模糊PID控制PPT课件.ppt

An￿Improved￿Fuzzy￿PID￿Control￿Algorithm￿Applied￿in￿Liquid￿Mixing￿System一种改进型模糊PID控制算法应用于液体混合系统2021/3/91Content￿(目录)摘要背景简介液体混合系统系统仿真模糊PID控制系统Abstract(摘要)本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识，模糊PID控制器的应用，以非线性、长延时和多参数为特征的工业液体混合过程设计了一种基于改进型模糊逻辑的模糊PID控制器然后对传统的PID算法、模糊PID算法和改进型模糊PID算法进行仿真，对三条仿真曲线进行比对仿真结果表明：改进型模糊PID算法具有响应时间短，过冲小，鲁棒性好，更好的稳定性由此得出结论：改进型模糊PID控制算法可以合理提高控制效果，实现实时的自适应调整液体混合参数￿““””Background￿(背景)工业生产需求控制精度响应时间稳定性适应性实际生产被控对象多参数非线性长延时Structure￿of￿Liquid￿Mixing￿System(液体混合系统结构)Basic￿Ideas￿PID￿Control￿Algrithm￿Fuzzy￿Control￿SystemThe￿basic￿principle￿of￿fuzzy￿controlParameters￿settingFuzzy￿Control￿SystemParameters￿setting1)选择输入输出变量：输入：误差e和误差率ec输出：Kp、Ki、Kd2）确定语言变量：基本论域：{-3，3}，划分后{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}3）确定语言值隶属度函数：输入输出都取正态分布4）建立模糊规则：Fuzzy￿Control￿TableSimulationSimulation￿Results2021/3/9122021/3/9132021/3/9142021/3/9152021/3/916Solution￿(方案)Simple简单Effective有效总结提出的方案，不仅简单，而且有效。

Result￿(成果)12一句话总结成果一句话总结成果在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成果Summary￿(总结)快准少算法运行时间为原有算法的25%计算结果精度比原有算法高50%空间存储容量为原有算法的75%Summary￿(总结)得到优秀的结果的原因12在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因3在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果原因放映结束 感谢各位的批评指导！ 谢谢 谢！谢！让我们共同进步2021/3/921。