轴承,一、轴颈摩擦,图3-8 轴颈的摩擦,一、轴颈摩擦,(3-21) (3-22),一、轴颈摩擦,1)当外力Q的作用线与摩擦圆相切时，即h= (亦即R21=Mf=Md=Qh)，轴颈匀速转动或静止。 2)当外力Q的作用线作用在摩擦圆之外时，即h(亦即R21=MfMd=Qh)，轴颈将不会转动，产生自锁。,图3-9 摩擦力矩与转 动方向的关系,例3-1 图3-10所示为一滑轮机构。已知滑轮直径为D，轴颈半径为r，当量摩擦系数为fv。若绳与滑轮工作面间无滑动，试求匀速提起重物Q时所需的垂直拉力P。,图3-10 滑轮机构,解 先作摩擦圆，其半径为=fvr，由于滑轮2顺时针转动，故滑轮受到的摩擦力矩与其转动方向相反(即为逆时针方向)，又由于R12=Q+P，所以R12这个总反力必切于摩擦圆右方且向上，切点为E。,二、轴端摩擦,(3-23) (3-24) (3-25),二、轴端摩擦,图3-11 轴端摩擦,