电子防滑控制系统.ppt

电子防滑控制系统主讲：王兆海第一节 车轮滑动的产生及其危害一、车轮滑动的种类及产生原因滑移：当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会 产生滑移制动时当地面附着力不够时易发生滑转：当地面驱动力大于地面所能够提供的最大附 着力时，车轮会产生滑转起步或加速时易发生 滑移率S =（（车轮中心速度-车轮转速*旋转半径）/车轮中心速度）*100%纯滚动时：s=0纯拖滑时：s=100%边滚边滑时：0

并且，会 降低行驶稳定性第二节 制动防抱死系统（ABS）ABS—Anti-lock Brake System一、ABS的作用和优点 作用：在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小， 使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态 优点：缩短制动距离(积雪、湿滑路面除外）；提高制动稳定性（不侧滑、不甩尾）；保持制动时方向可控；减少轮胎磨损二、ABS的发展30年代 — 开始用于火车 40年代 — 开始用于飞机 50年代 — 开始用于汽车 70年代 — 在汽车上完善 80年代 — 高级轿车采用 90年代 — 普遍使用，成为标准配置 21世纪 — 中国开始普遍使用，还没成为标配三、ABS的基本组成和原理1、ABS（制动防抱死系统）的基本组成传感器控制器执行机构制动系统行驶车辆2、结构及控制原理（1）结构 车轮转速传感器 制动压力调节装置 电子控制装置 ABS警示装置ABS系统的构成ABS组成原理框图（2）控制原理及控制过程常规制动（增压）阶段制动压力保持阶段制动压力减小阶段3、ABS的控制方法 逻辑门限植控制参数：车轮加减速度、滑移率 最优控制 滑动模态变结构控制四、ABS的分类按通道分类：四通道、三通道 按厂家分类：德国博世(BOSCH)德国戴维斯(TEVES)，上海引进其技术美国德尔科(DELCO) (通用)本迪克斯(BENDIX) (克莱斯勒)附：ABS系统在使用中的正常现象1、制动踏板有抖动2、制动时方向盘振动第三节 驱动防滑控制系统（ASR）德文：Antriebs Schlupf Regelung英文：Anti-Slip RegulationAcceleration Slip Regulation日本：牵引力控制系统 TCS/TRC/TRACTraction Control System一、ASR系统作用1、防止起动、加速时车轮打滑，提高动力性；2、提高方向稳定性和转向控制能力3、减少轮胎磨损与发动机油耗二、ASR的控制方式目标：10-20%的最佳滑转率 方式：1、控制发动机输出转矩进气量、喷油量、点火提前角2、控制驱动轮对驱动滑转的车轮制动3、控制差速器控制可锁止差速器4、控制传动系换档特性三、ASR与ABS的异同控制系统控制项目ABSASR控制总目标控制车轮相对地 面的滑动控制车轮相对地 面的滑动达到效果提高制动效果和 制动方向稳定、 转向可控提高起步、加速 及在滑溜路面的 牵引力，确保行 驶稳定性 控制对象四轮驱动轮起作用时间车速很低时不起 作用车速很高时一般 不起作用四、ASR系统部件的结构原理典型ASR 系统构成ASR系统 传感器ASR系统 控制器ASR系统 执行机构车轮转速 传感器节气门开 度传感器制动压力 调节器节气门 驱动装置ABS和ASR的组合使用凌志400 ABS/TRC实例节气门控制凌志400ABS/ASR液压系统谢谢各位！有空多联系我的地址E-mail: szptwzh@*******2004.12.15********ABS制动系统ABS工作过程ABS液压控制单元ABS转速传感器继续ABS转速传感器ABS电控单元驱动轮控制差速器控制。