插床机构设计与分析
10页1、插床机构运动学设计与分析 软件开发:重庆大学机械工程学院 宋立权第 1 页插床机构设计与分析输入设计参数 行程速比系数 K=1.47 插 刀 行 程 H=127.00mm 曲柄长度 LAB=23.00mm 连杆长度 LDE =102.00mm 导路距离 Le =320.00mm 曲柄角速度 =8.00rad/s 曲柄角加速度 =0.00rad/s2输出计算参数 极位夹角 =34.251 导杆长 LCD=215.645mm 中心距 LAC=78.108mm 弓 形 高 b =9.561mm 机架长 Le=288.972mm 最大压力角 max=2.686插床机构结构示意插刀运动线图插刀最大切削速度 V1max=0.394m/s 刨刀最大回程速度 V2max=0.722m/s插刀最大切削加速度 a1max=4.451m/s*s 刨刀最大加速度 a2max=6.072m/s*s转角() 位移 S(mm) 速度(m/s) 加速度(m/s2) 000 0.00 0.001 3.587插床机构运动学设计与分析 软件开发:重庆大学机械工程学院 宋立权第 2 页001 0.01 0.009 3.530
2、 002 0.04 0.016 3.474 003 0.08 0.024 3.419 004 0.14 0.031 3.365 005 0.22 0.039 3.313 006 0.31 0.046 3.261 007 0.42 0.053 3.211 008 0.54 0.060 3.162 009 0.68 0.067 3.114 010 0.83 0.073 3.067 011 1.00 0.080 3.021 012 1.18 0.087 2.976 013 1.38 0.093 2.932 014 1.59 0.099 2.888 015 1.81 0.106 2.846 016 2.05 0.112 2.805 017 2.30 0.118 2.764 018 2.56 0.124 2.724 019 2.84 0.130 2.685 020 3.13 0.136 2.646 021 3.43 0.141 2.609 022 3.74 0.147 2.572 023 4.07 0.152 2.535 024 4.41 0.158 2.499 025 4.76 0.163 2
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