PLC原理及应用 教学课件 ppt 作者 李长久 PLC课件(第4章)
24页1、第4章 S7-200系列PLC的编程语言及程序结构,4.1 常见编程语言简介 4.2 梯形图的特点与编程规则 4.3 PLC的程序结构 4.4 用STEP7-Micro/WIN创建用户程序 4.5 STEP 7-Micro/WIN 编程软件简介,图4-1是一个典型的梯形图。左边一条垂直的线称作左母线,右边一条虚线称为右母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。,S7-200系列PLC的编程语言非常丰富,有LAD(梯形图)、STL(语句表)、FBD(功能块图/逻辑功能图)、顺序功能图(SFC)等,用户可以选择一种语言编程,如果需要,也可混合使用几种语言编程。 4.1.1梯形图(LAD),4.1 常见编程语言简介,图4-1 典型的电机正反转梯形图,4.1.2语句表(STL) 是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能,图4-2是一个简单的PLC程序,图(a)是梯形图程序,图(b)是相应的语句表。,4.1.3顺序功能图(SFC) 又称状态转移图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 4.1.4功能块图(FBD) 是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言。,图4-2 基
2、本指令应用举例,4.2 梯形图的特点与编程规则,4.2.1梯形图的特点 .“从上到下”按行绘制,每一行“从左到右”绘制,左侧总是输入接点,最右侧为输出元素。 .梯形图的左右母线是一种界限线,并未加电压,支路(逻辑行)接通时,并没有电流流动。 .梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈,而是输入、输出存储器中输入、输出点的状态。 .梯形图中使用的各种PLC内部器件,不是真的电器器件,但具有相应的功能。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位。,4.2.1梯形图的特点 .梯形图中的继电器触点即可常开,又可常闭,其常开、常闭触点的数目是无限的(受存储容量限制),也不会磨损。 .PLC是采用循环扫描方式工作,梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的,是一种串行处理方式。,4.2.2 梯形图编程的基本规则 .按“自上而下,从左到右”的顺序绘制。 .在每一个逻辑行上,当几条支路串联时,串联触点多的应安排在上面,几条支路并联时,并联触点多的应安排在左面。,4.2.2 梯形图编程的基本规则 .触点应画在水平支路上,不包含触点的支路应放在垂直方向,不应放在水平方向;如图和处都是不允许的。,4
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