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本文格式为Word版，下载可任意编辑第一讲怎样把航模飞机飞起来 固定翼航拍之十讲入门 2022年1月 第一讲：怎样把飞机飞起来？ 0.这篇文章是用来做什么的？ 这篇文章是为YS09无人机（固定翼）自动驾驶仪配备的技术资料，目的是扶助对航模无人机了解不多的用户尽快掌管最根本的行业学识为了照管更多的用户，把最低入门标准设定为“对航模无人机一无所知”，但要求用户起码知道“力”和“电压”的概念，大致相当于初中二年级的学识水平刚好踩到门槛上的用户，只要肯花上一两天的时间，通读几遍全文，即使在光看不练的处境下，也能从最根本的航模学识起步，逐步深入后，开头进入无人机领域，并结果达成无人机专业应用领域从业者的初等以上的理解水平 此外，本文对本行业从业人员、打定进入这个行业的人员和对本行业感兴趣的人员（如航模玩家、无人机行业用户和研究者）来讲，都有确定的参考价值 1.有哪几种固定翼（航模与无人机）飞机？怎么确定空速针管的安装位置？ 从舵面布局的角度启程，有三类固定翼飞机：常规布局（无舵面混控，带有升降舵面、左副翼舵面和右副翼舵面，以及方向舵面）、飞翼布局（升降副翼混控，带有两个差动舵面）和V尾布局（升降方向混控，带有两个差动舵面）。

舵面”和“混控”的概念参见下文 其中，无副翼布局（一是没有舵面混控，也没有副翼舵面；二是无混控且有副翼舵面，但闲置不用）也归类为常规布局飞翼布局可分为两个子类：飞翼布局带方向舵，飞翼布局不带方向舵V尾布局也可分为两个子类：V尾布局带副翼，V尾布局不带副翼 从螺旋桨的安装位置启程，还可以分为前拉式和背推式两种飞机类型上图所示的常规布局机型，螺旋桨装在机头位置，那么它就是前拉式飞机，上图所示的飞翼布局机型，螺旋桨装在机尾位置，那么它就是背推式飞机 螺旋桨带起的涡流，会影响空速（即飞机飞行时相对于空气的速度）测量的精确性，而空速针管（空气此后处进入机体内，并作用于飞行操纵处理器上的空速传感器）务必与飞机纵轴垂直，指向前方，所以对前拉式飞机而言，空速针管只能装在机翼上 对背推式飞机，空速针管可以装在机翼上，如下图所示: 1 对背推式飞机，空速针管还可以装在机头，如下图所示: 空速测量的问题，以后再讲，这里暂时略过还有其他分类，如涵道和非涵道等，与固定翼航拍这个主题关联不大，不再赘述如需深究，请自行查阅相关技术资料 2.什么是舵面？什么是混控？舵面有哪些使用规矩？ 行业习惯：以机头方向为准（即机头为前）来区分前后左右。

对常规布局机型，所谓舵面就是机翼后侧和机尾后侧可以自由转动的片面其中升降舵面是水平尾翼后侧的可以上下转动的片面，方向舵面是垂直尾翼后侧的可以左右转动的片面（垂尾在平尾上方，为上单翼飞机，垂尾在平尾下方，为下单翼飞机）；左副翼舵面就是左机翼后侧的可以上下转动的片面，右副翼舵面就是右机翼后侧的可以上下转动的片面，一般而言，左右副翼舵面遵守“同时等幅反向转动”的使用规矩，即：左副翼舵面以某个转动角向上运动，同时右副翼舵面务必以同等大小的转动角向下运动，左副翼舵面以某个转动角向下运动，同时右副翼舵面务必以同等大小的转动角向上运动 对飞翼布局机型，可以把两个差动舵面当一个升降舵面来用，遵守“同时等幅同向转动”的使用规矩，即两个差动舵面同时以某个转动角向上转动或同时以某个转动角向下转动；也可以把两个差动舵面当两个副翼舵面来用，即左差动舵面相当于左副翼舵面而右差动舵面相当于右副翼舵面，此时照旧遵守“同时等幅反向转动”的使用规矩 飞翼布局机型假设带方向舵，使用规矩与常规布局时一致 对V尾布局机型，可以把两个差动舵面当一个升降舵面来用，遵守“同时等幅同向转动”的规矩，即两个差动舵面同时以某个转动角向上转动或同时以某个转动角向下转动；也可以把两个差动舵面当一个方向舵面来用，遵守“同时等幅同向转动”的规矩，即两个差动舵面同时以某个转动角向左转动或同时以某个转动角向右转动。

V尾布局机型假设带副翼，使用规矩与常规布局时一致 3.什么是通道？RC放射机的舵机通道有什么特点？ 2 在航模中使用RC放射机，来操纵飞机各舵面的动作其中，“RC（remote control）”，即“遥控”的英文缩写从用户接口的角度启程，RC放射机上对比重要的部件有舵机摇杆（Stick）、舵机微调(Trim)和开关(Switch) 舵机摇杆有两个，一左一右，每个摇杆都能上下转动和左右转动假设对常规布局机型，摇杆动作得志以下使用规矩：左摇杆上下转动时，升降舵面上下转动，左摇杆左右转动时，副翼舵面上下转动，右摇杆上下转动时，螺旋桨的转动速度发生变化，右摇杆左右转动时，方向舵面左右转动此时称：“左摇杆上下转动时，操纵升降通道；左摇杆左右转动时，操纵副翼通道，右摇杆上下转动时，操纵油门通道，右摇杆左右转动时，操纵方向通道” 在这里可以这样简朴理解“通道”的概念：一个通道对应一个(或一组)操纵接口和一个（或一组）被操纵设备，以及一个（或一组）操纵功能，如，升降通道对应于升降摇杆（即上下转动时的左摇杆）和升降舵面，以及升降舵面的转动，即操纵接口是升降摇杆，被操纵对象是升降舵面（实际上是升降舵机，下文细致开展），操纵功能是使升降舵面发生转动。

同样，一个两段开关（有两个可移动位置，即拨上和拨下）可以对应于一个降落伞舵机通道开关拨上为开伞，开关拨下为关伞此时该通道只有有限个（两个）操纵状态，称之为开关通道而在升降通道中，升降舵面可以转过大量角度（如10.1度，10.2度，11度，20度等），实际可对应于多数个状态，这样的通道一般称之为比例通道 RC放射机上的每个旋钮，也可以对应于一个比例通道但在本文中，旋钮用处不大，所以不作细致开展 RC放射机上有四个根本舵机通道：副翼通道、升降通道、油门通道和方向通道，行业习惯将之定义为：CH1=AIL，CH2=ELE，CH3=THR，CH4=RUD，其中，AIL是aileron缩写，即副翼舵机，ELE是elevator的缩写，即升降舵机，THR是throttle的缩写，即油门，RUD是rudder的缩写，即方向舵CH是channel的缩写，即通道 RC放射机上的四个微调开关，与四个根本舵机通道相对应，用于调理每个通道的舵机中立位（在下文开展）按照上面假设的摇杆动作使用规矩，在上图的上图，即“RC放射 3 机接口示意图”中，从左到右，四个微调分别是：副翼微调（水平放置）、升降微调（垂直放置）、油门微调（垂直放置）和方向微调（水平放置）。

留神到，关于摇杆的使用，有“美国手”、“日本手”等不同定义，即左摇杆左右运动时，可能对应方向通道而非副翼通道，也可能对应副翼通道而非方向通道概括处境因RC放射机厂家技术标准和用户个人习惯的不同而不同，此处不做开展 ★为简朴起见，本文从头到尾都遵从上面假设的摇杆使用规矩，即：“左摇杆上下转动时，操纵升降通道；左摇杆左右转动时，操纵副翼通道，右摇杆上下转动时，操纵油门通道，右摇杆左右转动时，操纵方向通道” ★关于摇杆动作和舵面运动的关系，有几个务必遵守的行业习惯： （1）副翼摇杆往左打，左副翼舵面向上偏转而右副翼舵面向下偏转，副翼摇杆往右打，左副翼舵面向下偏转而右副翼舵面向上偏转 （2）升降摇杆往上打，即“推杆”，升降舵面向下偏转，升降摇杆往下打，即“拉杆”，升降舵面向上偏转 （3）油门摇杆往上打，螺旋桨转速加快，油门摇杆往下打，螺旋桨转速减慢 （4）方向摇杆往左打，方向舵面向左偏转，方向摇杆往右打，方向舵面向右偏转 （5）舵面混控时，同时遵从前文所述的舵面使用规矩和上面的四条行业习惯，即： ①当升降舵面用时，升降摇杆往上打，两个差动舵面同时向下等幅偏转，升降摇杆往下打，两个差动舵面同时向上等幅偏转； ②当方向舵面用时，方向摇杆往左打，两个差动舵面同时向左等幅偏转，方向摇杆往右打，两个差动舵面同时向右等幅偏转； ③当副翼舵面用时，两个差动舵面同时反向等幅偏转，即： 副翼摇杆往左打，左差动舵面向上偏转而右差动舵面向下偏转，副翼摇杆往右打，左差动舵面向下偏转而右差动舵面向上偏转。

根据舵机安装位置的不同，以及RC放射机设置的不同，有可能展现不符合上述行业习惯的处境，此时务必举行一个很重要的操作，即舵面反向设置（下文开展） 4.假设开头时飞机水平直飞，全体舵面在中立位上，此时舵面运动与飞机运动有什么关系？ 假设读者无法把上文的摇杆动作和舵面运动相关的行业习惯背下来，那么，这里再深入开展一个简朴的力学分析，解释该行业习惯的来龙去脉，以扶助大家更好的理解其中的道理所谓舵面中立位，一般是与机翼或机尾处于同一平面的位置，即舵面没有发生偏转除油门摇杆（把摇杆推到某个位置，松开摇杆，摇杆保持原位不动而不会自动归中）外，升降摇杆、副翼摇杆和方向摇杆，推到某个位置，松手后，它们都会自动归中，即回到中间位置平衡性能较好的飞机，放开摇杆后，一般都能水平直飞，否那么可以使用微调举行校正 4 — 8 —。