YD2310马达保护器说明书V.0.doc

YD2310 产品说明书产品说明YD2310 电动机控制器（以下简称 YD2310 或控制器）是我公司针对低电压电动机在各种应用场合生产的故障而研发的电动机保护装置；是一款具有极高性价比，稳定可靠，集继电器保护、测量、控制、通讯为一体的低压电动机保护装置，可实现 6 种启动方式和 13 种故障保护功能YD2310 采集三相电流、电压，将这些数据计算后和控制器记录的各种保护功能整定信息比较，当符合保护条件时，驱动继电器输出，从而达到保护电动机的目的；并可实现电动机回路的三相电流、电压、频率、功率因数、有功功率、无功功率、有功电能、无功电能、漏电流等各种电参数的测量YD2310 电动机控制器由三部分组成：主控单元和显示模块和电流互感器控制器可以通讯接口 RS485 和上位机进行数据传输和参数设定支持 MODBUS-RTU 通讯协议环境条件工作环境：温度-10℃-55℃，湿度 20%RH-95%RH储存环境：温度-25℃-70℃，湿度 20%RH-95%RH大气压力：80kPa-110kPa（相对于海拔高度为 2km 及以下）电性能参数额定工作电压：AC380V/660V，50Hz额定工作电流：1A、5A、25A、63A（以上为内置互感器） ，63A 以上须配 CT。

（建议采用二次电流为1A 的电流互感器 ）辅助工作电源：AC85V-265V，50Hz 或 DC85V-330V过载能力：电流 2Ie 连续（12 倍过载保证测量精度） ；电压 1.2 倍额定电压连续工作，1.4 倍额定电压允许 10s功率消耗：电流回路：≤1VA（5A）电压回路：≤0.5VA（额定电压）电源回路：≤10VA继电器输出接点容量：AC250V，5A测量准确度电流：±0.5%（≤120%Ie） ，±1.0%（120%Ie-1200%Ie）电压：±0.5%频率：±0.1%功率因数：± 1%功率：± 1%电能：± 1%电气绝缘性能绝缘电阻：100MΩ/500V用开路电压为 500V 的测试仪测试装置的绝缘电阻不小于 100MΩ介质强度：2kv（rms）,50Hz,1min装置能承受 GB/T 14598.3-1993（IEC60255-5）规定的交流2kv（强电回路）或交流 500v（弱电回路） ，频率为 50Hz、历时 1min 的介质强度试验，无击穿和闪络现象电磁兼容性能静电放电：接触放电 8kv； GB/T 14598.14(idt IEC60255-22-2)规定的Ⅲ级辐射电磁场：10V/m； GB/T 14598.10(idt IEC60255-22-4)规定的Ⅲ级快速瞬变干扰：弱电端口 2kv，其它端口 4kv。

GB/T 14598.10(idt IEC60255-22-4)规定的Ⅳ级浪涌（冲击）电压：强电回路 4kv，弱电回路 1kv主要保护功能1） 启动时间过长保护2） 堵转保护第 2 页 共 28 页3） 过载保护（定时限、反时限）4） 欠载保护5） 接触器分断能力保护6） 漏电保护（接地保护）7） 过压保护8） 欠压保护9） 电流不平衡保护10） 缺相保护11） 短路保护12） 外部故障保护13） 抗晃电功能14） 自动启动功能第 3 页 共 28 页YD2310 端子功能说明 12345671098 12212019817615413 234DB2DB1显示接口通讯接口 运 行告 警故 障复 位端子号 端子定义 说明 初始状态1 DI1 启动 A 常开2 DI2 启动 B 常开3 DI3 停车 / 复位 常开4 DI4 外部故障 常开5 DI5 断路器状态6 DI6 接触器 A 状态7 DI7 接触器 B 状态8 DI8 本地 / 远程（1）9 DI 公共端 信号输入公共端10 NULL 空11 L 辅助电源输入12 N 辅助电源输入13 DO1114 DO12A 继电器输出 常开15 DO2116 DO22B 继电器输出 常开17 DO31 常开18 DO32 公共端19 DO33C 继电器输出常闭20 DO41 常开21 DO42 公共端22 DO43D 继电器输出常闭23 RS485+（2） A24 RS485- B（1）：控制位置选择，选择本地则显示板、开入量控制电机，选择远程则通讯控制。

2）：面板上为通讯 1 口，23、24 接线端子为通讯 2 口第 4 页 共 28 页25 3432130298276L1L2L3端子号 端子定义 说明 备注25 UA A 相电压输入26 UB B 相电压输入27 UC C 相电压输入28 UN 三相四线中性线输入端 三相三线与 B 相短接29 NULL 空30 NULL 空31 LN1 漏电流互感器输入端 132 LN2 漏电流互感器输入端 2CT 规格：5A/2.5mA33 OUT1 4-20mA 输出＋34 OUT2 4-20mA 输出－L1 A 相电流 此面为进线端L2 B 相电流 此面为进线端L3 C 相电流 此面为进线端第 5 页 共 28 页电机的启动方式YD2310可通过设定参数“启动方式”自由选择任一种启动方式选哪种启动方式与实际电机的启动控制回路有关系，不能随意设定！请参照下述各种启动方式下的典型接线图1．外部控制启动：YD2310只做测量用，不控制马达的启动、停车及保护马达完全由外部回路控制2．直接全压启动：这是一种简便、经济的启动方法，但启动电流为电动机额定电流的4～7 倍，过大的启动电流会造成电网电压明显下降，直接影响其它负载的正常工作，所以直接启动的电动机容量受到一定的限制。

通常容量小于11KW 的电动机可以采用直接启动3．正反可逆的全压启动：生产机械的运动部件往往要求实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能作正反向运转，于是就要求电动机要正反可逆的启动方式4．自耦变压器减压启动，电动机经自耦变压器减压启动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次侧电压U2，自耦变压器的电压变比K=U1/U2>1,由电机原理可知：当利用自耦变压器减压启动时的电压为额定电压的1/K时，电网供给的启动电流减小到1/K^2，由于T∝U^2，此时的启动转矩TS 也降到直接启动的1/ K^2所以自耦变压器减压启动常用于空载或轻载启动5．定子绕组串电阻的减压启动，是绕组电压降低，从而减小启动电流待电动机转速接近额定转速时，再将串接的电阻短接使电动机在额定的电压下运行这种启动方式由于不受电动机接线型式的限制，设备简单、经济，故获得广泛的应用6．星-三角减压启动凡是正常运行时三相定子绕组接成三角形运转的电动机，都可采用Y-△减压启动启动时，定子绕组先成Y连接接入三相交流电源由于每相绕组的电压下降到正常工作电压的1/√3，启动电流则下降到全压启动的1/3，对于Y系列的电动机直接启动时启动电流为（5～7）In。

电动机启动旋转，当接近额定转速时，将电动机定子绕组改成△连接电动机进入正常运行这种减压启动方法简便、经济、可用在操作较频繁的场合，但其启动转矩只有全压启动的1/3Y系列电动机启动转矩为额定转矩的1.4～2.2 倍所以Y系列的电动机Y-△启动不仅适用于轻载启动，也适用于较重负载下启动第 6 页 共 28 页电机的启动控制原理及典型接线图：直接起动：（全压起动）按下启动按钮（以遥控、按键或开入量）开出K1启动电机，接触器CJ得电吸合CJ的主触点闭合接通电机M的电源，电机得电运行电机停车（遥控、按键或开入量）或者保护动作时，断开K1，CJ1失电断开切除M的电源使其停车第 7 页 共 28 页正反起动：（全压起动）正向启动（遥控、按键或开入）时，开出K1接触器CJ1 得电吸合，CJ1 的主触点闭合接通电机M的电源电机得电正向运行反向启动（遥控、按键或开入）时，开出K2接触器CJ2 得电吸合，CJ2 的主触点闭合接通电机M的电源，电机得电反向运行正反转是互锁的电机停车（遥控、按键或开入）或者保护动作时，K1、K2断开，M失电停车第 8 页 共 28 页定子绕组串电阻减压起动按下启动按钮（以遥控、按键或开入量）开出K1启动电机，接触器CJ1得电吸合，电动机接入电阻减压起动。

启动延时到后，K2自动接通，K1断开，接触器CJ2 得电吸合，电动机进入全压正常运行阶段电机停车（遥控、按键或开入）或者保护动作时， K2断开，M失电停车第 9 页 共 28 页自耦变压器减压起动按下启动按钮（以遥控、按键或开入量）开出K1启动电机，接触器CJ1、CJ2得电吸合，将自耦变压器接入，电动机进行减压起动启动延时到后，K1先断开，开出K2，CJ1、CJ2 失电将自耦变压器切除，接触器CJ3 得电吸合，电动机进入全压运行阶段电机停车（遥控、按键或开入）或者保护动作时， K2断开，M失电停车第 10 页 共 28 页星—三角减压起动按下启动按钮（以遥控、按键或开入量）开出K1启动电机，接触器CJ1、CJ3 得电吸合，使电动机进入“Y”型减压起动启动延时到后，K1先断开，开出K2，接触器CJ3失电断开，接触器CJ2得电吸合，使电动机接成“△”进入全压正常运行电机停车（遥控、按键或开入）或者保护动作时， K2断开，M失电停车第 11 页 共 28 页YD2310 马达保护功能1.启动超时保护启动超时保护在电动器启动过程中对电动机提供保护在电动机启动结束后，启动超时保护自动退出在启动时间内，只开放短路保护、接触器分断能力保护、接地保护、不平衡保护、缺相保护，其他保护将被关闭直到启动结束。

设置参数：启动时间 T，1s-199s；默认值：30s出口使能：关闭；跳闸动作条件：A）在设定的启动时间 T 内，如果未检测到大于 60%Ie（Ie 表示额定电流，下同）的三相启动电流，控制器将判断为启动失败，在启动时间到后保护动作，立即停车B）在设定的启动时间 T 到后，检测三相电流若大于 120%Ie，判断为启动加速超时，保护动作，立即停车2.短路保护短路保护是为电动机的相间及电动机绕组匝间短路而设置设置参数：动作阀值 X%Ie 默认值：600%出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件：三相电流的任一相≥X%Ie；三相电流的不平衡率≥50%；以上两个条件必须同时满足，控制器才判断为短路故障，延时设定时间后保护动作3．缺相保护电机工作于缺相时的保护出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件：检测到三相电流的任一相≤5%Ie 并且同时满足三相电流不平衡率≥15%时，延时设定时间后保护动作缺相保护的设置参数为固定参数，不对用户开放4．电流不平衡保护电机工作于三相电流不平衡时的保护设置参数：动作阀值 X%Ie 默认值：30%出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件:分别计算三相电流不平衡率，根据三相的最大不平衡率和设置值比较判断是否启动保护。

当检测到电流不平衡率大于设置值时, 保护动作,延时跳闸或报警不平衡率的计算：不平衡率 IavI： 电动机实际运行电流值 Iav：三相电流平均值注：当Iav小于电机满负荷运行电流时，分母用额定电流Ie表示5．反时限过载保护当电动机在过负载状态下运行时，会产生大电流，长时间会导致电机发热损坏，此时普遍使用热继电器进行热保护，但热继电器与电动机的散热特性不一致，故不能正确反映电机的过载运行状况控制器根据电动机的发热特性，计算电动机的热容量,模拟电动机发热特性和散热特性对电动机进行保护由于控制器是根据电流模拟计算而进行保护的，因此保护范围更广，可实现热继电器所不能保护的严重过负载保护反时限过载保护一般包括：短路+堵转+定时限过载三种保护功能，YD2310系列电机保护控制器使用甚反时限（符合IEC255-3 标准）作为特征曲线，其过载保护有12 条特性曲线可选，用户可以根据实际需要选择不同曲线；其。