K系列电梯调试培训ppt课件.ppt

K系列电梯调试2012-12-261目录目录一、主要部件分布图二、LCECPU主控制板介绍三、变频器操作界面及参数保存四、安全回路简介五、上电前的准备工作六、上电后检查CPU板参数七、同步主机的变频器参数确认八、同步主机电流自学习九、动慢车前的条件确认十、慢车调试十一、验证同步主机的编码器原点自学习是否成功十二、安装及调整钢带十三、快车调试前的条件确定十四、快车调试十五、舒适感调整十六、平层精度的调整十七、平衡系数检测及超载的调试十八、超载调试2一、主部件分布一、主部件分布 控制器管理所有的电梯组件之间的通信，比如轿厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统3二、二、LCECPU主控制板介绍主控制板介绍4主控制板功能按钮介绍主控制板功能按钮介绍1、功能模式、功能模式 2、功能模式显示、功能模式显示 3、楼层（轿厢位置）、楼层（轿厢位置）4、新楼层（目标楼层）、新楼层（目标楼层） 5、增加数值、增加数值/楼层楼层 6、选择数值、选择数值 7接受上召接受上召 8、内召、内召 9、限速器测试、限速器测试 10、子菜单、子菜单11、数值（调整值）、数值（调整值） 12、减小数值、减小数值/楼层楼层 13、下召、下召14、缓冲测试、缓冲测试5功能模式如下表所示功能模式如下表所示功能模式功能模式功能模式显示功能模式显示用户界面未被激活用户界面未被激活无显示无显示错误标志错误标志E电梯参数电梯参数1显示设置显示设置3状态显示和测试状态显示和测试4调试调试5DRV参数参数6电梯参数电梯参数7外部群组参数外部群组参数86LCE™用户界面的用户界面的LEDs和按钮和按钮lLEDslLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。

他们的意义如下：l绿色绿色指正常操作电梯绿色的LEDs要一直打开l红色红色指系统故障该状态需要工程师来处理l黄色黄色指操作模式LEDs根据状态可以发光和不发光l注意：中间列从"SPEED >0,1 M/S"到 "SAFETY INPUT"的LEDs也表示启动时序7CPU面板第一列指示灯面板第一列指示灯LED 亮亮 灭灭 注释注释 Emergency alarm（红色）（红色） 有报警有报警 没有报警没有报警通过按通过按select /accept按钮重置按钮重置Lift in fault（红色）（红色） 阻碍正常操作的错误阻碍正常操作的错误操作正常操作正常CPU running CPU运行运行CPU 不运行不运行当当LED闪烁时闪烁时CPU运运行行Inspection（黄色）（黄色） 42:DS开关在检修位开关在检修位 42:DS开关在正常开关在正常位位42:DS开关在轿顶开关在轿顶Rescue drive（黄（黄色）色） RDF（紧急电动）开关（紧急电动）开关在在ReCall位位RDF（紧急电动）（紧急电动）开开关在正常位关在正常位RDF（紧急电动）开关（紧急电动）开关在控制柜内在控制柜内Car communication OK（绿色）（绿色） 表示表示LCECPU 板与板与LCECCB板通过通信正板通过通信正常常 表示通信不正常表示通信不正常 如果如果LED不亮，检查连不亮，检查连接情况接情况 Shaft comm. OK（绿色）（绿色） LCECPU 板与楼层板通板与楼层板通信正常信正常井道通信不正常井道通信不正常 如果如果LED不亮，检查门不亮，检查门层板与层板与LCECPU连接连接情况情况+24V controller OK（绿色）（绿色） 给控制器的＋给控制器的＋24V电压电压正常正常没有＋没有＋24V电压电压如果如果LED不亮，检查保不亮，检查保险丝险丝F4+5V controller OK（绿色）（绿色） 给给LCECPU的＋的＋5V电压电压正常正常没有＋没有＋5V电压电压如果如果LED不亮，＋不亮，＋24VLED亮，更换亮，更换LCECPU板板+24V Car and shaft OK（绿色）（绿色）给轿厢和井道的＋给轿厢和井道的＋24V电压正常电压正常没有＋没有＋24V电压电压如果如果LED不亮，检查保不亮，检查保险丝险丝F5Change board（红色）（红色） CPU板故障板故障CPU板没有故障板没有故障如果如果LED亮，更换电子亮，更换电子板板8CPU面板第二列指示灯面板第二列指示灯LEDs 亮亮 灭灭 注释注释 Speed >0.1 m/s（黄色）（黄色） 在加速时，速度在加速时，速度>0.1 m/s在减速时，速度在减速时，速度<0.3 m/sStart permit（黄色）（黄色）两个主接触器都闭两个主接触器都闭合合(201:1, 202:2,204)两个主接触器打开两个主接触器打开如果如果LED不关闭，有不关闭，有一个接触器卡住。

一个接触器卡住XDI/3 Main contactor（黄色）（黄色） 从从LCECPU来的主来的主接触器接触器激活命令有效激活命令有效无效无效 Shaft door contact（黄色）（黄色） 所有厅门关闭所有厅门关闭有厅门打开有厅门打开XH2/3接线端接线端Car door contact（黄（黄色）色）轿门关闭轿门关闭轿门打开轿门打开XC1/7接线端接线端Close door command（黄色）（黄色）关门命令有效关门命令有效关门命令无效关门命令无效Drive need（黄色）（黄色） 需要驱动需要驱动不需要不需要 召梯，停靠，校正运召梯，停靠，校正运行行 V3F OK（绿色）（绿色） 变频器准备好运行变频器准备好运行 变频器有问题变频器有问题 Safety input（绿色）（绿色） 在轿门关闭后安全在轿门关闭后安全回路回路正常正常在轿门关闭后安全在轿门关闭后安全回路回路不正常不正常XC1/5Open door command（黄色（黄色 轿厢内的开门命令轿厢内的开门命令有效有效无效无效Open button（黄色）（黄色） 轿厢内的开门按钮轿厢内的开门按钮有效有效无效无效Photocell（黄色）（黄色） 光电管的光源被阻光电管的光源被阻挡挡未被阻挡未被阻挡接线端接线端XB29/2和和XB30/8. Close force limiter（黄色）（黄色）关门强迫极限要求关门强迫极限要求重新重新开门开门不要求不要求接线端接线端XB28/8 和和XB30/8. 9CPU面板第三列指示灯面板第三列指示灯LEDs 亮亮 灭灭 注释注释 Drive up（黄色）（黄色） 给变频器上行命令给变频器上行命令未给未给 77:U（黄色）（黄色） 轿厢在上强迫减速区轿厢在上强迫减速区轿厢不在上减速区轿厢不在上减速区77:U打开打开61:U（黄色）（黄色）轿厢在轿厢在61:U区区轿厢不在轿厢不在61:U区区高于平层高于平层20mm/低于低于平层平层75mm30（黄色）（黄色）轿厢在门区轿厢在门区轿厢不在门区轿厢不在门区高于平层高于平层130mm/低低于平层于平层130mmB30（黄色）（黄色）轿厢在轿厢在B门区门区轿厢不在轿厢不在B门区门区61:N （黄色）（黄色）轿厢在轿厢在61:N区区轿厢不在轿厢不在61:N区区低于平层低于平层75mm/高于高于平层平层20mm77:N（黄色）（黄色）轿厢在下强迫减速区轿厢在下强迫减速区轿厢不在下减速区轿厢不在下减速区77:N打开打开77:S（黄色）（黄色） 同步开关有效同步开关有效无效无效仅在终端站为短层站仅在终端站为短层站时需要时需要Drive down（黄色）（黄色） 给变频器下行命令给变频器下行命令无效无效10LCECUP上的操作开关上的操作开关lInhibit door openingl当该开关打开且相对应的当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效亮时，开门无效lInhibit landing callsl当该开关打开且相对应的当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效亮时，外召无效11对对CPU板的简单操作及参数的修改板的简单操作及参数的修改l如何通过用户界面召梯如何通过用户界面召梯下例描述了召梯的步骤。

下例描述了召梯的步骤在该例里，轿厢在在该例里，轿厢在2楼，楼，你想要把它召至你想要把它召至6楼楼12如何通过用户界面改变电梯参数如何通过用户界面改变电梯参数l改变“door open time”参数的步骤在该例里，开门时间为5秒你要把它改为8秒13三、变频器操作界面及参数保存三、变频器操作界面及参数保存[Decrease]/[Rotation control]([减速减速]/[旋转控制旋转控制运转方向运转方向]) [Increase]/[Jog]([加速加速]/[点动点动]) [START] ([启启动动开始开始]) [STOP] ([停停止止]) [Shift]([上档键上档键]) [Enter]/[Home]([确认确认]/起始起始键键)) [Up arrow]/[Alarm]([上翻上翻]/[报警报警]) [Left arrow]/[Escape]([返回返回]/[取消取消]) [Down arrow]/[Help]([下翻下翻/[帮助帮助]]) 14变频器操作按键功能介绍变频器操作按键功能介绍控制控制键文本名称文本名称功能功能[START] ([启启动])变频器运行的启器运行的启动指令指令键[STOP] ([停止停止])变频器停止指令器停止指令键[Increase]/[Jog]([加加速速]/[点点动])当开启内部当开启内部电位器功能位器功能时,此此钮增加速度增加速度给定定,加上档加上档键为点点动[Decrease]/[Rotation control]([减速减速]/[旋旋转控制控制])当开启内部当开启内部电位器功能位器功能时,此此钮减少速度减少速度给定定,若加上档若加上档键,在在点点动和和电位器模式中改位器模式中改变旋旋转方向。

方向[Down arrow]/[Help]([下翻下翻/[帮助帮助]])用来在目用来在目录内下翻菜内下翻菜单和参数和参数,在数在数值编辑下下选择数数值按上档上档键和和Help键，可，可进入相入相应的的Help菜菜单，用，用up/down箭箭头可以可以浏览Help菜菜单，离开箭，离开箭头回到正常模式回到正常模式[Up arrow]/[Alarm]([上翻上翻]/[报警警])用来在目用来在目录内上翻菜内上翻菜单和参数，在数和参数，在数值编辑下下选择数数值在参数模式下参数模式下为参数向上参数向上选择或数或数值更改按上档更改按上档键进入入Alarm列表列表显示模式，利用示模式，利用up/down箭箭头可以可以浏览报警激活警激活和和报警挂起按警挂起按Enter键可以确可以确认报警离开箭警离开箭头回到正常回到正常模式[Left arrow]/[Escape]([返回返回]/[取消取消])编辑数字参数数字参数时，用来，用来选择参数的位，在数参数的位，在数值编辑模式中模式中滚动数字，从数字，从报警表或警表或help模式回到正常模式按模式回到正常模式按shift键后，后，离开数离开数值编辑或或选择不改不改变。

[Enter]/[Home]([确确认]/起始起始键))进入入选取或取或编辑后的数后的数值状状态，，发布命令，在布命令，在报警表模式中警表模式中确确认报警Home的第二个功能，是从任何主菜的第二个功能，是从任何主菜单返回到返回到监控菜控菜单[Shift]([上档上档键])选择按按键第二功能：（第二功能：（Rotation control，，Jog，，Help，，Alarm，，Escape，，Home））151 在菜单路径在菜单路径STARTUP/SAVE CONFIG?下按下按 ENTER按钮确认保存按钮确认保存 这种方法为总保存这种方法为总保存2 在一级菜单中，找到在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按，按Enter按钮确认保存就可以了这种方按钮确认保存就可以了这种方法分级保存法分级保存3 正常情况菜单为闪一下修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数正常情况菜单为闪一下修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数保存参数的方法保存参数的方法16变频器故障查看变频器故障查看如何看当前故障？如何看以前发生过的故障？17四、安全回路简介四、安全回路简介18五、上电前的准备工作五、上电前的准备工作1、确保主开关置”OFF”位2、2、确保控制系统空气开关286置“OFF”位3、检查电源电压是否稳定 4、检查安装布线及接线是否正确5、检查高压回路、低压回路、接地线间是否短路6、检查抱闸线圈接线7、检查接地线8、确保轿顶检修开关处在正常状态9、将控制柜内紧急电动开关置“ON”位10、将主开关置ON位11、将286开关置ON位 19参数出厂值功能描述１－１１与锁梯层一致１－２６全集选带运行箭头１－１０１０门开时间１－１２０选择ADO/ACL带提前开门设１，不带提前开门设０１－１３０强制关门１－１８１单开门设１，贯通门设３１－２４０后门类型，有后门时设１１－４１Submenu1有防捣乱功能设0submenu2消除错误内召设为1１－４２１内召注册时有蜂鸣１－７１３检修驱动在端站停止１－７２０锁梯返回层１－７９０锁梯时照明关闭设为０，锁梯时照明不关闭设为１１－８３１超载闪烁信号１－９２１风扇类型，自动有关闭开关１－９３０ＣＯＰ不可选择,单开门设0,贯通门设1１－９４７到站钟六、上电后检查六、上电后检查CPU板参数板参数20上电后检查上电后检查CPU板参数板参数参数出厂值功能描述１－９８１照明类型６－１１１驱动类型６－２１井道信号类型６－２６１．５爬行时间　　　　　６－２８１．７高速选择系数　　　　　　　　６－３４１．７中速选择系数　　　　６－６００抱闸监控极性　　　　参数出厂值功能描述１－９８１照明类型６－１１１驱动类型６－２１井道信号类型６－２６１．５爬行时间　　　　　６－２８１．７高速选择系数　　　　　　　　６－３４１．７中速选择系数　　　　６－６００抱闸监控极性　　　　l常用参数（选用功能）l消防功能：消防返回层：１－６０（基站），区域码：１－６１－１１，消防功能选择：１－６２－１l自动返基站：基站层：1---30大厅所在； 返基站延时：１－３２－３０（调整时间）；l 返基站功能选择１－３３　　 （单梯为１，并联、群控为2？）l司机功能：１－４４（有司机为４，无司机为０）l群控功能：１－５０为电梯号，一号电梯为１二号电梯设为２依次类推，１－５６为群控电梯的数目l参数确认后均需重启（ＣＰＵ板断电后上电）参数确认后均需重启（ＣＰＵ板断电后上电）21１、变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 　电压等级（Main voltage） 400V 　 环境温度（Ambient temp） 40℃ 　载波频率（Switching freq）8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.03125２、电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）　　额定电压（Rated voltage） 380V 　 额定电流（Rated current） 电机铭牌　　额定转速（Rated speed）电机铭牌 极对数 ( Pole pairs ) 电机铭牌　　转矩常数 ( Torque constant ) 额定转矩/额定电流　　反电势常数（EMF constant） 0V*S（自学习时设为0）　　定子阻值（Stator resistance） 0ohm （自学习时设为0） 电抗值（LsS inductance） 　0 H （自学习时设为0）３、 编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config )　　（若用海德汉ERN1387时如下设置）　　标准编码器类型(Std enc type) (Sinusoidalsincos)　　标准编码器脉冲(Std enc pulses) 2048 pps七、同步变频器参数确认七、同步变频器参数确认22同步变频器参数确认同步变频器参数确认l４、制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection）l　　制动单位控制BU controlInternal l　　制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohml　　制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw l５、2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)l　　速度单位选择(Travel units sel) Millimetersl　　减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌l　　(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值)l　　曳引轮直径(Pulley diameter)电机铭牌l　　最大转速范围(Full scale speed)与额定转速一样l６、 多段速参数(Travel/Speed profile)l　　Multi speed 0 50mm/s(再平层速度)l　　Multi speed 1 60mm/s(爬行速度)l　　Multi speed 2 按电梯参数(高速)l　　Multi speed 4 按电梯参数(中速)l　　Multi speed 5 300mm/s(检修速度)23同步变频器参数确认同步变频器参数确认７、斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile）初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3 减速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。

按按Save Config保存参数保存参数24同步变频器参数确认同步变频器参数确认８、电梯时序参数(Travel/Lift sequence) 抱闸打开延时（Brake open delay） 600ms９、速度阀值参数(Travel/Speed threshold) 零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 1rpm 零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms 零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms 阀值(SGP tran21 h thr) 80%（注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thr＋SGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况） 阀值(SGP tran32 I thr) 2% 带宽(SGP tran21 band) 4% 带宽(SGP tran32 band) 1%１０、 速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values)　　 速度P基准值( Spd P base value) 8A/rpm　　 速度I基准值( Spd I base value) 1149A/rpm25同步变频器参数确认同步变频器参数确认１１、速度PI参数(Travel/Speed reg gains)　　SpdP1 gain% 10% SpdI1 gain% 10%　　　　SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20%　　　　SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30%　　 Sped 0 enable 2(Enable as start)　　　　Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50%　　滤波时间（　　滤波时间（Prop filter）） 4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。

具体的设置值取决于变频器的大小注：调节器参数的最大值由基准值给定具体的设置值取决于变频器的大小用户可以通过改变百分值（标有用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能的值）来优化调节器的功能所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度调节器增益的例子：速度速度调节器增益的例子：速度P 基准值基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度速度P = 70%（（KP*））比例增益比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm26同步变频器参数确认同步变频器参数确认１２、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src　　数字输出2(DO 2 src) Drive OK１３、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg　　 DO 2 inversion Inversion27八、同步电机电流自学习八、同步电机电流自学习1、电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrReg） 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 ①将LCEDRV电路板上的XVB插件拔掉 ②根据菜单路径start/startup config/enter setup mode/autotune/找到CurrReg start? ③按　　　键 ④屏幕上显示CurrReg press I key 时按住运行按钮和上 行按钮（或下行按钮），等主接触器吸合 后按一下变频器面板上绿色的　　　键。

⑤注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮．自学习进程启动后显示屏会自动显示 CurrReg 0%到 CurrReg 100%.28同步电机电流自学习同步电机电流自学习⑥当显示屏出现“End”闪烁后，此时可以放掉运行和方向按钮⑦按REC返回按键，当显示屏出现“YES→ENT,NO→REC”时，按 确认⑧继续按REC返回，直到菜单出现STARTUP/SAVE CONFIG?再按再按 保存到此电流自学习结果已保存到此电流自学习结果已保存29编码器定位自学习编码器定位自学习2、定位自学习 ①进入SERVICE菜单,按三次　　键,显示Insert password +00000,最后一个０会闪烁，这时输入12345密码，然后按返回键　　退出菜单，再根据路径进入 (regulation param/flux config/magnetizconfig/autophasing start?-still)菜单 ②按enter　　　键 ③显示waiting start…时按下控制柜上的运行按钮和任一方向按钮，在 这过程中会听到主机有异响声，一般这现象较正常． ④当显示Autotune end并闪烁时，可以放掉运行按钮和方向按钮了． ⑤按返回键　　退出到startup菜单，进入startup/save config?菜单，　按 enter键，保存自学习参数就可以． ⑥插上LCEDRV电路板上的XVB插件301、检查限速器与安全钳联动装置是否安装调整！2、检查缓冲器是否安装！3、检查井道内是否有妨碍电梯运行的物品！4、为了确保电梯安全最好把电梯轿厢移动至中间楼层！5、检查厅门是否关好！(条件允许应封堵门洞）九、动慢车前的条件确认九、动慢车前的条件确认311、 按紧急电动“运行”按钮,检查SAFETY INPUT LED是否点亮,如不亮则检查安 全回路。

2 、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于“ON”位，同时按紧急电动运行按钮和 下行按钮，查看电动机的运行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器 到电动机的相序，同步电机有六种相序；异步电机更换任意二相，然后查看 电机转动方向是否正确 如不正确，则修改：　　Travel/Speed setpoint/Spd ref src中Speedref inv src的设定值，如为NULL 则改为ONE，如果是ONE则改为NULL （ 如变频器出现保护，则根据维护说明书变频器故障一节排除查看抱闸，如有必要，可调整抱闸！ 如电梯无法运行，且CPU显示器上楼层显示为“0”时，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上 LECDRV上的XC11:1，重新上电十、慢车调试十、慢车调试32慢车调试慢车调试3、 轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于“ON”位，将紧急电动开关置于 “OFF”位按轿顶检修盒上的运行按钮和任一方向按钮运行电梯 如电梯不运行，则检查： a.查77:U,77:N开关状态 b.如CPU上的77:U和77:N LEDs不亮，而CCBS上的上的77:U或 77:N LEDs亮时，则用使用磁铁使之复位。

c.77：U，77:N正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动 模式，看电梯能否 在该状态下运 行，如电梯能运行，则将电梯开 过一段距离，再恢复检修状态运行如电梯在紧急电动模式下仍无 法运行，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上电，将电 梯开过一端距离，再插上断电，然后插 上LECDRV上的XC11:1，重新上电33　 编码器原点自学习成功后，打检修运行(反复按检修上下行反复按检修上下行 )，曳引机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否则要重新进行编码器原点自学习．此时应小心可能存在飞车现象，检修应点动，如果有异常，将控制柜到主机的三相电源任两相互换（有六种方法）．直到检修能正确运行．　注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter　　键确认在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令十一、十一、验证同步主机编码器原点自学习是否成功验证同步主机编码器原点自学习是否成功验证同步主机编码器原点自学习是否成功验证同步主机编码器原点自学习是否成功34钢带上部固定支架钢带下部固定支架这里的的螺栓这里的的螺栓尽量紧，压紧尽量紧，压紧弹簧，使钢带弹簧，使钢带拉紧拉紧十二、安装及调整钢带、极限开关十二、安装及调整钢带、极限开关 1、钢带要在慢车正常后安装， 2、BAR钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）弹簧不要安装错35钢带调整钢带调整实际楼层间距（两门区板）如果超过５Ｍ则要安装假门区，假门区的门区片长度为１1０mm，正常门区长度为260mm。

36上极限撞弓极限开关安装在轿顶下极限撞弓所有的固定螺栓要紧固安装极限开关安装极限开关 如图所示：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相同 371、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用， 拆除所有的安全回路短接线2、慢车检查每个安全回路开关是否起作用3、厅门门洞已封堵十三、快车调试前的条件确定十三、快车调试前的条件确定38 打RDF（紧急电动开关），控制CPU上的MENU键按5下 让CPU主菜单显示5,再确认让CPU显示5-1，再按增加数值/楼层键6下，让CPU上显示5-7时按SELECT键，确认让CPU上显示5-7-1时，按增加数值/楼层键一下，确认CPU上显示5-7-2按SELECT键确认，此时CPU显示1000开始，等待较长时间，等CPU板上再一次显示5-7-1，断开CPU板按制电源，完全断电后上电步骤行为注释1RDF（紧急电动）开关打在ON位2LON下载1.进入菜单52.选择子菜单73.设参数值为2该过程可能会有5分钟或更久,请耐心等待在显示器上5----5-7--5-7-23下载结束后断电上电保存再一次显示5-7-21、、LON下载（下载（5-7-2））十四、快车调试十四、快车调试39步骤步骤 行为行为 注释注释 1将轿箱在RDF模式下开到底层，确保CPU板上的下列LED均亮:61U,30,77N,77S 61n2进入井道自学习（控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5）1.进入菜单5 （按SELECT键）2.(增加键选择)选择子菜单2 （按SELECT键）3.(增加键选择)设参数值为1在显示器上5 _ _ _ _5 _ 2 _ _5 _ 2 _ 13进入井道自学习模式将紧急电动开关打到OFF 轿箱自动以检修速度上行 （每过一个门区cpu板楼层显示改变）4学习结束后需重启 最后电梯停在顶层如将紧急电动开关打到OFF后，电梯无法运行，则检查1、LCECPU上的LED Safty input是否亮，如果不亮则检查安全回路是否断开2、检查参数4.1中是否显示为0 若不为0，则查看对应模式开关的状态（参见表参数4.1）3、检查门 确认光幕未动作（LCECPU上的LED PHOTOCELL灯不亮,如亮则检查光幕是否被遮挡.） 确认没有开门按钮动作（LCECPU上的LED OPEN BUTTON灯不亮,如亮则检查轿内开门按钮是否动作.）4、检查CCBS上的BIP拨码开关位置 （ LCECPU上的LCE CLOSE FORCE LIMITED灯不亮）5、 LCEDRV over load 上的灯是否亮,如亮则检查超载开关是否动作和超载开关的参数P9是否已改为0F.2、井道自学习、井道自学习5-2-140井道自学习井道自学习5-2-1注释注释1.井道自学习,用机房检修将电梯慢车开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。

2.控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键1下让CPU上显示5-2时按SELECT键确认让CPU上显示5-2-1时按SELECT键确认,将机房检修转到正常,电梯自动以检修速度上行到顶楼.3.此时CPU上会显示三-1,过一层楼变一下后面的数字.4.如不显示和电梯不动则去看电梯是在什么状态,路径如下:控制CPU上的MENU键按4下让CPU主菜单显示4,再按SELECT键确认让CPU上显示4-1, 按SELECT键确认显示4-1-0.如显示4-1-其它数字,则查看对应模式开关的状态见下表.l表参数表参数4 .14.1电梯模式* *0＝正常,1＝检修,2＝Sync,3＝消防,4＝RPD,5=ATS, 6=PRL L*,8=PAD,9=DOP CS,10=OSS,11=PRC,13=FPO,14=H4,15=PRL H*/HEL,16=EAQ,17=FRE,18=电梯关闭,19＝ETSL 错误,20=NTS错误 显示电梯操作模式与TMS600显示板上相同Sync＝同步驱动，EPD=紧急电源驱动，ATS=司机功能，PRL=优先外召，OSS＝退出服务，PRC＝轿内优先，FPO=全离群，H4=楼层校正，EAQ=地震，FRE＝快速回召，ETSL＝紧急端站减速，NTS＝正常端站停车 41１、用快车将电梯开到倒数2楼,再用检修将电梯开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。

２、控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键4下让CPU上显示5-5时按SELECT键确认让CPU上显示5-5-1时按SELECT键确认,CPU上显示1-H-3将机房检修转到正常,电梯自动进行减速自学习.（学习结束后电梯停在底楼）３、自学习结束后CPU需重启.（CPU板断电后重新上电）４、检查电梯每层是否能够达到所设定的高速和中速值，及加、减速是否太急！如果不能达到所设速度，而且加、减速太急则先检查6-28与6-34值是否为1.7如两参数均正确，则适当降底电梯高速和中速值（高速额定速度按照92%～105%调整）加速，减速时太急则减小MR0 acc ini jerk.MR0 acc end jerk.MR0 dec ini jerk.MR0 dec end jerk的值！但是不能小于580mm/s3(注：修改这些参数必须重新进行减速自学习注：修改这些参数必须重新进行减速自学习)５、检查电梯每层是否有稳定的爬行时间，如没有则先适当调大6.26参数值（1.5左右），如调大该参数后仍无法达到，则适当增大变频器RAMP参数下MR0 decelaration值（加大15mm/s2左右。

切勿减小，减小后需重新自学习） ６、监控电梯正常运行时的电流正常状态电梯空载下行时在加速阶段电流最多比额定电流大5、6安培，速度稳定后电流不会大于额定电流；正常状态下电梯空载上行时电流一般最多为额定电流的一半左右，若观测到电流过大则需重新进行电流自学习和原点自学习3、减速距离学习、减速距离学习 5-5-142速度曲线与时速度曲线与时序序 十五、舒适感调整十五、舒适感调整43舒适感调整舒适感调整1、起动过程的调整　　加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度　　起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。

2、加、减速过程中的调整　　调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration、MR0 acc end jerk使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低　　调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 dec ini jerk、MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使减速急减速适中过大会产生失重感，但要使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离44舒适感调整舒适感调整3、运行过程中的调整　 在高速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP1 gain%、SpdI1 gain%加大或者减小，在中速时存在垂直震动时则相应调整 TRAVEL/Speed reg gains/SpdP2 gain%、SpdI2 gain%加大或者减小，在 低速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP3 gain% 、SpdI3 gain%加大或者减小，若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当 减小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain若 还不能消除垂直震动则检查相应的机械 如:钢丝绳的涨紧力、轿厢和对重导靴的间隙、补偿链运行是否有阻卡等机械原因。

4、停车的调整　 若停车后感觉向下一沉，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加 高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬 行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thrl注：调整变频器speed项和ramp项这些参数必须重新进行减速自学习45１１、测量每层的平层偏差，若平层偏差>30mm则需调整门区，若轿箱地坎高于平　层30mm以上则向下移动门区，若轿箱地坎低于平层30mm以上则向上移动门区.　　（注：门区变动后，需进行井道自学习和减速距离学习注：门区变动后，需进行井道自学习和减速距离学习）２２、若平层偏差<30mm，则仅仅需要使用参数5.6.1来调节平层，步骤如下：步骤如下：①将电梯召至顶层 ②控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上 显示5-1,再按上滚动键5下让CPU上显示5-6时按SELECT键确认让CPU上显示 5-6-1时按SELECT键确认.③CPU上显示X-H-4④进入轿箱 ⑤按最高层或最低层地内召按钮来调节平层 　每按一次最高层内召按钮，轿箱平层位置上升5mm 　每按一次最低层内召按钮，轿箱平层位置下降5mm 最大可调节距离为30mm 每层调节后同时按最高层和最低层内召按钮，CPU会自动保存改动的位置，门会自动关闭门关后，按下一需调节楼层的内召，电梯驶往该层 ⑥楼层调节结束后，进入机房，将机房检修开关先打到ON，再打回OFF来返回正常模式十六、平层精度的调整十六、平层精度的调整5-6-1461、平衡系数检测：　①一人检修运行，把轿厢导靴与对重导靴处于同一水平面，一人在机房可见处做地平衡记号　②把轿顶及轿厢内的安装垃圾清除干净　③轿厢里放入额定载重的４０％测量电梯（上行和下行）运行在平衡记号时的上、下电流比较：　　如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数≥４０％；如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数＜４０％，对重太轻，要加对重块重新进行测试，直到上行电流小，下行电流大为至　④轿厢里放入额定载重的５０％测量电梯（上行和下行）运行在平衡记号时的上、下电流比较：　　如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数≤５０％；如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数＞５０％，对重太重，要取出对重块重新进行测试，直到上行电流小，下行电流大为至　⑤４０％时的上行电流和５０％时的上行电流在平衡系数表上连接， ４０％时的下行电流和５０％时的下行电流在平衡系数表上连接，两条线的交叉点处的百分比就是平衡系数 　十七、平衡系数检测47十八、超载调整十八、超载调整超载调试：①保证轿厢空载。

②调试人员进入底坑，检查接线，另一人观察DRV板上的Over load灯是否亮，如果亮按下面调整：拔下接插件，同时按住上、下箭头按钮后接上接插件上电，此时系统闪烁显示［ＰＰ］，这时进入系统工作参数修改状况；放开上、下箭头按钮，装置将交替显示［Ｐ＊］和［＊＊］，［Ｐ＊］为系统工作参数指针， ［＊＊］为［Ｐ＊］内部数据值；在显示［Ｐ＊］时通过上、下箭头修改为［Ｐ１］，把［Ｐ１］里的内部数据值改为［０Ａ］（显示［＊＊］ 时通过上、下箭头改为［０Ａ］）；放开按钮，超载装置系统交替显示［Ｐ１］和［０Ａ］；在系统显示［Ｐ１］时同时按住上、下箭头按钮，系统记住修正数据，此时系统显示［Ｐn］１秒则超载装置修改完毕，进入调试工作③观察显示，是否为［ＬＬ］、［Ｌo］和［ＬＨ］，如果是 ［Ｌo］则固定安装超载装置的螺栓若闪烁显示［ＬＨ请将超载装置向远离磁铁位置移动；若闪烁显示［ＬＬ］请将超载装置向贴近磁铁位置移动④自学习空载状况：在显示［Ｌo］时同时按住上、下箭头，然后松开，［ＰＬ］闪烁５秒后，空载自学习完成，进入额载预备状况，显示［ＰＨ］⑤自学习额载状况：在显示［ＰＨ］时放入额定载重１０００kg的电梯放入１０００kg）,按一下下箭头，闪烁显示［ＰＨ］系统重起，这样超载装置就调试完成。

⑥在额载状态下调整托架四角上的超载保护螺栓，使其间隙为3-5mm48结结 束束 语语感谢诸位聆听!49。