1500运动控制常见功能所用编程指令.doc

真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正点动功能点动功能至少需要MC_Power，MC_Reset，和MC_Jog指令 / 相对距离运行相对速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveRelative指令以速度连续运行相对速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveVolcity，以及MC_Halt指令启用/禁用工艺对象：MC_Power确认报警.重新启动工艺对象Mc_rest相对定位轴:Mc_MoveVelocity暂停轴：MC_haltS7-1200运动控制指令用户组态轴的参数，通过控制面板调试成功后，就可以开始根据工艺要求编写控制程序了关于运动控制指令有几点需要说明：1. 打开OB1块，在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹，展开“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 运动控制指令可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令，如下图所示，以MC_Power指令为例，用拖拽方式说明如何添加Motion Control指令这些Motion Control指令插入到程序中时需要背景数据块，如下图所示，可以选择手动或是自动生成DB块的编号。

添加好背景DB后的MC_Power指令如下图所示『注意』运动控制指令之间不能使用相同的背景DB，最方便的操作方式就是在插入指令时让Portal软件自动分配背景DB块2. 运动控制指令的背景DB块在“项目树”-->“程序块” --> “系统块”-->“程序资源”中找到用户在调试时可以直接监控该DB块中的数值，如下图所示3. 每个轴的工艺对象都一个背景DB块，用户可以通过下面的方式打开这个背景DB块：可以对DB块中的数值进行监控或是读写以实时读取“轴_1”的当前位置为例，如下图所示，轴_1 的DB块号为DB1，用户可以在OB1 调用MOVE指令，在MOVE指令的IN端输入：DB1.Position，则Portal软件会自动把DB1.Position更新成：“轴_1”.Position用户可以在人机界面上实时显示该轴的实际位置 温馨提示：最好仔细阅读后才下载使用，万分感谢！。