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测试技术基础习题答案-江征风

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测试技术基础习题答案-江征风

测试技术基础部分题目答案第二章2-21求正弦信号的单边、双边频谱、实频图、虚频图,如该信号延时后,其各频谱如何变化?解: (1)由于,符合三角函数展开形式,则在处:,所以,单边频谱图为图1的(a)。对进行复指数展开:由于所以,在处:,在处:,所以,实频图、虚频图、双边幅频图、双边相频图分别如图1的(b)、(c)、(d)、(e)。(a)单边幅频图 (b) 实频图 (c) 虚频图 (d) )双边幅频图 (e) 双边相频图 图1 正弦信号x(t)的频谱(2)当延迟后,变为,由于,符合三角函数展开形式,则在处:,所以,单边频谱图为图2的(a)。对进行复指数展开,由于所以,在处:,在处:,所以,实频图、虚频图、双边幅频图、双边相频图分别如图2的(b)、(c)、(d)、(e)。 (a)单边幅频图 (b) 实频图 (c) 虚频图 (d) )双边幅频图 (e) 双边相频图图2正弦信号x(t)延迟后的频谱2-22已知方波的傅立叶级数展开式为 求该方波的均值、频率成分、各频率的幅值,并画出单边幅频谱图。解:均值=0;该方波各谐波的频率分别为、;对应的幅值分别为、,即,该方波的单边幅频谱图如图3所示。 图3 方波的单边幅频谱2-23 试求图2.55所示信号的频谱函数(提示:可将看成矩形窗函数与、脉冲函数的卷积)。图2.55 习题2-23解:f(t)可以看作位于原点、宽度为2的如下式的窗函数与(t-2)、(t+2)的卷积:即,而,根据时移特性:;则的频谱函数为:2-24一时间函数及其频谱函数图如图2.56所示,已知函数 设为中最高频率分量的角频率,试出和的双边幅频谱的示意图形,当时,的图形会出现什么样的情况? (a) 的时域波形 (b) 的频谱 图2.56 的时域波形及其频谱解:令,则,即为和的乘积,所以其图形如图4(a)所示。若,则由于,其双边幅频图如图4(b)所示。根据,则根据,和则表示把的图形搬移到处,图形的最大幅值为;表示把的图形搬移到处,图形的最大幅值为;表示把的图形搬移到处,图形的最大幅值为;表示把的图形搬移到处,图形的最大幅值为;由于的频谱图用双边幅频图表示,所以的双边幅频图如图4(c)所示,当时,的双边幅频图如图4(d)所示。 (a) 的时域波形 (b) 的频谱 (c) 的频谱 (d) 时,的频谱 图4 习题2-23的示意图2-25图2.57所示周期三角波的数学表达式为 求出傅立叶级数的三角函数展开式并画出单边频谱图。图2.57 周期性三角波解:周期三角波的傅立叶级数展开式为: 其单边频谱图如图5所示。 (a) 幅频图 (b) 相频图图5 周期性三角波的频谱补充:画出、复指数展开的实、虚频谱,双边幅频谱、双边相频谱,并验证是否满足信号的时移定理。解:在处:,在处:, (a) 实频图 (b) 虚频图 (c)双边幅频图 (d) 双边相频图 图6在处:,在处:, (a) 实频图 (b) 虚频图 (c) )双边幅频图 (d) 双边相频图 图7,则在处:相移:在处:相移:有图6和7比较可知,比在、处的相移为和,因此满足信号的时移定理。第三章3-19 若压电式力传感器灵敏度为90 pC/MPa,电荷放大器的灵敏度为0.05V/pC,若压力变化25MPa,为使记录笔在记录纸上的位移不大于50mm,则笔式记录仪的灵敏度应选多大?解:压电式力传感器、电荷放大器和笔式记录仪的灵敏度分别为S1、S2和S3,它们串联后的总灵敏度为:,其中S1=90 pC/MPa,S20.05V/pC ,Dx=25MPa,Dy=50mm,则3-20 图3.24为一测试系统的框图,试求该系统的总灵敏度。图4.24 习题3-20图解:第一个框图为一阶系统,由于,而,所以其灵敏度为3;第二个框图的灵敏度为7.3;第三个框图为二阶系统,由于,所以其灵敏度为3.3;系统为三个环节的串联,故系统的总灵敏度为3×7.3×3.3=72.27。3-21 由传递函数为和的两个环节,串联组成一个测试系统,问此系统的总灵敏度是多少?解:显然,和和一阶、二阶系统传递函数的形式接近,分别写成一阶和二阶形式的形式,则 K=3 K=100而系统是两个环节的串联,因此,总的灵敏度为3*100=300.3-22 用时间常数为2s的一阶装置测周期为2s、4s的正弦信号,试求周期为4s装置产生的幅值误差和相位滞后量分别是2s装置的几倍?解:由题知,一阶装置的时间常数=2,正弦信号周期为2s时,正弦信号周期为4s时,由于,则周期为4s装置产生的幅值误差和相位滞后量分别是2s装置的2和0.8936倍。3-23用时间常数为2s的一阶装置测量烤箱内的温度,箱内的温度近似地按周期为160s作正弦规律变化,且温度在5001000范围内变化,试求该装置所指示的最大值和最小值各是多少?解:由题知,一阶装置的时间常数=2,输入信号的周期为160s,最大幅值1000,最小幅值500,则该装置所指示的最大值为:该装置所指示的最小值为:3-24 设用时间常数为0.2s的一阶装置测量正弦信号:x(t)=sin4t+0.4sin40t (K=1),试求其输出信号。解:由题知,一阶装置的时间常数=0.2,输入信号x(t)为正弦信号x1(t)=sin4t和x2(t)=0.4sin40t的叠加。对x1(t):角频率1=4,幅值A1=1,初相位1=0;则其输出信号的幅值为: A(1)*A1=0.78*1=0.78相位为:21=(1) 2=(1)+ 1=-38.66º其输出信号为:y1(t)=0.78sin(4t-38.66º)对x2(t):角频率2=40,幅值A2=0.4;则其输出信号的幅值为:A(2)*A2=0.124*0.4=0.05相位为:21=(1) 2=(1)+ 1=-82.875º其输出信号为:y2(t)=0.496sin(4t-82.875º)所以,x(t)为输入信号时,输出信号为:y(t)= y1(t)+ y2(t)= 0.78sin(4t-38.66º)+0.05sin(4t-82.875º)3-25 用一阶系统对100Hz正弦信号进行测量,如果要求振幅误差在5%以内,则时间常数应取多少?如用具有该时间常数的同一系统作50Hz正弦信号的测试,问此时的振幅误差和相位差是多少?1解:(1) 因为,故当时,即要求,所以。化简得,则(2分)(2) 当作50Hz信号测试时,有(4分) 3-26 已知某线性装置,现测得该系统稳态输出y(t)=10sin(30t-45°),试求系统的输入信号x(t)。解:根据频率保持特性:输入信号的频率=30,则该装置的幅频特性和相频特性分别为: 则输入信号的幅值和相位分别为:A=10/ A()=10/0.3162=31.6256 1=2-()=-45º+71.565º=26.5651º则输入信号为:x(t)=31.6256sin(30t+26.5651º)3-27 将温度计从20的空气中突然插入100的水中,若温度计的时间常数=2.5s,则2s后的温度计指示值是多少?3-28 某测量装置的频率响应函数为,试问:1)该系统是什么系统? 2)若输入周期信号,试求其稳态响应y(t)。答: 1)一阶系统, 2) 一阶系统: 当=10时, 当=100时, 所以,3-29 用时间常数为0.5的一阶装置进行测量,若被测参数按正弦规律变化,若要求装置指示值的幅值误差小于2%,问被测参数变化的最高频率是多少?如果被测参数的周期是2s和5s,问幅值误差是多少?解:由题意可知:=0.5s, =|1-A(2pf)|×100=(1-A(2pf)×100<2% 则,即f<0.0646Hz被测参数的周期是2s时,f=1/2=0.5Hz, =(1-A(2pf)×100=(1-A(2×p×0.5)×100=46.3%被测参数的周期是5s时,f=1/5=0.2Hz, =(1-A(2pf)×100=(1-A(2×p×0.2)×100=15.3%3-30 已知某测试系统传递函数,当输入信号分别为,时,试分别求系统稳态输出,并比较它们幅值变化和相位变化。解:由题知,一阶装置的时间常数=0.5,当输入信号x(t)为正弦信号x1(t)=sinpt时,信号的角频率1=p,幅值A1=1,初相位1=0;则其输出信号的幅值为: A(1)*A1=0.537*1=0.537相位为:21=(1) 2=(1)+ 1=-57.52º;其输出信号为:y1(t)=0.537sin(pt-57.52º)当输入信号为x2(t)= sin4pt时,其角频率2=4p,幅值A2=1,初相位1=0;则其输出信号的幅值为:A(2)*A2=0.1572*1=0.1572相位为:21=(1) 2=(1)+ 1=-80.96º其输出信号为:y2(t)=0.1572sin(4pt-80.96º)可以看出,对于信号,其幅值由1变为0.537,相位由0 º变为-57.52º;对于信号,其幅值由1变为0.1572,相位由0 º变为-80.96º;信号的幅值和相位变化大于信号的幅值和相位的变化。3-31 对一个二阶系统输入单位阶跃信号后,测得响应中产生的第一个过冲量M的数值为1.5,同时测得其周期为6.28s。设已知装置的静态增益为3,试求该装置的传递函数和装置在无阻尼固有频率处的频率响应。答: 由于静态增益为3,则则 从而,于是, 当时, 3-32一种力传感器可作为二阶系统处理。已知传感器的固有频率为800 Hz,阻尼比为0.14,问使用该传感器作频率为500Hz和1000Hz正弦变化的外力测试时,其振幅和相位角各为多少?答: f=500Hz时,f=1000Hz时,第五章5-21 已知直流电桥Rl=,R2=,R3=,R4=,若激励电压Ui=24V,试求输出电压Uo,若R4可调,试求电桥平衡时的R4值。答: (V)R4=R1*R3/R2=9427.3。5-22选用电阻值R=,灵敏度S=2.5的电阻应变片与阻值R=的固定电阻组

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