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机械设计基础—机构运动设计教学课件 ppt 作者李贵三 3_第三章　运动副中的摩擦

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1、37825-1a,主编,第三章运动副中的摩擦,第一节移动副中的摩擦第二节螺旋副中的摩擦第三节转动副中的摩擦,第一节移动副中的摩擦,一、平面移动副摩擦二、槽面移动副摩擦三、斜面移动副摩擦,一、平面移动副摩擦,图3-1 平面移动副摩擦,一、平面移动副摩擦,(3-1) (3-2) (3-3) (3-4) (3-5),一、平面移动副摩擦,一、平面移动副摩擦,1)，如图3-1a所示，即外力P的作用线作用在摩擦角之外时，则PxF21，构件1将加速运动。 2)当=，如图3-1c所示，即外力P的作用线作用在摩擦角之上时，则Px=F21，构件1将处于平衡状态，即构件1原来静止仍然静止，原来匀速直线运动仍匀速直线运动。 3)，如图3-1b所示，即外力P的作用线作用在摩擦角之内时，则PxF21，说明无论外力P多么大(甚至是无穷大)，其水平分力Px均小于F21，构件1均不能运动，这种现象称为自锁。可见平面移动副的自锁条件为:,(3-6),二、槽面移动副摩擦,图3-2 槽面移动副摩擦,二、槽面移动副摩擦,(3-7a) (3-7b) (3-7c) (3-8),三、斜面移动副摩擦,1.平斜面移动

2、副摩擦 2.槽斜面移动副摩擦,1.平斜面移动副摩擦,图3-3 平斜面移动副摩擦,1.平斜面移动副摩擦,(3-9) (3-10) (3-11) (3-12),2.槽斜面移动副摩擦,(3-13) (3-14) (3-15) (3-16),2.槽斜面移动副摩擦,图3-4 槽斜面移动副摩擦,第二节螺旋副中的摩擦,1.矩形螺旋副 2.三角形螺旋副,第二节螺旋副中的摩擦,图3-5 矩形螺旋,第二节螺旋副中的摩擦,图3-6 三角形螺旋,1.矩形螺旋副,1)对于非自锁螺旋副(Q为驱动力，P为生产阻力)。 2)对于自锁螺旋副，在驱动力Q作用下，螺母不会自动松脱。,(3-18) (3-19),2.三角形螺旋副,三角形螺旋的拧紧和放松时的各式是将前面各式中的角换成v。,(3-20),第三节转动副中的摩擦,一、轴颈摩擦二、轴端摩擦,一、轴颈摩擦,图3-7 不完全润滑的滑动轴承,一、轴颈摩擦,图3-8 轴颈的摩擦,一、轴颈摩擦,(3-21) (3-22),一、轴颈摩擦,1)当外力Q的作用线与摩擦圆相切时，即h= (亦即R21=Mf=Md=Qh)，轴颈匀速转动或静止。 2)当外力Q的作用线作用在摩擦圆之外时，即h(亦即R21=MfMd=Qh)，轴颈将不会转动，产生自锁。,图3-9 摩擦力矩与转动方向的关系,例3-1 图3-10所示为一滑轮机构。已知滑轮直径为D，轴颈半径为r，当量摩擦系数为fv。若绳与滑轮工作面间无滑动，试求匀速提起重物Q时所需的垂直拉力P。,图3-10 滑轮机构,解先作摩擦圆，其半径为=fvr，由于滑轮2顺时针转动，故滑轮受到的摩擦力矩与其转动方向相反(即为逆时针方向)，又由于R12=Q+P，所以R12这个总反力必切于摩擦圆右方且向上，切点为E。,二、轴端摩擦,(3-23) (3-24) (3-25),二、轴端摩擦,图3-11 轴端摩擦,

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