S7-200 PLC原理及应用 教学课件 ppt 作者 田淑珍 第4章s7-200系列PLC基

1、第4章s7-200系列PLC基本指令及实训,梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等常用设计语言的简介 基本位操作指令的介绍、应用及实训 定时器指令、计数器指令的介绍、应用及实训 比较指令的介绍及应用 程序控制类指令的介绍、应用及实训,4.1 可编程控制器程序设计语言,1. 梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言,LAD图形指令有触点、线圈和指令盒3个基本形式：,CPU运行扫描到触点符号时，到触点操作数指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。该位数据（状态）为1时，其对应的常开触点接通，其对应的常闭触点断开。可见常开触点和存储器的位的状态一致，常闭触点表示对存储器的位的状态取反。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。,线圈表示输出结果，即CPU对存储器的赋值操作。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线圈，使线圈得电动作，CPU将线圈的操作数指定的存储器的位置位为1；逻辑运算结果为0，线圈不通电，存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。,2. 语句表（Statement List）程序设计语言,语句表程

2、序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言 ,语句表设计语言是由助记符和操作数构成的。,网络1 LD I0.0 O Q0.0 AN T37 = Q0.0 TON T37, +50 网络2 LD I0.2 = Q0.1,3. 顺序功能流程图（Sepuential Function Chart）程序设计,4.功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言,4.2 基本位逻辑指令与应用,4.2.1 基本位操作指令介绍,1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令LD/LDN，=,（1）指令功能 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。 =（OUT）：输出指令，表示对存储器赋值的指令，对应梯形图则为线圈驱动。对同一元件只能使用一次。,（2）指令格式,网络1 LD I0.0 /装载常开触点 = Q0.0 /输出线圈 网络2 LDN I0.0 /装载常闭触点 = M0.0 /输出

3、线圈,说明： 1）触点代表CPU对存储器的读操作，常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。用户程序中同一触点可使用无数次。,2）线圈代表CPU对存储器的写操作，用户程序中，同一操作数的线圈只能使用一次。,(3) LD /LDN、“=” 指令使用说明,LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触点, 也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。,“=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。但不能用于I。输出端不带负 载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。,“=”指令可以并联使用任意次,但不能串联。,LD I0.0,= M0.0,= Q0.0,LD,LDN的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V,S。 “=”(OUT)的操作数:Q,M,SM,T,C,V,S。,输出线圈不能串联.,2. 触点串联指令A（And）、AN（And not）,（1）指令功能 A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。 AN（And not）：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。,网络1 LD I0.0 /装载常开触点 A M0.0 /

4、与常开触点 = Q0.0 /输出线圈 网络2 LD Q0.0 /装载常开触点 AN I0.1 /与常闭触点 = M0.0 /输出线圈 A T37 /与常开触点 = Q0.1 /输出线圈 （2）指令格式如图4-7所示,（3）A/AN 指令使用说明,AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。,LD M0.0 A T37 AN T38 = Q0.0,若要串联多个接点组合回路时，必须使用ALD指令。,若按正确次序编程（即输入：“左重右轻、上重下轻”；输出：上轻下重），可以反复使用“=”指令。如图4-10所示。但若按图4-11所示的编程次序，就不能连续使用“=”指令。,LD Q0.0 AN I0.1 = M0.0 A T37 = Q0.1,图4-10,图4-11,A/AN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。,3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）,（1）指令功能 O：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。,（2）指令格式如图4-12所示。,网络1 LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0,网络2 L

5、DN Q0.0 A I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = M0.1,（3）O/ON指令使用说明 O/ON指令可作为并联一个触点指令，紧接在LD/LDN指令之后用，即对其前面的LD/LDN指令所规定的触点并联一个触点，可以连续使用。 若要并联连接两个以上触点的串联回路时，须采用OLD指令。 ON操作数：I、Q、M、SM、V、S、T、C。,4. 电路块的串联指令ALD （1）指令功能 ALD：块“与”操作，用于串联连接多个并联电路组成的电路块。 （2）指令格式如图4-13所示。,LD I1.0 /装入常开触点 O I1.1 /或常开触点 LD I1.2 /装入常开触点 O I1.3 /或常开触点 ALD /块与操作 = Q0.0 /输出线圈,（3）ALD指令使用说明 并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD/LDN指令，并联电路结束后使用ALD指令与前面电路串联。 可以顺次使用ALD指令串联多个并联电路块，支路数量没有限制。如图4-14所示。 ALD指令无操作数。,LD I0.0 ON I0.3 LD I0.1 O I0.4 ALD LD I0.

6、2 O I0.5 ALD = Q0.0,5. 电路块的并联指令OLD （1）指令功能 OLD：块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。 （2）指令格式如图4-15所示。,LD I0.0 /装入常开触点 A I0.1 /与常开触点 LD I0.2 /装入常开触点 A I0.3 /与常开触点 OLD /块或操作 LDN I0.4 /装入常闭触点 A I0.5 /与常开触点 OLD /块或操作 = Q0.0 /输出线圈,（3）OLD指令使用说明 并联连接几个串联支路时，其支路的起点以LD 、LDN开始，并联结束后用OLD。 可以顺次使用OLD指令并联多个串联电路块，支路数量没有限制。 ALD指令无操作数。,【例4-1】根据图4-16所示梯形图，写出对应的语句表。,LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 A I0.3 LD I0.4 AN I0.5,OLD O I0.6 ALD ON I0.7 = Q0.0,例题：起动保持停止电路（起保停电路）,LD I0.0,起动 I0.0,停止 I0.1,Q0.0,O Q0.0,AN I0.1,= Q0.0,0,1,0,1,例题：起动保持

7、停止电路（起保停电路）,LD I0.0,起动 I0.0,停止 I0.1,Q0.0,O Q0.0,AN I0.1,= Q0.0,0,1,0,1,1,1,LD I0.0,起动 I0.0,停止 I0.1,Q0.0,O Q0.0,AN I0.1,= Q0.0,1,0,1,0,1,1,0,0,0,例题：起动保持停止电路（起保停电路）。,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0,CPU224,I0.0,I0.1,1M,2M,L+,DC24V,1L,Q0.0,SB1,SB2,AC220V,KM,输入映像寄存器,起动,停止,I0.0,I0.1,Q0.0,输出映像寄存器,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0,CPU224,I0.0,I0.1,1M,2M,L+,DC24V,1L,Q0.0,SB1,SB2,AC220V,KM,输入映像寄存器,起动,停止,I0.0,I0.1,Q0.0,输出映像寄存器,1,0,ON,ON,ON,ON,ON,1,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0,CPU224,I0.0,I0.1,1M,2M,L+,DC24V,1L,

8、Q0.0,SB1,SB2,AC220V,KM,输入映像寄存器,起动,停止,I0.0,I0.1,Q0.0,输出映像寄存器,0,0,ON,ON,ON,ON,ON,1,OFF,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0,CPU224,I0.0,I0.1,1M,2M,L+,DC24V,1L,Q0.0,SB1,SB2,AC220V,KM,输入映像寄存器,起动,停止,I0.0,I0.1,Q0.0,输出映像寄存器,0,1,OFF,OFF,OFF,OFF,OFF,0,LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0,CPU224,I0.0,I0.1,1M,2M,L+,DC24V,1L,Q0.0,SB1,SB2,AC220V,KM,输入映像寄存器,起动,停止,I0.0,I0.1,Q0.0,输出映像寄存器,0,0,OFF,ON,OFF,OFF,OFF,0,如果把停止按钮换为常闭按钮，同样完成“起保停”的控制功能，将如修改梯形图？,每一个传感器或开关输入对应一个PLC确定的输入点，每一个负载对应PLC一个确定的 输出点。外部按钮一般用常开按钮。,6. 逻辑堆栈的操作 S7-200系列采用模拟栈的结构，用于保存逻辑运算结果及断点的地址，称为逻辑堆栈。,（1）指令的功能,（2）指令格式如图4-18所示。,LD I0.0 /装载常开触点 LPS /压入堆栈 LD I0.1 /装载常开触点 O I0.2 /或常开触点 ALD /块与操作 = Q0.0 /输出线圈 LRD /读栈 LD I0.3 /装载常开触点 O I0.4 /或常开触点 ALD /块与操作 = Q0.1 /输出线圈 LPP /出栈 A I0.5 /与常开触点 = Q0.2 /输出线圈,3）指令使用说明 逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层。 为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈

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