现代控制系统总复习资料.pdf

西南交通大学西南交通大学西南交通大学西南交通大学西南交通大学西南交通大学西南交通大学西南交通大学 电气工程学院电气工程学院电气工程学院电气工程学院 201020102Review Chapter 1 Review Chapter 1 绪论绪论绪论绪论Review Chapter 1 Review Chapter 1 绪论绪论绪论绪论p p p p 1.1 引言1.2 控制理论与技术发展简况1.3 控制系统的基本形式控制系统的基本形式控制系统(Control System)控制系统(Control System)开环控制系统(Open-Loop Control System)闭环控制系统(Closed Loop Control System)闭环控制系统(Closed-Loop Control System)多变量控制系统(Multivariable Control System)自动控制系统的基本构成自动控制系统的基本构成1.4 控制系统的分类1.6 对控制系统的基本要求与研究内容3Review Chapter 2 Review Chapter 2 系统的数学模型系统的数学模型系统的数学模型系统的数学模型Review Chapter 2 Review Chapter 2 系统的数学模型系统的数学模型系统的数学模型系统的数学模型p p p p 2.1 引言 2.2 输入输出模型输入输出模型 时域信号r(t) y(t) —— 微分方程 复数域信号 R(s) Y(s) —— 传递函数 频域信号R(j)Y(j)—— 频率特性 三种输入输出模型之间的关系 2.3 框图模型框图模型 系统结构图系统结构图 结构图的基本变换 负反馈控制系统的典型结构图负反馈控制系统的典型结构图 闭环/前项/开环传递函数 (信号流图)(信号流图)4Review Chapter 2 Review Chapter 2 系统的数学模型系统的数学模型系统的数学模型系统的数学模型Review Chapter 2 Review Chapter 2 系统的数学模型系统的数学模型系统的数学模型系统的数学模型p p p p 2.4 状态空间模型状态空间模型状态.状态变量.状态向量.状态空间状态微分方程线性定常系统的状态空间表达式线性定常系统的状态空间表达式状态空间模型的系统响应2 5 输入输出模型与状态空间模型之间的转换输入输出模型与状态空间模型之间的转换2.5 输入输出模型与状态空间模型之间的转换输入输出模型与状态空间模型之间的转换由状态空间模型转换为传递函数由状态空间模型转换为传递函数(阵阵)由传递数转换为状态空间模型由传递数转换为状态空间模型由传递由传递函函数转换为状态空间模型数转换为状态空间模型传递函数的分子为常数项传递函数的分子为多项式，m