S7-200 PLC原理及应用 教学课件 ppt 作者 田淑珍 第4章s7-200系列PLC基
第4章s7-200系列PLC基本指令及实训,梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等常用设计语言的简介 基本位操作指令的介绍、应用及实训 定时器指令、计数器指令的介绍、应用及实训 比较指令的介绍及应用 程序控制类指令的介绍、应用及实训,4.1 可编程控制器程序设计语言,1. 梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言,LAD图形指令有触点、线圈和指令盒3个基本形式：,CPU运行扫描到触点符号时，到触点操作数指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。该位数据（状态）为1时，其对应的常开触点接通，其对应的常闭触点断开。可见常开触点和存储器的位的状态一致，常闭触点表示对存储器的位的状态取反。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。,线圈表示输出结果，即CPU对存储器的赋值操作。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线圈，使线圈得电动作，CPU将线圈的操作数指定的存储器的位置位为1；逻辑运算结果为0，线圈不通电，存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。,2. 语句表（Statement List）程序设计语言,语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言 ,语句表设计语言是由助记符和操作数构成的。,网络1 LD I0.0 O Q0.0 AN T37 = Q0.0 TON T37, +50 网络2 LD I0.2 = Q0.1,3. 顺序功能流程图（Sepuential Function Chart）程序设计,4.功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言,4.2 基本位逻辑指令与应用,4.2.1 基本位操作指令介绍,1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN，=,（1）指令功能 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。 =（OUT）：输出指令，表示对存储器赋值的指令，对应梯形图则为线圈驱动。对同一元件只能使用一次。,（2）指令格式,网络1 LD I0.0 /装载常开触点 = Q0.0 /输出线圈 网络2 LDN I0.0 /装载常闭触点 = M0.0 /输出线圈,说明： 1）触点代表CPU对存储器的读操作，常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。用户程序中同一触点可使用无数次。,2）线圈代表CPU对存储器的写操作，用户程序中，同一操作数的线圈只能使用一次。,(3) LD /LDN、“=” 指令使用说明,LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触点, 也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。,“=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。但不能用于I。输出端不带负 载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。,“=”指令可以并联使用任意次,但不能串联。,LD I0.0,= M0.0,= Q0.0,LD,LDN的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V,S。 “=”(OUT)的操作数:Q,M,SM,T,C,V,S。,输出线圈不能串联.,2. 触点串联指令A（And）、AN（And not）,（1）指令功能 A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。 AN（And not）：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。,网络1 LD I0.0 /装载常开触点 A M0.0 /与常开触点 = Q0.0 /输出线圈 网络2 LD Q0.0 /装载常开触点 AN I0.1 /与常闭触点 = M0.0 /输出线圈 A T37 /与常开触点 = Q0.1 /输出线圈 （2）指令格式如图4-7所示,（3）A/AN 指令使用说明,AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。,LD M0.0 A T37 AN T38 = Q0.0,若要串联多个接点组合回路时，必须使用ALD指令。,若按正确次序编程（即输入：“左重右轻、上重下轻”；输出：上轻下重），可以反复使用“=”指令。如图4-10所示。但若按图4-11所示的编程次序，就不能连续使用“=”指令。,LD Q0.0 AN I0.1 = M0.0 A T37 = Q0.1,图4-10,图4-11,A/AN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。,3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）,（1）指令功能 O：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。,（2）指令格式如图4-12所示。,网络1 LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0,网络2 LDN Q0.0 A I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = M0.1,（3）O/ON指令使用说明 O/ON指令可作为并联一个触点指令，紧接在LD/LDN指令之后用，即对其前面的LD/LDN指令所规定的触点并联一个触点，可以连续使用。 若要并联连接两个以上触点的串联回路时，须采用OLD指令。 ON操作数：I、Q、M、SM、V、S、T、C。,4. 电路块的串联指令ALD （1）指令功能 ALD：块“与”操作，用于串联连接多个并联电路组成的电路块。 （2）指令格式如图4-13所示。,LD I1.0 /装入常开触点 O I1.1 /或常开触点 LD I1.2 /装入常开触点 O I1.3 /或常开触点 ALD /块与操作 = Q0.0 /输出线圈,（3）ALD指令使用说明 并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD/LDN指令，并联电路结束后使用ALD指令与前面电路串联。 可以顺次使用ALD指令串联多个并联电路块，支路数量没有限制。如图4-14所示。 ALD指令无操作数。,LD I0.0 ON I0.3 LD I0.1 O I0.4 ALD LD I0.2 O I0.5 ALD = Q0.0,5. 电路块的并联指令OLD （1）指令功能 OLD：块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。 （2）指令格式如图4-15所示。,LD I0.0 /装入常开触点 A I0.1 /与常开触点 LD I0.2 /装入常开触点 A I0.3 /与常开触点 OLD /块或操作 LDN I0.4 /装入常闭触点 A I0.5 /与常开触点 OLD /块或操作 = Q0.0 /输出线圈,（3）OLD指令使用说明 并联连接几个串联支路时，其支路的起点以LD 、LDN开始，并联结束后用OLD。 可以顺次使用OLD指令并联多个串联电路块，支路数量没有限制。 ALD指令无操作数。,【例4-1】根据图4-16所示梯形图，写出对应的语句表。,LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 A I0.3 LD I0.4 AN I0.5,OLD O I0.6 ALD ON I0.7 = Q0.0,例题：起动保持停止电路（起保停电路）,LD I0.0,起动 I0.0,停止 I0.1,Q0.0,O Q0.0,AN I0.1,= Q0.0,0,1,0,1,例题：起动保持停止电路（起保停电路）,LD I0.0,起动 I0.0,停止 I0.1,Q0.0,O Q0.0,AN I0.1,= Q0.0,0,1,0,1,1,1,LD I0.0,起动 I0.0,停止 I0.1,Q0.0,O Q0.0,AN I0.1,= Q0.0,1,0,1,0,1,1,0,0,0,例题：起动保持停止电路（起保停电路）。,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0,CPU224,I0.0,I0.1,1M,2M,L+,DC24V,1L,Q0.0,SB1,SB2,AC220V,KM,输入映像寄存器,起动,停止,I0.0,I0.1,Q0.0,输出映像寄存器,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0,CPU224,I0.0,I0.1,1M,2M,L+,DC24V,1L,Q0.0,SB1,SB2,AC220V,KM,输入映像寄存器,起动,停止,I0.0,I0.1,Q0.0,输出映像寄存器,1,0,ON,ON,ON,ON,ON,1,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0,CPU224,I0.0,I0.1,1M,2M,L+,DC24V,1L,Q0.0,SB1,SB2,AC220V,KM,输入映像寄存器,起动,停止,I0.0,I0.1,Q0.0,输出映像寄存器,0,0,ON,ON,ON,ON,ON,1,OFF,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0,CPU224,I0.0,I0.1,1M,2M,L+,DC24V,1L,Q0.0,SB1,SB2,AC220V,KM,输入映像寄存器,起动,停止,I0.0,I0.1,Q0.0,输出映像寄存器,0,1,OFF,OFF,OFF,OFF,OFF,0,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0,CPU224,I0.0,I0.1,1M,2M,L+,DC24V,1L,Q0.0,SB1,SB2,AC220V,KM,输入映像寄存器,起动,停止,I0.0,I0.1,Q0.0,输出映像寄存器,0,0,OFF,ON,OFF,OFF,OFF,0,如果把停止按钮换为常闭按钮，同样完成“起保停”的控制功能，将如修改梯形图？,每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点，每一个负载对应PLC一个确定的 输出点。外部按钮一般用常开按钮。,6. 逻辑堆栈的操作 S7-200系列采用模拟栈的结构，用于保存逻辑运算结果及断点的地址，称为逻辑堆栈。,（1）指令的功能,（2）指令格式如图4-18所示。,LD I0.0 /装载常开触点 LPS /压入堆栈 LD I0.1 /装载常开触点 O I0.2 /或常开触点 ALD /块与操作 = Q0.0 /输出线圈 LRD /读栈 LD I0.3 /装载常开触点 O I0.4 /或常开触点 ALD /块与操作 = Q0.1 /输出线圈 LPP /出栈 A I0.5 /与常开触点 = Q0.2 /输出线圈,3）指令使用说明 逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层。 为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈
