毕业设计论文基于PLC的步进电机的控制.doc

毕业设计〔论文〕报告题 目 基于PLC的步进电机的控制基于PLC的步进电机的控制摘要:小型PLC在编程，I/O扩展，通讯接口，开关量和模拟量的调节以及一些特殊功能模块如高速计数输入和脉冲输出的应用上已经根本满足用户的需求了但随着应用需求及关联产品技术性能的提升，PLC将继续得已完善和开展本文主要论述了步进电机的原理及驱动方法，并在S7-200 PLC的根底上，对步进电机进行控制本设计选用PLC控制两相混合式步进电机，在PLC编程的根底上用按钮开关控制步进电机的启动、正转、反转等根本功能关键词：S7-200 PLC、两相混合式步进电机、PLC编程Control of stepping motor based on PLCAbstract:In the field of programming, I/O expansion, Communication interface, adjustments of switches and simulation and some special function modules such as the application of high speed pulse input and output, the PLC has already met demands of users. But the PLC will continue to improve and develop, as the development of application requirements and related technical performance. This article chiefly discusses the principle and driven approach of the stepping motor, and how to control it based on the S7-200 PLC. The article is about how the PLC controlling the two-phase hybrid stepping motor. With the switch button, it can function as: start,positive rotation，inversion.Key words: S7-200 PLC. two-phase hybrid stepping motor, PLC programming.目录第一章 绪论 11.1 概述 11.2 S7-200PLC国内外现状和开展趋势 21.3 论文的主要研究工作 3第二章 西门子 S7-200 PLC 42.1 PLC的产生 42.2 PLC的特点 42.2.1 编程方法简单易学 42.2.2 硬件配套齐全，用户使用方便 52.2.3 通用性强，适应性强 52.2.4 可靠性高，抗干扰能力强 52.2.5 系统的设计、安装、调试工作量少 52.2.6 维修工作量小，维修方便 52.2.7 体积小，能耗低 52.3 PLC的系统构成 62.3.1 主机 62.3.2 I/O扩展机 62.3.3 外部设备 7高速脉冲输出功能 7用于脉冲输出〔或〕的特殊存储器 72.4.2 PTO的使用 92.5 PLC的选择 102.5.1 CPU224 102.5.2 工作方式 102.5.3 扫描周期 112.5.4 性能简介及特点 112.6 PLC技术在步进电机控制中的应用 12第三章 步进电机 143.1 步进电机的特点 143.2 步进电机的根本参数 153.3 步进电机的工作原理及分类 153.3.1 步进电机的工作原理 163.3.2 步进电机的分类 163.3.3 步进电机在工业中的应用 17第四章S7-200 PLC控制步进电机设计 184.1 步进电机的选择 184.2 步进电机驱动电路设计 194.2.1 驱动器的选择 194.2.2 步进电机驱动技术 194.2.3 驱动器参数设置 224.3 PLC控制步进电机 22接线实物图 234.3.2 控制电机方向转动 244.4 程序调试 25第五章 论文总结 28参考文献 29致谢 30附录 31第一章 绪论1.1 概述可编程控制器(简称 PLC) 是一种数字运算操作的电子系统，是在20 世纪 60 年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。

它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原那么设计的PLC 自产生至今只有30多年的历史，却得到了迅速开展和广泛应用，成为当代工业自动化的主要支柱之一产生和开展过程现代社会要求生产厂家对市场的需求做出迅速的反响，生产出小批量、多品种、多规格、低本钱和高质量的产品老式的继电器控制系统已无法满足这一要求，迫使人们去寻找一种新的控制装置取而代之PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构根本上与微型计算机相同:1〕中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据存放器内等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出存放器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行2〕存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器存放应用软件的存储器称为用户程序存储器[1]步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件步进电机的输出位移量与输人脉冲个数成正比，其速度与单位时间内输人的脉冲数(即脉冲频率)成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和方向步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而广泛应用在数控机床、钟表、数字系统、程序控制系统及航天工业装置中PLC 对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制因此如何实现PLC控制步进电机的通用控制电路设计方法有着实际生产意义1.2 S7-200PLC国内外现状和开展趋势限于当时的元器件条件及计算机开展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。

20世纪70年代初出现了微处理器人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物个人计算机〔简称PC〕开展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller〔PLC〕20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化开展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用这个时期可编程控制器开展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升这标志着可编程控制器已步入成熟阶段上世纪80年代至90年代中期，是PLC开展最快的时期，年增长率一直保持为30~40％。

在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统20世纪末期，可编程控制器的开展特点是更加适应于现代工业的需要从控制规模上来说，这个时期开展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的开展小型PLC从产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；如今的小型PLC在编程，I/O扩展，通讯接口，开关量和模拟量的调节以及一些特殊功能模块如高速计数输入和脉冲输出的应用上已经根本满足用户的需求了但随着应用需求及关联产品技术性能的提升〔如步进驱动的脉冲响应频率及精度，HMI及关联系统的通讯功能〕，PLC将继续得已完善和开展我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。

最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地1.3 论文的主要研究工作掌握步进电机的原理及其驱动方法，掌握西门子S7-200 PLC的原理与程序设计方法掌握步进电机的电气控制试验系统的工作原理，基于该系统设计S7-200 PLC程序，实现主站PLC对步进电机的控制第二章 西门子 S7-200 PLC PLC的产生传统的继电器控制具有结构简单、易于掌握、价格廉价等优点，在工业生产中应用甚广但是，这些控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少，特别是接线复杂、排除故障非常困难而且要花费大量的时间如果工艺要求发生变化，控制柜内的元件和接线也需要作相应的变动，改造的工期长、费用高，通用性和灵活性较差1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司〔GM〕，为了适应汽车型号的不断翻新，想寻找一种方法，以尽可能减少重新设计继电器控制系统和接线、降低本钱、缩短时间，而考虑把计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电器控制的简单易懂、操作方便、价格廉价等优点结合起来，制成一种通用控制装置，提出了研制PLC的根本设想：1.编程简单方便，可在现场修改程序；2.硬件维护方便，最好是插件式结构；3.可靠性要高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；5.可将数据直接送入管理计算机；6.本钱上可与继电器竞争；7.输入可以是交流115V；8.输入为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；9.。