插床机构设计与分析
插床机构运动学设计与分析 软件开发：重庆大学机械工程学院 宋立权第 1 页插床机构设计与分析输入设计参数 行程速比系数 K=1.47 插 刀 行 程 H=127.00mm 曲柄长度 LAB=23.00mm 连杆长度 LDE =102.00mm 导路距离 Le =320.00mm 曲柄角速度 =8.00rad/s 曲柄角加速度 =0.00rad/s2输出计算参数 极位夹角 =34.251° 导杆长 LCD=215.645mm 中心距 LAC=78.108mm 弓 形 高 b =9.561mm 机架长 Le=288.972mm 最大压力角 max=2.686°插床机构结构示意插刀运动线图插刀最大切削速度 V1max=0.394m/s 刨刀最大回程速度 V2max=0.722m/s插刀最大切削加速度 a1max=4.451m/s*s 刨刀最大加速度 a2max=6.072m/s*s转角(°) 位移 S(mm) 速度(m/s) 加速度(m/s2) 000 0.00 0.001 3.587插床机构运动学设计与分析 软件开发：重庆大学机械工程学院 宋立权第 2 页001 0.01 0.009 3.530 002 0.04 0.016 3.474 003 0.08 0.024 3.419 004 0.14 0.031 3.365 005 0.22 0.039 3.313 006 0.31 0.046 3.261 007 0.42 0.053 3.211 008 0.54 0.060 3.162 009 0.68 0.067 3.114 010 0.83 0.073 3.067 011 1.00 0.080 3.021 012 1.18 0.087 2.976 013 1.38 0.093 2.932 014 1.59 0.099 2.888 015 1.81 0.106 2.846 016 2.05 0.112 2.805 017 2.30 0.118 2.764 018 2.56 0.124 2.724 019 2.84 0.130 2.685 020 3.13 0.136 2.646 021 3.43 0.141 2.609 022 3.74 0.147 2.572 023 4.07 0.152 2.535 024 4.41 0.158 2.499 025 4.76 0.163 2.464 026 5.12 0.169 2.429 027 5.50 0.174 2.395 028 5.88 0.179 2.361 029 6.28 0.184 2.328 030 6.68 0.189 2.295 031 7.10 0.194 2.263 032 7.53 0.199 2.231 033 7.97 0.204 2.199 034 8.42 0.209 2.167 035 8.88 0.213 2.136 036 9.35 0.218 2.106 037 9.83 0.223 2.075 038 10.33 0.227 2.045 039 10.83 0.232 2.015 040 11.34 0.236 1.986 041 11.86 0.240 1.956 042 12.38 0.245 1.927 043 12.92 0.249 1.898 044 13.47 0.253 1.869插床机构运动学设计与分析 软件开发：重庆大学机械工程学院 宋立权第 3 页045 14.03 0.257 1.840 046 14.59 0.261 1.812 047 15.16 0.265 1.783 048 15.75 0.269 1.755 049 16.34 0.272 1.727 050 16.93 0.276 1.699 051 17.54 0.280 1.671 052 18.15 0.283 1.643 053 18.78 0.287 1.616 054 19.41 0.290 1.588 055 20.04 0.294 1.560 056 20.69 0.297 1.533 057 21.34 0.301 1.506 058 22.00 0.304 1.478 059 22.67 0.307 1.451 060 23.34 0.310 1.424 061 24.02 0.313 1.397 062 24.71 0.316 1.370 063 25.40 0.319 1.343 064 26.10 0.322 1.316 065 26.81 0.325 1.289 066 27.52 0.328 1.262 067 28.24 0.330 1.236 068 28.96 0.333 1.209 069 29.69 0.336 1.182 070 30.43 0.338 1.156 071 31.17 0.341
