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松下伺服马达调节.docx

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卖家[上传人]：枫**

文档编号：417743016

上传时间：2023-09-08

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松下伺服马达调节有以下五种模式：监视模式（dp5-pd）.参数设定模式（PR-00）,写入模式（EE-5EL）,自动增益模式（RL-nol）,辅助功能模式（RF-RcL）松下伺服马达一般调节：马达方向，机械刚性1. X 马达方向调节在伺服驱动器显示中，选择MODE,点按钮两下，切换到PR-00参数设定模式，然后在按SET键，通过按亠向上箭头移动把数字0改为1，继续按＜向左方向键移动小数点到要改变的位数，按八向上箭头移动把数字0改为4,在按SET键后显示如果是1将通过下键改为 0,“（上键是增加数值,下键减少数值）”也就是说 41 是脉冲方向指令将它的设定值改为0 就是修改方向移动修改后的数据要保存才可以用，所以将在EEPROM写入模式下操作保存修改后的数据，将模式转换到“EE-5EL,按SET键，切换到” EEP-“在按住向上键约5秒,显示为FINSH将写入完成，如果显示ERROR 表明发生错误,没有写入成功最后将电箱电源关闭重新打开,（电源关闭后，要约10秒后在打开电源,”因为驱动器电荷大要放电“起到保护作用）操作完成Y轴伺服马达方向和以上操作步骤一样，只将41的高定数值改为1就操作完成）2. 机械几刚性X 与 Y 轴操作方法一样,显示模式中转换到自动增益模式下,通过按MODE键三下，在按SET键显示出现“RLU NO1”按上下键来增加减少NO1机械刚性的值，后在按SET键转换到“RLU-”，按向上键约5秒，直到显示FINSH操作成。

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