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研控高性能驱动器在雕刻机行业应用及问题汇总培训课程目录培训课程目录 一、步进驱动器与步进驱动器与混合伺服驱动混合伺服驱动原理及运用原理及运用二、YKD2405.YKC2608MH/YKD2608MH.2D811.MS-S3产品介绍三、雕刻机行业运用注意事项四、如何使用调试软件五、雕刻机行业接线错误及常规问题解决办法步进驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位1、步进驱动器简介2.微步驱动 微步驱动技术是一种电流波形控制技术其基本思想是控制每相绕组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即在0和最大值之间给出多个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小采用细分驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避免低频共振及降低运行噪声 这就是细分概念（在这之中还诞生了一种微细分的新技术，进一步高雕刻机的平稳性）在雕刻机上大多使用的是1600,2000,3200等细分居多3、电压和电流与转速、转矩的关系 步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大，电压越高步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应用的场合，但电机发热随着电压、电流的增加而加大，所以 要注意电机的温度不能超过最大限值。

一个可供参考的经验值：57机座电机采用直流24V-48V，86机座电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V4、混合伺服驱动系统简介● 采用闭回路步进电机系统，完美的解决了目前开回路步进系统采用闭回路步进电机系统，完美的解决了目前开回路步进系统 所面临的堵转问题如果负载过大导致失步，驱动器会通过报所面临的堵转问题如果负载过大导致失步，驱动器会通过报 警输出信号向上位控制器发出报警警输出信号向上位控制器发出报警● 改善现有的步进驱动器容易使电机升温的问题，降低电机的温改善现有的步进驱动器容易使电机升温的问题，降低电机的温 度，节省能源度，节省能源● 利用编码器反馈侦测电机转子当前位置，所以可维持利用编码器反馈侦测电机转子当前位置，所以可维持100%负载负载 的高转矩及高速度的高转矩及高速度● 系统响应速度可通过参数进行调节系统响应速度可通过参数进行调节SSD2505MMS-S3MS-L3P/MS-L4P步进驱动器与步进驱动器与混合伺服驱动系统产品分类YKD2405M2D811应用各应用各种类型种类型雕刻机雕刻机YKC2608MHYKD2608MH二、培训课程目录二、培训课程目录 一、步进驱动器与闭环步进驱动器原理及运用二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等产品介绍；三、雕刻机行业运用注意事项四、如何使用调试软件五、雕刻机行业接线错误及相关问题汇总驱动器接口定义•YKD2405M电源DC24-48输入信号：PU+/- 脉冲信号DR+/- 方向信号MF+/- 释放信号注：MF同时可做信号关断信号电机接线SW1~SW3 ：输出电流选择SW4：锁机半/全流选择SW5~SW8：细分选择指示灯：PWR：电源指示灯 OC： 过流过欠压灯YKD2405MYKD2405M ------- -------电气参数电气参数参 数YKD2405M最小值典型值最大值单位连续输出电流0-4A输入电源电压24-50VDC脉冲频率0-200kHz YKD2405M是基于全新一代32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压DC18~50V,适配电流在4.0A下，外径57~60mm的各种型号的两相混合式步进电机。

该驱动器在内部采用类似伺服的控制原理，独特的电路设计，优越的软件算法处理，使得电机在运行平稳性、噪音、振动等性能方面具有优越的性能；平滑、精准的电流控制技术大大减小了电机发热；外置16档等角度恒力矩细分，最高细分200细分；光隔离差分信号输入，抗干扰能力强；具有过、欠压，过流保护功能；兼具超平稳性、低振动、低噪音优越性能于一体驱动器接口定义YKD2608MHYKD2608MH ------- -------接口说明接口说明电源线电机电流线输入信号：PU+/- 脉冲信号DR+/- 方向信号MF+/- 释放信号注：MF同时可做信号关断信号电机接线SW1~SW3 ：输出电流选择SW4：锁机半/全流选择SW5~SW8：细分选择SW9：Reserved指示灯：PWR：电源指示灯 TM： 工作指示灯OC： 过流过欠压灯YKD2608MHYKD2608MH ------- -------电气参数电气参数参 数YKD2608MH最小值典型值最大值单位连续输出电流0-6A输入电源电压24-80Vac脉冲频率0-200kHz YKD2608MH是基于全新一代32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压AC18~80V,适配电流在6.0A下，外径57~86mm的各种型号的两相混合式步进电机。

该驱动器在内部采用类似伺服的控制原理，独特的电路设计，优越的软件算法处理，使得电机在运行平稳性、噪音、振动等性能方面具有优越的性能；平滑、精准的电流控制技术大大减小了电机发热；外置16档等角度恒力矩细分，最高细分256细分；光隔离差分信号输入，抗干扰能力强；具有过、欠压，过流保护功能；兼具超平稳性、低振动、低噪音优越性能于一体驱动器接口定义SSD2608/SSD2608HSSD2608/SSD2608H ------- -------接口说明接口说明电源线电机电流线编码器线输入信号：PU+/- 脉冲信号DR+/- 方向信号MF+/- 释放信号注：MF同时可做超差报警清除信号输出信号：ALM+/- 报警输出信号Pend+/- 到位输出信号SW3~SW6 ：细分选择（当SW3~SW6都为ON时，软件设置细分值有效）SW2：电机旋转方向选择SW1：脉冲模式选择SSD2608/SSD2608HSSD2608/SSD2608H ------- -------电气参数电气参数参 数SSD2608H最小值典型值最大值单位连续输出电流0-6A输入电源电压24-80Vac脉冲频率0-200kHz说明：为了增大电机高速出力，请尽量提高输入电源电压电机编码器接线电机编码器接线MS-S3MS-S3 ------- -------接口与电气说明接口与电气说明接电机黑色线接电机黑色线B-6接电机绿色线接电机绿色线B+5接电机蓝色线接电机蓝色线A-4接电机红色线接电机红色线电机电流线电机电流线A+3AC2接接24V~80V24V~80V交交流电流电电源输入端电源输入端AC1说说 明明名名 称称符符 号号参参 数数MS-S3MS-S3最小值最小值典型值典型值最大值最大值单位单位连续输出电流连续输出电流0 0- -6.06.0A A输入电源电压输入电源电压242470708080VacVac脉冲频率脉冲频率0 0- -200200kHzkHz说明：为了增大电机高速出力，请尽量提高输入电源电压驱动器接口定义超差报警清除超差报警清除24V24V正输入正输入24CLR_A+24CLR_A+2929超差报警清除负超差报警清除负输入输入CLR_A-CLR_A-1414超差报警超差报警清除信号清除信号( (输入输入信信号号) )超差报警清除超差报警清除5V5V正输入正输入5CLR_A+5CLR_A+1313使能使能24V24V正输入正输入24MF+24MF+2727使能负输入使能负输入MF-MF-1212使能信号使能信号( (输入输入信信号号) )使能使能5V5V正输入正输入5MF+5MF+1111方向方向24V24V正输入正输入24DR24DR＋＋2121方向负输入方向负输入DRDR－－6 6方向信号方向信号( (输入输入信信号号) )方向方向5V5V正输入正输入5DR5DR＋＋5 5脉冲脉冲24V24V正输入正输入24PU+24PU+1919脉冲负输入脉冲负输入PU-PU-4 4脉冲信号脉冲信号（（输入输入信信号）号）脉冲脉冲5V5V正输入正输入5PU+5PU+3 3说明说明端子说明端子说明端子名称端子名称端子号端子号编编码器码器B通道负输出通道负输出B-B-3232编码器编码器B通道正输出通道正输出B+B+1818编码器编码器A通道负输出通道负输出A-A-3131编码器编码器A A通道正输出通道正输出A+A+1616报警信号负输出报警信号负输出ALM-ALM-8 8报警信号报警信号(输出输出信号信号)报警信号正输出报警信号正输出ALM+ALM+7 7到位信号负输出到位信号负输出PEND-PEND-1010到位信号到位信号(输出输出信号信号) )到位信号正输出到位信号正输出PEND+PEND+9 9说明说明端子说明端子说明端子名称端子名称端子号端子号编码器脉编码器脉冲差分输冲差分输出信号出信号( (输出输出信信号号) )41414242S-OFF+S-OFF+S-OFF-S-OFF-抱闸控制信号正输出抱闸控制信号正输出抱闸控制信号负输出抱闸控制信号负输出MS-S3MS-S3 --------------信号输入接口说明信号输入接口说明抱闸控制抱闸控制信号信号(输出输出信号信号)MS-S3各类报警信号接线及说明各类报警信号接线及说明不管使用哪种报警不管使用哪种报警接法，一定要与上接法，一定要与上位机报警输入接口位机报警输入接口定义相对应定义相对应ms-s3抱闸信号接线及说明抱闸信号接线及说明注意：继电器一定要选用防尘等级高的继电器注意：继电器一定要选用防尘等级高的继电器驱动器参数调节常常见见功功能能调调试试常见故障代码常见故障代码315-336MS-S3MS-S3--------------参数显示参数显示dP-dP-显示相显示相含义含义备注备注dP dP –– SPd SPd 电机实际转速（电机实际转速（r/minr/min））dP dP –– SPr SPr 给定转速给定转速(r/min)(r/min)dP dP –– PoS PoS 当前位置低当前位置低4 4位位( (编码器脉冲个数编码器脉冲个数) )dP dP –– PoS.PoS.当前位置高当前位置高4 4位位( (编码器脉冲个数编码器脉冲个数) )dP dP –– CPo CPo 位置指令低位置指令低4 4位位( (指令脉冲个数指令脉冲个数) )dP dP –– CPo.CPo.位置指令高位置指令高4 4位位( (指令脉冲个数指令脉冲个数) )dP dP –– EPo EPo 位置偏差低位置偏差低4 4位位( (编码器脉冲个数编码器脉冲个数) )dP dP –– EPo.EPo.位置偏差高位置偏差高4 4位位( (编码器脉冲个数编码器脉冲个数) )dP dP –– I I电机电流电机电流(mA)(mA)dP dP –– t t驱动器温度驱动器温度( (℃℃) )dP dP –– rn rn运行状态运行状态dP dP –– Cnt Cnt 当前运行模式当前运行模式dP dP –– Err Err 报警代码报警代码dP dP –– VEr VEr 软件版本软件版本培训课程目录培训课程目录 一、步进驱动器与闭环步进驱动器原理及运用二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等产品介绍三、雕刻机行业运用注意事项四、如何使用调试软件五、雕刻机行业接线错误及常规问题解决办法3、雕刻机常见问题汇总3.1、驱动器指示灯不亮、驱动器指示灯不亮5.1.1、输入电压异常：无电压输入或输入电压过低。

输入电压异常：无电压输入或输入电压过低5.1.3、驱动器已烧坏：输入电压过高或接线异常导致驱动器已烧坏驱动器已烧坏：输入电压过高或接线异常导致驱动器已烧坏5.1.2、输入电源线松动：电源线松动无电压输入输入电源线松动：电源线松动无电压输入3.2、红灯闪烁、红灯闪烁1次或显示次或显示Err-55.2.1、电机接线错误，松动：接线错相或松动导致驱动器过流保护电机接线错误，松动：接线错相或松动导致驱动器过流保护5.2.2、电机或驱动器已烧坏：电机短路或驱动器已烧坏电机或驱动器已烧坏：电机短路或驱动器已烧坏3.3、报警指示灯闪烁、报警指示灯闪烁5次或显示次或显示Err-7（位置超差报警）（位置超差报警）3.3.1、同步轮皮带过紧，丝杆卡死、同步轮皮带过紧，丝杆卡死丝杆卡死，电机转动丝杆卡死，电机转动实际运行位置与反馈实际运行位置与反馈位置不一致，位置超位置不一致，位置超差报警差报警皮带过紧，电机实际皮带过紧，电机实际运行位置与反馈位置运行位置与反馈位置不一致，位置超差报不一致，位置超差报警警齿条灰尘过多，卡死，齿条灰尘过多，卡死，电机实际运行位置与电机实际运行位置与反馈位置不一致，反馈位置不一致，位置超差报位置超差报警警3.3.2、脉冲当量设置错误，加速时间过短、脉冲当量设置错误，加速时间过短加速时间加速时间t0过短，导致无法加速到最高速度过短，导致无法加速到最高速度V1导致导致电机卡机或设置脉冲当量错误导致电机高速堵转，电机卡机或设置脉冲当量错误导致电机高速堵转，电机实际位置与反馈位置不一致，位置超差报警。

电机实际位置与反馈位置不一致，位置超差报警3.3.3、、A编码器线与编码器线与B编码器线混淆编码器线混淆A电机与电机与B电机无法获取正确的反馈位置，电机实际电机无法获取正确的反馈位置，电机实际运行位置与反馈位置不一致，位置超差报警运行位置与反馈位置不一致，位置超差报警A电机编码器线连接电机编码器线连接B驱动器驱动器B电机编码器线连接电机编码器线连接A驱动器驱动器AB3.3.4、电机安装时候电机受外力敲打导致电机损坏、电机安装时候电机受外力敲打导致电机损坏安装敲打电机导致电机定子与转子错位，电机实际安装敲打电机导致电机定子与转子错位，电机实际运行位置与反馈位置不一致，驱动器位置超差报警运行位置与反馈位置不一致，驱动器位置超差报警3.4、雕刻效果差，雕刻表面不光洁、雕刻效果差，雕刻表面不光洁3.4.1、驱动器刚度过弱、驱动器刚度过弱驱动器刚度过弱，响应速度过慢，导致雕刻效果不好驱动器刚度过弱，响应速度过慢，导致雕刻效果不好3.4.2、机械间歇过大，主轴电机坏、机械间歇过大，主轴电机坏机械间隙过大，雕刻刀行走误差过大，雕刻效果不好机械间隙过大，雕刻刀行走误差过大，雕刻效果不好主轴电机坏，导致驱动器乱走，雕刻效果差。

主轴电机坏，导致驱动器乱走，雕刻效果差3.4.3、主轴变频器干扰、主轴变频器干扰主轴变频器干扰信号源，会出现主轴变频器干扰信号源，会出现Z轴掉刀，走偏等问题轴掉刀，走偏等问题需将主轴电机线上增加磁环或者磁珠消除信号干扰问题需将主轴电机线上增加磁环或者磁珠消除信号干扰问题常见故障信息判定及解决n丢步：u扭力不足:（电机选型不对；工作电流、电压选择）u加减速太快:（加减速时间太短导致堵转或过冲）u程序缺陷:（时序问题；软件BUG）n振动：u相电流不平衡:（两相电流大小不一致；电流波形异常）u谐振点:￿（在振点位置形成谐振，不易调节）n噪音：u锁机电流声:（待机时电流减小，斩波频率降低导致）u运行工作噪音:￿（振动；扭力不足）n发热：u电机发热:（工作电流；锁机电流；工作电压；电机磁钢片品质差损耗大）u驱动器发热:￿（工作电流；锁机电流；工作电压；场管选择；驱动电路设计￿）培训课程目录培训课程目录 一、步进驱动器与闭环步进驱动器原理及运用二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等产品介绍三、雕刻机行业运用注意事项四、如何使用调试软件五、雕刻机行业接线错误及常规问题解决办法SSD2608/SSD2608H/SSD2505MSSD2608/SSD2608H/SSD2505M ----------调试软件介绍调试软件介绍4、闭环驱动器调试软件的使用驱动器驱动器连接及连接及报警指报警指示灯示灯驱动器运驱动器运行模式选择行模式选择脉冲边沿选择脉冲边沿选择开闭环锁机开闭环锁机电流调节电流调节开闭环锁机开闭环锁机电流调节电流调节这3个参数用来调整系统响应速度调整规律： 这3个参数越大，系统响应越快。

调整时，应优先调节速度平滑强度，其次为位置环速度前馈系数，最后为位置环比例系数设定位精度的设置值为设定位精度的设置值为PfPf 当位置跟踪误差小于等于当位置跟踪误差小于等于+/-Pf+/-Pf个编码器脉冲个编码器脉冲时，则驱动器认为定位完成，重复定位精度为时，则驱动器认为定位完成，重复定位精度为2*Pf2*Pf个编码器脉冲个编码器脉冲调试规律：调试规律： 此值设置越小，定位精度越高，但有发生电机此值设置越小，定位精度越高，但有发生电机停不下来的可能停不下来的可能培训课程目录培训课程目录 一、步进驱动器与闭环步进驱动器原理及运用二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等产品介绍三、雕刻机行业运用注意事项四、如何使用调试软件五、雕刻机行业接线错误及常规问题解决办法5、驱动器接线注意事项5.1、接线端子螺丝漏锁或未锁紧、接线端子螺丝漏锁或未锁紧1、连接线与线槽接触不上，导致驱动器报警，不通电连接线与线槽接触不上，导致驱动器报警，不通电2、连接线与线槽时通时断，拉弧打火，瞬间电流过大，、连接线与线槽时通时断，拉弧打火，瞬间电流过大， 烧坏驱动器。

烧坏驱动器5.2、接线口未绝缘及松动、接线口未绝缘及松动1、接线口松动，导致驱动器缺相运行，驱动器烧坏接线口松动，导致驱动器缺相运行，驱动器烧坏2、接线口未绝缘，导致设备漏电接线口未绝缘，导致设备漏电5.3、线序不分接错线、线序不分接错线AC、、AC,A+、、A-、、B+、、B-线序不分，接完未确认，电源线线序不分，接完未确认，电源线接入电机线中，接入电机线中，A相与相与B相错相接入，导致驱动器烧坏相错相接入，导致驱动器烧坏电机线延长后线电机线延长后线序不分序不分5.4、接线头处理不合理、接线头处理不合理1、接线头太短，压入接线时，接触点与外层胶皮接触导致、接线头太短，压入接线时，接触点与外层胶皮接触导致 接触不良接触不良2、接线头太长，细铜丝裸漏，造成短路接线头太长，细铜丝裸漏，造成短路出线头过短，导致接触不良出线头过短，导致接触不良出线头过长，导致短路出线头过长，导致短路谢谢 谢！谢！ 人生总是要主动面对挑战，这样才有意义！人生总是要主动面对挑战，这样才有意义！————总经理丛林先生总经理丛林先生。