PLC原理及应用 教学课件 ppt 作者 李长久 PLC课件（第4章）
第4章 S7-200系列PLC的编程语言及程序结构,4.1 常见编程语言简介 4.2 梯形图的特点与编程规则 4.3 PLC的程序结构 4.4 用STEP7-Micro/WIN创建用户程序 4.5 STEP 7-Micro/WIN 编程软件简介,图4-1是一个典型的梯形图。左边一条垂直的线称作左母线，右边一条虚线称为右母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。,S7-200系列PLC的编程语言非常丰富，有LAD（梯形图）、STL（语句表）、FBD（功能块图/逻辑功能图）、顺序功能图（SFC）等，用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可混合使用几种语言编程。 4.1.1梯形图（LAD）,4.1 常见编程语言简介,图4-1 典型的电机正反转梯形图,4.1.2语句表（STL） 是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，图4-2是一个简单的PLC程序，图（a）是梯形图程序，图（b）是相应的语句表。,4.1.3顺序功能图（SFC） 又称状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 4.1.4功能块图（FBD） 是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言。,图4-2 基本指令应用举例,4.2 梯形图的特点与编程规则,4.2.1梯形图的特点 .“从上到下”按行绘制，每一行“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素。 .梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，支路（逻辑行）接通时，并没有电流流动。 .梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈，而是输入、输出存储器中输入、输出点的状态。 .梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电器器件，但具有相应的功能。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位。,4.2.1梯形图的特点 .梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭，其常开、常闭触点的数目是无限的（受存储容量限制），也不会磨损。 .PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。,4.2.2 梯形图编程的基本规则 .按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。 .在每一个逻辑行上，当几条支路串联时，串联触点多的应安排在上面，几条支路并联时，并联触点多的应安排在左面。,4.2.2 梯形图编程的基本规则 .触点应画在水平支路上，不包含触点的支路应放在垂直方向，不应放在水平方向；如图和处都是不允许的。,4.2.2 梯形图编程的基本规则 . 一个触点上不应有双向电流通过，如图（a）中元件3，应进行适当变化，如图4-8（b）。,4.2.2 梯形图编程的基本规则 .如果两个逻辑行之间互有牵连，逻辑关系又不清晰，应进行变化，以便于编程。如图（a）可变化为图（b）所示的梯形图。,4.2.2 梯形图编程的基本规则 .梯形图中任一支路上的串联触点、并联触点及内部并联线圈的个数一般不受限制。在中小型PLC中，由于堆栈层次一般为8层，因此连续进行并联支路块串联操作、串联支路块并联操作等的次数，一般不应超过8次。,4.3 PLC的程序结构,S7-200的程序结构一般由三部分构成：用户程序、数据块和系统块。 4.3.1用户程序 用户程序作为程序块是程序的必选项。一个完整的用户程序由可执行代码和注释组成。可执行代码由主程序和若干子程序或中断服务程序组成。 主程序是应用程序中的必选组件，CPU在每一个扫描周期中顺序执行这些指令。主程序也被表示为OB1。,4.3.1用户程序 子程序是应用程序中的可选组件。只有被主程序、中断服务程序或者其它子程序调用时，子程序才会执行。 中断服务程序也是应用程序中的可选组件。当特定的中断事件发生时，中断服务程序执行。,4.3.2 数据块 为可选部分，又称为DB1，在存储空间中使用V存储器。 4.3.3 系统块 是可选部分，它存放的是CPU组态数据。,4.4 用STEP7-Micro/WIN创建用户程序,4.4.1 STEP7-Micro/WIN的启动,图4-11 STEP 7-Micro/WIN编程窗口,4.4.2 STEP7-Micro/WIN编辑器 STL编辑器 LAD编辑器 FBD编辑器,4.5 STEP 7-Micro/WIN 编程软件简介,4.5.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件安装 系统要求：Windows95/98/ME/NT/XP/2000（STEP 7-Micro/WIN V4.0版本以上需Windows XP或Win2000 SP3）；通信电缆：PC/PPI电缆。 软件安装,4.5.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件安装 连接S7-200 CPU 可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信连接，如图所示。,4.5.2 STEP 7-Micro/WIN编程软件项目窗口 打开STEP 7-Micro/WIN,4.5.3 程序的创建、下载和运行 程序的创建,4.5.3 程序的创建、下载和运行 程序的下载,4.5.3 程序的创建、下载和运行 程序的运行 要通过STEP 7-Micro/WIN软件将S7-200转入运行模式，S7-200的模式开关必须设置为“TERM”或“RUN”。单击工具条上的按钮或在命令菜单中选择“PLC”“运行”，出现一个对话框提示是否切换运行模式。单击“是”切换到运行模式。,4.5.3 程序的创建、下载和运行 监控程序状态,第4章结束谢谢使用,
