自动控制系统

1、自动化学院本科教学管理规定 1. 考勤制度 事假病假者要严格履行请假手续（病假须持医院开据的假条，事假须持辅导办的假条），不允许事后补假。 无故旷课3次（含3次）以上者，平时成绩按0分记。 无故迟到或早退4次（含4次）以上者，平时成绩按0分记。 2. 最终成绩=平时成绩 X 20% + 期末考试成绩。 3. 实验规定： 单列实验单元缺1次实验或实验报告者，成绩按不及格处理 。,微型计算机控制技术,本书以PC总线工业控制机为控制工具，系统地阐述数字计算机控制系统的设计和工程实现方法。,知识储备,主要内容,自动控制理论（经典/现代） 过程控。

2、2.5 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻60,220 ,305 ,1000minNNNNPkW UV IA nrR=0.18,Ce=0.2Vmin/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落为多少？Nn（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率多少？NS（3）若要满足 D=20,s5%的要求，额定负载下的转速降落又为多少?Nn解：(1)305 0.18 0.2274.5 /minNNnIR Cer(2) 0274.5 (1000274.5)21.5%NNSnn (3) (1)1000 0.05 20 0.952.63 /minNnn SDsr 2.7 某闭环调速系统的调速范围是 1500r/min150r/min，要求系统的静差率，那么5%s 系统允许的静态速。

3、1,石油工程自动控制技术,2,第五节 控制器（调节器）,一. 控制仪表的作用与分类 按能源形式 气动: 采用1.4100kPa压缩空气为能源 电动:采用220v交流供电，或24v直流供电 按结构类型 基地式仪表 单元组合式仪表,3,4,二、DDZ-型控制器 1、用途 接受变送器送来的测量信号，与给定值作比较得到偏差，并根据偏差的情况，按设定的控制规律，输出420mADC的调节信号给调节阀（执行器）,5,2. DDZ-型调节器具有如下一些特点,（1）采用了高增益、高输入阻抗的集成运算放大器，结构简单，可靠性指标都有所提高。 （2）实现自动和软手动之间的双向无平衡。

4、交流调速系统,山东理工大学 李素玲,滚镀生产线,滚镀生产线,环形电镀生产线,直线式电镀生产线,课程概论,1.课程性质 交流调速系统是自动化、电气技术、供用电技术和机电一体化等专业的必修课，是一门工程性和综合性很强的专业课。它是电机学、电力拖动、电机调速及节能技术等内容的有机结合，属于电气传动控制学科范畴。,2.课程目的 使学生在了解系统部件基本原理的基础上，重点掌握交流拖动控制的基本概念、基本理论，以及常见交流调速系统的方案组成、工作原理、工程应用等知识；培养学生综合运用所学知识分析、设计交流调速系统的能力和。

5、第二章1、数字控制系统的被测转速由 变为 时，引起测量计数值改变了1n2一个字，则测速装置的分辩率定义为 Q = - 。要使系统控制精度12n越高，则（ B ）2 。 A.Q 越大 B.Q 越小 C. 越大 D. 越小1n2、 根据 Shannon 采样定理，采样频率 应不小于信号最高频率samf的( B )倍。2maxfA. 0.1 B. 2 C. 5 D. 10 3、采样后得到的离散信号本质上是( A ) 信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。2 A. 模拟 B. 数字 C. 开关 D. 采样4、PI 调节器是拖动控制系统中最常用的一种控。

6、1,2.3.5 典型II型系统性能指标和参数的关系,可选参数：在典型II型系统的开环传递函数式(2-10)中，与典型 I 型系统相仿，时间常数T也是控制对象固有的。所不同的是，待定的参数有两个： K 和 ，这就增加了选择参数工作的复杂性。为了分析方便起见，引入一个新的变量中频宽，令,(2-32),2,典型型系统的开环对数幅频特性,图2-16 典型型系统的开环对数幅频特性和中频宽,中频宽度,3,中频宽h由图可见，h 是斜率为20dB/dec的中频段的宽度（对数坐标），称作“中频宽”。由于中频段的状况对控制系统的动态品质起着决定性的作用，因此 h 值是一个很。

7、冷库氨制冷系统自动控制的案例分析冷库氨制冷系统自动控制的案例分析 冷库氨制冷系统自动控制的案例分析. 一、引言一、引言 连云港天缘食品有限公司最近新建一座大型冷库，它先后分两期实施。2006 年竣工的一期工程为三层，容积 23000M3，容量 5500 吨（按肉类计算-下同）， 2007 年竣工的二期工程为四层， 容积 35000M3， 容量 8500 吨， 共计 14 个冷藏间， 总容积 58000 M3，容量 14000 吨；另有冻结间 4 间，计 40 吨/日。冷藏间设计 温度为-22； 冻结间原设计为-25， 后来将冷风机面积增加， 实际能达到-30 以下。 该工程由国内贸易。

8、笼型异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）转差功率不变型调速系统,电力拖动自动控制系统,第 6 章,概 述,异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广，是本篇的重点。,本章提要,变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压频率协调控。

9、电力拖动自动控制系统运动控制 系统第5章 基于稳态模型的异 步电动机调速系统 基于稳态模型的异步电动机 调速l在基于稳态模型的异步电动机调速 系统中，采用稳态等值电路来分析 异步电动机在不同电压和频率供电 条件下的转矩与磁通的稳态关系和 机械特性，并在此基础上设计异步 电动机调速系统。基于稳态模型的调速方 法l常用的基于稳态模型的异步电动机 调速方法有调压调速和变压变频调 速两类。内 容 提 要n异步电动机稳态数学模型和调速方法n异步电动机调压调速n异步电动机变压变频调速n电力电子变压变频器n转速开环变压变频调速系统n。

10、交流调速系统,山东理工大学 李素玲,滚镀生产线,滚镀生产线,环形电镀生产线,直线式电镀生产线,课程概论,1.课程性质 交流调速系统是自动化、电气技术、供用电技术和机电一体化等专业的必修课，是一门工程性和综合性很强的专业课。它是电机学、电力拖动、电机调速及节能技术等内容的有机结合，属于电气传动控制学科范畴。,2.课程目的 使学生在了解系统部件基本原理的基础上，重点掌握交流拖动控制的基本概念、基本理论，以及常见交流调速系统的方案组成、工作原理、工程应用等知识；培养学生综合运用所学知识分析、设计交流调速系统的能力和。

11、FB-3000MCS 过程控制系统 选型手册 FB-3000MCS 过程控制系统 选型手册 目 录 目 录 第一章 FB-3000MCS 过程控制系统概述第一章 FB-3000MCS 过程控制系统概述1 1.1 FB-3000MCS 过程控制系统简介1 1.2 系统体系结构.1 1.3 FB-3000MCS 过程控制系统主要性能2 1.3.1 工作环境.2 1.3.2 电源.2 1.3.3 接地电阻.2 1.3.4 精确度.2 1.3.5 抗干扰能力.2 1.3.6 网络性能.2 1.3.7 实时性.2 1.3.8 可靠性措施.2 1.3.9 容量.3 第二章 FB-3000MCS 过程控制系统构成及配置方案第二章 FB-3000MCS 过程控制系统构成及配置方案 .4 2.1 FB-3000MCS 系统构成方。

12、自动控制系统,维修电工培训,自动控制基本概念,自动控制：是在人为规定的目标下，没有人的直接参与，系统能自动地完成规定的动作，而且能克服各种干扰。 系统：是由一些部件所组成的，用以完成一定的任务。 环节：是由控制系统中的一个部件或一些部件组成的系统中的某一部分。任务是完成系统工作过程中的局部过程。 反馈控制：是这样一种控制过程，它能够在存在扰动的情况下，力图减小系统输出量与参考输入量之间的偏差。,自动控制系统的分类,一、按控制系统结构特点分类 1闭环控制系统（反馈控制系统） 2开环控制系统 3复合控制系统 二、。

13、复习：,简单控制系统,1、结构和特性,单回路、负反馈。适用于时间常数较小，负荷变化小的对象,2、常用术语,被控变量、操纵变量、控制信号、测量值、给定值,复杂控制系统概述,由于生产上的更高要求及某些特殊需要，单回路控制系统无法满足。,常见类型：串级、均匀、比值、分程、前馈、取代、三冲程等控制系统复杂控制系统,如加热炉温度控制,被控变量：原料出口温度t,操纵变量：燃料流量q,TC,测量,给定,u,构成的简单控制系统，；理论上是合理的，可行的方案。,实际控制质量很差！,t/,45分钟,9分钟,TC,给定,第一节 串级控制系统,对象,对象1,对。

14、1在原有的系统中，有目的地增添一些装置和元件，人为地改变系统的结构和性能，使之满足所要求的性能指标，我们把这种方法称为“系统校正” 。将顺馈补偿和反馈控制结合起来，称为复合控制。在要求不太高的场合，往往以电压负反馈加电流正反馈来代替转速负反馈。性能因素稳态误差ess最大超 调量 振荡次 数 N调整时间ts优点缺点增益 K上升较快稳态性能改善上 升较快稳定性变差增添 1Ts1起动平稳稳定性、快速性 均变差 增添 1s稳态性能改善可 实现无静差稳定性、快速性 均变差 增添s1稳定性、快速性 均改善抗外界干扰能力 削弱1. 比例串联校。

15、第1章 绪 论 1.1自动控制与自动控制系统 自动控制 所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称控制对象）的某个工作状态 或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统 完成自动控制的系统称为自动控制系统,它是由控制器和被控对象构成的整体。例1-1 水箱的水位控制系统 控制要求：水箱的水位保持一定的高度 控制原理：若水位比要求的水位高，则操纵控制阀，使其开 度减小；若水位比要求的水位低，则使控制阀开 度增大 水箱是被控对象 要求的。