交流电机控制技术

1、交流伺服电机的结构及控制原理,主讲:刘遥生深圳职业技术学院QQ:1132373680、手机：13662686339,旨在让高技能人才了解交流伺服电机的基本结构、原理和控制系统。为正确使用交流伺服电机打下良好的基础。,讲座目的,主讲:刘遥生深圳职业技术学院QQ:1132373680、手机：13662686339,2 伺服电机基本结构及原理,内容,3 旋转磁场作用下的运行分析,4 交流伺服电机的机械特性及控制方式,5 伺服电机编码器,7 伺服电机选型,1 概述,6 交流伺服电机的应用,伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以带。

2、交流感应电机矢量控制技术(简),6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换,本节提要问题的提出异步电动机动态数学模型的性质三相异步电动机的多变量非线性数学模型坐标变换和变换矩阵三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型,6.6.0 问题的提出,前节论述的基于稳态数学模型的异步电机调速系统虽然能够在一定范围内实现平滑调速，但是，如果遇到轧钢机、数控机床、机器人、载客电梯等需要高动态性能的调速系统或伺服系统，就不能完全适应了。要实现高动态性能的系统，必须首先认真研究异步电机的动态数学模型。,6.6.1 异步电动机动态数学模型。

3、课题2 交流电动机 三相交流异步电动机的应用 碾米机 一、认识三相异步电动机 二、三相异步电动机的运行 三、三相异步电动机的启动、调速、制动 三相异步交流电动机的任务 知识目标： 1、了解交流电机的结构，熟。

4、交流发电机制造的质量控制技术一、发电机制造企业的质量控制理念制造质量的控制理念是：预防为主(FMEA)，持续改进(8D)。这也是制造质量的精髓。企业应该把资源放在认识、改善和控制原因上而不是放在质量检查等活动上。持续的改进必须以员工素质的不断提高为条件。质量控制的目标，应是 6，表 15 即 3.4 PPM（在 100 万个产品或服务中只允许有 3.4 个缺点） 。质量就是完全满足顾客要求。 在日常生活中我们往往喜欢优质品牌产品，而名优价廉的更为我们所青睐。好的产品是因为它经久耐用，如 MOTOROLA 的产品，其故障率仅为 5PPM。要制造出。

5、交流感应电机矢量控制技术(简),6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换,本节提要 问题的提出 异步电动机动态数学模型的性质 三相异步电动机的多变量非线性数学模型 坐标变换和变换矩阵 三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型,6.6.0 问题的提出,前节论述的基于稳态数学模型的异步电机调速系统虽然能够在一定范围内实现平滑调速，但是，如果遇到轧钢机、数控机床、机器人、载客电梯等需要高动态性能的调速系统或伺服系统，就不能完全适应了。要实现高动态性能的系统，必须首先认真研究异步电机的动态数学模型。,6.6.1 异步电动机动态数学。

6、交流电机控制技术模拟试卷一、判断题（分） 将或者填入下面各题的（）中： 、在变频调速系统中，如果载波信号和参考信号是单一极性信号，则称为单极性控制。( ) 、如果载波信号和参考信号是双极性信号，则称为双极性控制。( ) 、当载波比是常数时，调制方式为异步调制。( ) 、以定子轴为参考轴的定子电流空间矢量表达式是 。( ) 、矢量控制中在进行矩阵变换时，满足功率不变约束条件是* 。。

7、交流电机控制技术模拟试卷1一、判断对错（10分）将或者X填入下面各题的（）中：1.变频调速时，在基频以下通常采用恒磁通变频调速的协调控制原则为U/f。（ ）2.变频技术中智能功率模块的英文缩写是IPM。（ ）3. 电压型逆变器输出电压波形和输出电流波形都是正弦波。（ ）4. 电流型逆变器输出电流波形为方波；输出电压波形为正弦波。（ ）5. 在SPWM的正弦参考信号中加入3次谐波不利于输出电压波形改善。（ ）6. 交交变频器工作时，正、反两组变流器交替工作称为“换组”。（ ）7. 交-交变频器的最大输出频率和市网电压频率一样，为50Hz。（ 。

8、电动钻机的基本结构n电驱动钻机是当今发展迅速的一类钻机 ，它具有高价位、高性能，适合于各种 油气井的钻探施工。n电驱动钻机主要有以下几个系统组成： 动力系统、电传动系统、起升系统、旋 转系统、泥浆循环系统、液气控制系统 、供油供水系统、钻井参数检测处理及 传输系统、井口工具及辅助设施。n一、动力系统动力系统由柴油发电机组和辅助柴油发电机组 组成，电驱动钻机亦可用网电作动力系统。柴 油发电机组按需要可任意并网运行，负荷均衡 分配。n二、电传动系统电传动系统由SCR或VFD系统和MCC组成。 SCR或VFD系统对驱动绞车、钻井。

9、授课教师：姚玉峰 哈工大（威海）机器人研究所,机电液系统控制 交流电机控制技术,本章内容,交流电机的基本类型和基本结构,反应交流电机工作原理的两个试验模型,交流电机基本结构和工作原理,交流电机绕组介绍,交流电机的共同问题,交流电机的调速,一、交流电机基本结构和工作原理,同步电动机工作原理： 1）定子形成旋转磁场 2）转子为磁铁（或永磁铁、或励磁） 原理：一个磁铁拉着另一个磁铁旋转； 特点：磁极转动的角速度总是等于外部磁铁旋转的角速度（同步），但可以有角度差。,反应交流电机工作原理的两个实验模型,同步电动机原理模拟装。

10、机床电气控制技术 Electrical Control of Machinery Tools,课程性质：专业核心课 先修课程：电工技术、电机拖动基础 考试方式：期末考试 + 平时成绩 授课学期：本科第6学期,电话：15866537966 邮箱：ljx_wf,机床电气控制技术 Electrical Control of Machinery Tools,本课程主要内容:介绍机床电气控制系统中的电器元件的基本结构和工作原理、机床电气线路图分析、电气线路设计和应用的基础理论和基本知识，包括机床常用电器级选择、机床电气控制的基本环节、普通机床电气控制线路、可编程控制器和数控机床电气控制线路等内容。 本课程主要。

11、交流电机控制技术I复习一、判断题1. 间接变频装置的中间直流环节采用大电感滤波的属于电压源变频装置。（ ）2. 恒磁通变频调速协调控制原则是U/f为常数（ ）3. 异步电动机矢量控制中，MT坐标系的电磁量是直流量。（ ） 4. 在矢量控制中以定子A轴为参考轴的坐标系是dq坐标系。（ ）5. 交交变频器输出电压频率与输入电网电压的频率相同。（ ）6. 交-交变频器的最大输出频率是50Hz。（ ）7. 规则采样法的采样区间是等宽的（ ）8. 在矢量控制理论中ABC和是静止坐标系，MT是旋转坐标系。（ ）9. 矢量控制采用的是转子磁场定向的控制方法。（ ）。

12、交流电机控制技术I复习 一、判断题 1. 间接变频装置的中间直流环节采用大电感滤波的属于电压源变频装置。（ ） 2. 恒磁通变频调速协调控制原则是U/f为常数（ ） 3. 异步电动机矢量控制中，MT坐标系的电磁量是直流量。（ ） 4. 在矢量控制中以定子A轴为参考轴的坐标系是dq坐标系。（ ） 5. 交交变频器输出电压频率与输入电网电压的频率相同。（ ） 6. 交-交变频器的最大输。

13、本讲主要内容,第五章 交流电机控制技术 5.1 交流电机调速系统基本理论 5.2标量控制 5.3矢量控制 5.4直接转矩控制 5.5变频器,交流电机 特点 结构简单、使用与维护方便 交流电机基本分类 异步交流电机和同步交流电机 异步交流电机有鼠笼式和绕线式；同步交流电机有自控式、他控式和永磁式。,使用场合 风机、水泵、压缩机、输送机,5.1 交流电机调速系统基本理论,5.1.1 研究交流电机的解耦问题的必要性 交流电机与直流电机相比，结构简单，使用维护方便，那么为什么早期交流电机调速却得不到应有的普及呢？,限制使用的四个原因,第一是数学模型。

14、机电液系统控制机电液系统控制 交流电机控制技术交流电机控制技术哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所本章内容本章内容交流电机的基本类型和基本结构反应交流电机工作原理的两个试验模型交流电机基本结构和工作原理交流电机绕组介绍交流电机的共同问题异步交流电动机一、交流电机基本结构和工作原理同步电动机工作原理：1）定子形成旋转磁场 2）转子为磁铁（或永磁铁、或 励磁） p 原理：一个磁铁拉着另一个磁 铁旋转； p 特点：磁极转动的角速度总是 等于外部磁铁旋转的角速度（ 同步），但可以有角度差。n 反应交流电机工作原理的两个实。