科技行业冠军系列报告(一)_医疗机器人冠军,直觉外科(达芬奇机器人)

请务必阅读正文后免责条款请务必阅读正文后免责条款 医疗机器人冠军医疗机器人冠军 直觉外科直觉外科 达芬奇机器人达芬奇机器人 证券分析师证券分析师 胡胡小小禹禹 投投资咨询资格编号资咨询资格编号 S1060518090003 S1060518090003 HUXIAOYU298 HUXIAOYU298 魏魏巍巍 投投资咨询资格编号资咨询资格编号 S1060514100001 S1060514100001 WEIWEI170 WEIWEI170 韩韩盟盟盟盟 投投资咨询资格编号资咨询资格编号 S1060519060002 S1060519060002 HANMENGMENG005 HANMENGMENG005 吴吴文文成成 投投资咨询资格编号资咨询资格编号 S1060519100002 S1060519100002 WUWENCHENG128 WUWENCHENG128 证券研究报告证券研究报告 科技冠军系列报告 一 科技冠军系列报告 一 证券研究报告证券研究报告 20202020年年6 6月月4 4日日 投资要点 达芬奇机器人是目前世界上最成功的手术机器人达芬奇机器人是目前世界上最成功的手术机器人 达芬奇机器人由机械臂 操作台 三维成像系统三大功能单元构成 它极大拓展了手极大拓展了手 术医生的技能界限 术医生的技能界限 显著降低医生工作强度 完成远超人类精度的手术动作 拓展手显著降低医生工作强度 完成远超人类精度的手术动作 拓展手 术应用范围 提高手术成功率术应用范围 提高手术成功率 截至2019年全球达芬奇机器人安装量已达5582台 累计参与手术达到720万台 全世界 平均每26秒就有一个医生使用达芬奇机器人进行手术 达芬奇机器人的技术壁垒 先发优势以及医生对达芬奇的使用习惯等 为公司建立了 宽阔的护城河 直觉外科业绩亮眼 直觉外科业绩亮眼 作为达芬奇机器人的制造商 直觉外科2019年收入和扣非后归母净利润分别达到44 78 亿美元 13 79亿美元 分别同比增长20 25 22 29 毛利率达69 45 资产负债率常年低于20 流动比率保持在4左右 直觉外科2000年于纳斯达克上市 其股价从最初的6 02美元 上涨至574 59美元 2020年6月1日股价 涨幅9445 年复合增长约26 医疗机器人发展潜力巨大 市场空间持续增长医疗机器人发展潜力巨大 市场空间持续增长 医疗机器人市场规模持续增长 2018年全球医疗机器人销量为5100台 销售额达28亿 美元 平均单价持续下降 2018年为54 9万美元 台 生产销售手术机器人的其他公司包括 美敦力HugoRAS TransEnterix MedTech Medrobotics等 qVxXcXmWuYoOmR9PaO7NtRnNtRrRlOqQpRfQqQtP8OmNoQMYmPqRwMqNqO 目录Content 公司简介 公司产品 财务表现 直觉外科公司介绍 医疗机器人行业概况 医疗机器人分类 行业空间 竞争格局 公司简介公司简介 直觉外科 直觉外科 Intuitive Surgical Intuitive Surgical 达芬奇机器人制造商达芬奇机器人制造商 4 直觉外科是全球领先的微创辅助手术机器人龙头直觉外科是全球领先的微创辅助手术机器人龙头 1995年成立于美国 总部位于加州 2000年于纳斯达克上市 上市以来股价从最初的6 02美 元 上涨到574 59美元 2020年6月1日股价 涨幅9445 年复合增长约26 公司设计生产的达芬奇手术机器人是世界上最成功的手术机器人 公司设计生产的达芬奇手术机器人是世界上最成功的手术机器人 技术脱胎于斯坦福研究院 1995年直觉外科公司创始人FredericMoll购买达芬奇机器人的知识产权 并在1996年推出第 一代达芬奇机器人 2011年 复星医药获得达芬奇机器人的中国独家代理权 2016年 复星医药和直觉外科合资 成立直观复星 复星医药拥有40 股权 2019年 直觉外科收入达到44 78亿美元 同比增长20 25 净利润为13 79亿美元 同比增 长22 29 数据来源 直觉外科官网数据来源 直觉外科官网 WINDWIND 平安证券研究所 平安证券研究所 直觉外科成立于直觉外科成立于19951995年 总部位于加州年 总部位于加州自自20002000年上市以来 股价上涨了年上市以来 股价上涨了9445 9445 2 102 202 302 402 502 602 702 00 06 01 06 02 06 03 06 04 06 05 06 06 06 07 06 08 06 09 06 10 06 11 06 12 06 13 06 14 06 15 06 16 06 17 06 18 06 19 06 直觉外科手术 INTUITIVE 股价 美元 股 产品产品 达芬奇机器人达芬奇机器人 最成功的手术机器人 为葡萄做手术成为医疗届网红最成功的手术机器人 为葡萄做手术成为医疗届网红 5数据来源 新浪网 中国数字科数据来源 新浪网 中国数字科技馆 平安证券研究所技馆 平安证券研究所 早在早在20152015年 达芬奇机器人就因在窄口瓶中为一颗葡萄缝合而成为网红 年 达芬奇机器人就因在窄口瓶中为一颗葡萄缝合而成为网红 机械手撕开一颗葡萄的表皮 又成功缝合了葡萄的 表皮 葡萄的长度不到2 5厘米且非常 脆弱 葡萄皮的厚度不到1毫米 在 达芬奇 缝完最后一针后 葡萄基本保持完美状态 外科医生利用 达芬奇 在患者体内实施锁孔手术 微创手术 防止患者身上留下较大伤 疤 实施手术时 外科医生借助一个大型控制器操控 达芬奇 两只眼睛密切注视着展示 手术部位的3D影像 在实施锁孔手术时 达芬奇 开的 锁孔 直径一般在两厘米以内 达芬奇机器人将机械手深入窄口瓶达芬奇机器人将机械手深入窄口瓶达芬奇机器人在为葡萄做缝合达芬奇机器人在为葡萄做缝合 产品产品 达芬奇机器人达芬奇机器人 由机械臂 控制台 成像系统三部分组成由机械臂 控制台 成像系统三部分组成 6 医生控制台医生控制台SurgeonconsoleSurgeonconsole可视化系统可视化系统VisioncartVisioncart床旁机械臂床旁机械臂PatientcartPatientcart 数据来源 直觉外科数据来源 直觉外科官网 平安证券研究所官网 平安证券研究所 达芬奇机器人由床旁机械臂系统 外科医生控制台 三维成像系统三部分组成 达芬奇机器人由床旁机械臂系统 外科医生控制台 三维成像系统三部分组成 床旁机械臂系统 床旁机械臂系统 具有4个固定于可移动基座的机械臂 底座通过线缆和高可靠性航空插头 与控制台相连 外科医生控制台 外科医生控制台 通过操作两个主控制器和脚踏板来控制机械臂系统 把医生的手术方案及 步骤解析为机械臂的系列动作 可视化系统 可视化系统 由三维内窥镜 摄像机及处理器 显示系统组成 分别位于持镜臂 成像系统 和控制台上 用于观察病灶情况并显示于屏幕上 达芬奇机器人由机械臂 控制台 可视化系统三部分组成达芬奇机器人由机械臂 控制台 可视化系统三部分组成 产品产品 达芬奇机器人达芬奇机器人 手术场景 人机配合 流程更加标准化手术场景 人机配合 流程更加标准化 7数据来源 直觉外科数据来源 直觉外科官网 平安证券研究所官网 平安证券研究所 外科主刀医生外科主刀医生 手术台手术台 床旁机械臂床旁机械臂 医生操作台医生操作台 可视化系统可视化系统 台前操作人员台前操作人员 医助医助 使用达芬奇机器人进行手术大致场景 使用达芬奇机器人进行手术大致场景 配套推车将机械臂移动到病人身边 病人床边会有外科手术助手协助 医生可以坐着通过控制台来操作系统 医生操作主控装置将其动作翻译并传递给机械手臂 机械臂根据指令进行手术 可视化系统用于手术场景监视和反馈 必须符合标准规程 要获得直觉外科公司培训合格证必须符合标准规程 要获得直觉外科公司培训合格证 产品产品 达芬奇机器人达芬奇机器人 三大核心技术 拓展手术医生技能边界三大核心技术 拓展手术医生技能边界 8数据来源 直觉外科数据来源 直觉外科官网 平安证券研究所官网 平安证券研究所 三大核心技术 可完成远超人类精度的手术动作 拓展手术应用范围 提高手术成功率 三大核心技术 可完成远超人类精度的手术动作 拓展手术应用范围 提高手术成功率 振动消除和动作定标 振动消除和动作定标 可过滤直接操作时的手部颤动 灵巧机械手腕 可深入到人手无法触及的狭小空间 并完成精细动作 灵巧机械手腕 可深入到人手无法触及的狭小空间 并完成精细动作 拥有7个自由度 的EndoWrist 三维成像系统 看到人眼无法看到的细节 三维成像系统 看到人眼无法看到的细节 手术视野图像被放大10 15倍 使得医生精 准避开手术区域的血管和神经 大大缩短手术时长 降低手术医生的劳动强度 大大缩短手术时长 降低手术医生的劳动强度 医生可以坐着完成手术 身体不易疲劳 医生可以坐着完成手术 身体不易疲劳 观察视野被放大 眼睛不易疲劳 观察视野被放大 眼睛不易疲劳 灵活的达芬奇机械手腕灵活的达芬奇机械手腕视野清晰的达芬奇三维成像系统视野清晰的达芬奇三维成像系统人机交互主控台人机交互主控台 产品产品 达芬奇机器人达芬奇机器人 技术不断升级 至今已发展到第四代技术不断升级 至今已发展到第四代 9数据来源 直觉外科官网数据来源 直觉外科官网 CMDECMDE 平安证券研究所 平安证券研究所 达芬奇机器人已发展到第四代 主要包括达芬奇机器人已发展到第四代 主要包括三个三个机型 机型 da Vinci Xi是旗舰版 第四代中用途最广最强大的系统 可以用于达芬奇获批的各种手术 da Vinci SP主要用于范围狭窄的腹腔手术及口耳鼻手术 da Vinci X是da Vinci Xi与da Vinci Si的综合版 价格及功能相较da Vinci Xi有所下降 da Vinci 第一代达芬奇机器人 2005第二代 2009第三代 2014第四代 2017第四代 1996第一代 da Vinci S 机器人机械手臂活动范围更大 允许医生在不离开控制台的 情况下进行多图观察 da Vinci Si 增加双控制台 模拟控制器 术中荧光显影技术等功能 da Vinci Xi 灵活度 精准度 成像清晰度等方面有了质的提高 da Vinci X 保持da Vinci Xi的基本功能 价格更亲民 da Vinci SP 用于范围狭窄的腹腔手术及口耳鼻手术 2018第四代 达芬奇机器人的升级换代达芬奇机器人的升级换代 产品产品 达芬奇机器人达芬奇机器人 参与手术的种类和数量不断增长参与手术的种类和数量不断增长 10 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 20 40 60 80 100 120 140 达芬奇当年手术量 万台 YoY 达芬奇机器人获批的手术范围越来越广 达芬奇机器人获批的手术范围越来越广 批准的适用范围包括 批准的适用范围包括 泌尿外科腹腔镜手术 普通外科腹腔镜手术 妇产科腹腔镜外 科手术 胸外科胸腔镜手术 胸腔镜辅助心脏切开术 在心脏血管重建中可结合纵膈切 开术进行冠状动脉吻合术等 达芬奇机器人每年完成手术量连年递增达芬奇机器人每年完成手术量连年递增 2019年达芬奇完成手术122 9万台 同比增长18 51 截至2019年年底 达芬奇全球累 计手术量已经超过720万台 全世界平均每26秒就会有一个医生使用达芬奇进行手术 达芬奇机器人当年手术量达芬奇机器人当年手术量 万台万台 外科类别外科类别手术手术 心脏外科心脏外科冠状动脉旁路移植术 二尖瓣修复术等 胸外科胸外科肺叶切除术 食管癌根治术等 泌尿外科泌尿外科前列腺切除术 肾移植术等 妇科妇科妇科恶性肿瘤手术 皮样囊肿等 普外科普外科胃肠外科 肝胆外科 甲状腺外科相关手术 小儿外科小儿外科阑尾手术 胆囊手术等 血管外科血管外科腹主动脉瘤修复术 下腔静脉瘤切除术等 耳鼻喉科耳鼻喉科扁桃腺切除术 喉镜